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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种弹尾虫的室内养殖装置-CN201520578848.2有效
发明人：王永模;刘标 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹尾虫饲养技术领域，特指一种弹尾虫的室内养殖装置，包括采用不透光材料制成的箱体与箱盖，箱盖配合设于箱体顶部，箱盖上设有通气孔，箱体侧壁上设有通风装置，玻璃窗与注水口，箱体内设有储水池、若干棉线本实用新型通过在箱体内设有储水池，储水池内设有加热制冷装置，有效模拟弹尾虫自然生长条件，克服季节限制，实现大量繁殖，同时便于观察弹尾虫生长繁殖状态，且便于收集。
一种弹尾虫室内养殖装置

[发明专利]一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人-CN201811524467.0有效
发明人：陈子明;卢杰;尹涛;李萌;邓朋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人，涉及机器人技术领域，包括跳跃结构、跳跃复位结构、行走结构和辅助起跳结构。本发明模仿弹尾虫特有的跳跃器官，设计一种通过绳牵引实现机器人跳跃运动的机械结构，通过平面高副连杆机构实现机器人的行走功能，采用分离式的结构设计简化了整体结构，同时使得驱动变得简单。
一种仿弹尾虫跳跃行走机器人

[发明专利]基于弹尾虫运动机制的复合运动机器人-CN201911203547.0有效
发明人：陈子明;卢杰;邓朋;李少贺;臧召晨;李赫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于弹尾虫运动机制的复合运动机器人，其包括机身、跳跃机构、平衡轮和控制模块，机身包括右托板、U型机架、弧形滑道、壳罩、固定板、左托板和销块，跳跃机构通过第一连接盘安装于销块上，且第二连接盘与控制模块中磁编码电机的输出轴连接本发明基于弹尾虫跳跃运动机制，通过设置跳跃机构和平衡轮，使得机器人具备跳跃越障、平衡轮式移动、翻转姿态复位以及传统平衡小车难以实现的自平衡复位等运动，同时具备快速连续运动性能，在较短时间内完成跳跃运动及间歇式连续跳跃
基于弹尾虫运动机制复合机器人

[发明专利]一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人-CN201811524466.6有效
发明人：陈子明;卢杰;高敏;郭玉;王旭;宋井科 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人，包括机身、跳跃机构、辅助起跳机构和爬行机构，跳跃机构包括跳跃旋转轴、基柄和跳板，基柄的一端固定套设在跳跃旋转轴上，另一端通过一连接销与跳板的一端可转动连接本发明通过对弹尾虫特有跳跃器官的仿生设计，设置了新型的跳跃机构来实现机器人的高效弹跳功能，辅助跳跃机构可提高跳跃机构的能量利用率，同时采用跳跃机构与爬行机构分离的设计不仅简化了整体结构，同时使得驱动变得简单
一种具有爬行能力仿弹尾虫跳跃机器人

[实用新型]土壤弹尾目动物测量计数装置-CN201320225600.9有效
发明人：柯欣;秦佳祎;宋静;杨启银;骆永明;章海波;涂晨 -专利权人：中国科学院南京土壤研究所;中国科学院上海生命科学研究院;中国科学院烟台海岸带研究所
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：土壤弹尾目动物测量计数装置，包括：计算机、长度测量装置和虫口计数装置，所述长度测量装置包括第一图像采集器、转接环、显微镜、光源和第一底座，第一图像采集器通过转接环与显微镜的目镜相连，显微镜固定于第一底座上；第一图像采集器通过数据线与计算机连接，光源设于第一底座的上方；所述虫口计数装置包括第二图像采集器、云台、升降螺丝、支撑杆和第二底座，第二图像采集器通过云台和升降螺丝相连，升降螺丝与支撑杆滑动连接，支撑杆固定于第二底座上本实用新型可获得土壤弹尾目动物生长和繁殖的准确参数，提高生态毒性实验的效率和准确度。
土壤弹尾目动物测量计数装置

