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[实用新型]多功能铝排平弯机-CN92224255.0无效
发明人：张臣义 -专利权人：张臣义
申请日： 1992-06-05 - 公布日： 1993-02-17 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铝排平弯机，是对现有平弯机的改进，采用前开式平行板机架结构和圆柱销直顶弯曲作业，取代上下模成型作业，支承圆柱销为插入件，与上下板对应销孔配合连接，圆柱销的合理排列组合可以实现包括压波弯在内的各种平弯作业，弯曲部位拉伸程序下降，母线装取方便，结构轻巧。
多功能铝排平弯机

[发明专利]一种能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机-CN201910031950.3在审
发明人：陈振东;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：建科机械（天津）股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机，属于钢筋加工机械设备技术领域。本发明所提供的能够自动定位钢筋端部的弯弧弯曲机包括机架、弯弧机单元、弯曲机单元、检测单元和控制单元，通过设置弯弧机单元和弯曲机单元，能够在弯弧机单元完成对钢筋的弯弧作业后，利用弯曲机单元完成对钢筋端部的弯曲作业相较于单独设置的弯弧机和弯曲机，该弯弧弯曲机的自动化程度高，在极大程度上减少了钢筋在两个设备之间移动所耗费的时间，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。并且通过在弯曲机单元上设置检测单元，能够对钢筋端部的位置进行精确定位，从而提高了对钢筋端部弯曲边长度的控制，有利于提高加工精度。
弯曲机钢筋端部弯弧弯弧机自动定位钢筋钢筋加工机械设备技术领域单独设置设置检测生产效率弯曲作业弯曲边自动化检测移动加工

[发明专利]用于海底电缆埋设机水力刀片前端模块化海缆弯曲限制器-CN201911198747.1有效
发明人：李昊;沈光;缪一星 -专利权人：上海市基础工程集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海底电缆埋设机水力刀片前端模块化海缆弯曲限制器，包括水力刀片连接件及水力刀片连接插销、弯曲限制器本体、弯曲限制器间连接插销以及限位档杆，所述水力刀片连接件前端通过水力刀片连接插销与海底电缆埋设机刀片出口端连接，后端通过弯曲限制器间连接插销与弯曲限制器本体连接，所述弯