[发明专利]一种空投式森林灭火弹-CN202011436033.2有效
发明人：曾树荣;马振琨;刘浩;郭军 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空投式森林灭火弹气动外形，采用稳定尾翼式布局，包括弹头，弹身，弹尾和8片尾翼；弹头位于前端，弹身位于中部，弹尾位于尾部，8片尾翼沿周向布置于弹体尾部；弹头为球形或椭球形，弹头占全弹长度12％‑14％；弹身为标准圆柱体，弹身占全弹长度43％‑50％，弹尾为锥柱组合体；弹尾占全弹长度36％‑44％，弹尾锥段与柱段的比例为1：(2.5‑3.5),弹尾柱段直径为弹身直径的0.43‑0.57；弹的长细比为
一种空投森林灭火

[实用新型]一种民用火箭弹整体式弹尾-CN201420766275.1有效
发明人：汤长俊;张全秀;曹海金;李彩娜;踞岱斌;李春龙 -专利权人：晋西工业集团有限责任公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F42B10/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种民用火箭弹整体式弹尾，包括前连接环、喉衬、压塑体、后连接环、堵盖，属于民用火箭弹领域。本实用新型的整体式弹尾将稳定装置和喷管整体压制成型，降低了弹尾设计、加工的复杂程度，提高了弹尾加工效率和弹尾一致性；在弹尾前后连接的薄弱环节采用金属材料，喷喉处采用石墨材料，并通过连接孔和凹槽的结构设计实现了压塑件与其他材料的连接强度满足要求，保证了弹尾有效工作。本实用新型的整体式弹尾具有重要的推广应用价值。
一种民用火箭弹整体式弹尾

[实用新型]迫击炮曳烟曳光模拟练习弹弹尾-CN00237027.1无效
发明人：胡争胜;黄学军 -专利权人：胡争胜
申请日： 2000-06-01 - 公布日： 2001-03-14 - 主分类号： F42B8/20 文献下载
摘要：一种迫击炮曳烟曳光模拟练习弹弹尾,由弹尾体、发射管、阻燃片和尾翅组成,弹尾体由增强ABS工程塑料注塑而成,发射管由发火筒、传火管和药管组成,弹尾体前端连接阻燃片,尾翅采用长扇形。弹尾体也可以采用增强尼龙或增强聚碳酸酯材料制成。本弹尾是一次性使用,成本低,工艺简单,稳定性好,是部队、军事院校、民兵在训练中的理想用品。
迫击炮曳光模拟练习弹弹

[实用新型]一种弹尾合拢工装-CN201620924393.X有效
发明人：李文兵;白计生;李瑞;杨日辉;梁海平;薛新勇;赵朋 -专利权人：晋西工业集团有限责任公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹尾合拢工装，属于民用火箭弹领域。本实用新型的弹尾合拢工装，包括定位座、定位螺钉和挡片。弹尾组装时，弹尾末端装入定位座的内腔，定位螺钉螺纹旋入定位座的定位孔内，每个定位螺钉的前端插入弹尾尾端的环形凹槽内，使定位座与弹尾轴向固定；每合拢一片尾翼后，向与该片尾翼对应处的插槽内插入一个挡片，约束该片尾翼向外张开本实用新型的弹尾合拢工装结构简单，制造方便，适合弹尾竖直和水平态尾翼合拢作业，减轻了劳动强度，具有应用推广价值。
一种合拢工装

[实用新型]一种火箭发射器模拟工作电阻测量用辅助模拟弹-CN202223149086.3有效
发明人：杨成文 -专利权人：贵州风雷航空军械有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭发射器模拟工作电阻测量用辅助模拟弹，包括弹尾，绝缘套固定在弹尾一端外圆周面上，正极导电环固定在绝缘套外圆周面，绝缘套使得弹尾和正极导电环绝缘；点火电阻两端分别电连接正极导电环和弹尾；弹尾另一端连接弹筒一端。该模拟弹结构简易，操作简单，很好的解决了火箭发射器模拟工作电阻测量问题，具有很高的实用价值。
一种火箭发射器模拟工作电阻测量辅助

[发明专利]一种浮萍棘尾虫纯培养体系及其制备方法和培养方法-CN201810885914.9有效
发明人：陈瑛;姚琳;王丽;潘旭明;王影;范金凤;李世宽;蔡兴隆;杜明磊;王香;郑维彬;葛畅;潘蒙蒙;王重女;张雨楠;于淼 -专利权人：哈尔滨师范大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C12N1/10 文献下载
摘要：一种浮萍棘尾虫纯培养体系及其制备方法和培养方法，它涉及一种纯培养体系及其制备方法和培养方法，本发明为了解决目前没有一种有效培养浮萍棘尾虫无菌纯培养的培养体系问题，本发明的培养体系是由氨基酸、核酸组成物、本发明以嗜热四膜虫纯培养基为参考，通过优化其组成成分配比，实现了浮萍棘尾虫细胞无菌纯培养；优化培养条件，建立高效经济的细胞纯培养体系，将为浮萍棘尾虫分子生物学研究提供扩大化纯培养理论基础和技术支持。本发明应用于棘尾虫培养领域。
一种浮萍棘尾虫纯培养体系及其制备方法

[实用新型]一种采血笔-CN202121847014.9有效
发明人：张立波;崔成哲 -专利权人：天津华鸿科技股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种采血笔，包括：尾帽，包括沿采血笔的轴向延伸的尾帽弹壁，其中：尾帽弹壁设置有发射部，尾帽弹壁在受到按压的情况下，发射部适于触发采血笔的采血动作。可见，本方案中，尾帽弹壁上设置的发射部起到发射键的作用，也就是通过尾帽弹壁实现发射的功能，不需要再额外设置发射键，可见本方案减少了部件，简化了结构。
一种采血

[实用新型]流线形炮弹-CN01269576.9无效
发明人：王树晖 -专利权人：王树晖
申请日： 2001-10-26 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： F42B5/00 文献下载
摘要：在此种炮弹的弹壳内设置的托桩上安装着具有弹尾座的弹尾罩，在弹尾罩的背面设置着推力碗，具有半椭圆体头部的射击体，其具有尖尾的尾部配合安装在弹尾座内，在弹尾罩的底面与射击体尾部的之间安装着压缩弹簧。
流线炮弹

[发明专利]一种装退弹集成尾盖-CN202211512456.7在审
发明人：怀义霞;李菲然;麻昔;毛磊;秦亚军 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F41A15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种装退弹集成尾盖，包括：尾盖和集成在尾盖上的弹体锁紧释放机构，两个装退弹钩基座对称安装在尾盖上，装退弹钩的直线段与装退弹钩基座转动连接，装退弹钩的弯钩用于勾住灭雷弹的翼板边缘；两个装退弹钩的直线段的另一端固接连拉把手，通过按压连拉把手使装退弹钩绕其与装退弹钩基座连接点的转动，实现弯钩对翼板的锁紧或释放；尾盖上还固接有把手，方便提拉把手将锁紧在所述尾盖上的灭雷弹放入或取出投弹筒；装退弹钩上设置定位孔I和定位孔Ⅱ，装退弹钩基座上对应锁定位和释放位设置通孔，在定位孔I或定位孔Ⅱ中插入安全销可实现对装退弹钩的限位。采用本发明无需专用工具可进行装退弹，操作简单，可有效提升作业效率。
一种装退弹集成

[发明专利]一种川楝素作为制备棘尾虫杀虫剂的应用-CN201611003622.5有效
发明人：刘建国;徐冉;张立涛 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01N43/90 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，具体说是一种川楝素作为制备棘尾虫杀虫剂的应用。川楝素作为制备棘尾虫杀虫剂的应用。本发明绞杀棘尾虫方法的用药剂量少，在1.0‑20.0ppb之内，具有使用安全、快速、有效的特点，并且对棘尾虫杀死或抑制具有较强的专一性，同时还发现低剂量川楝素对某些微藻(如小球藻)具有一定程度地促进细胞生长的作用
一种川楝素作为制备棘尾虫杀虫剂应用

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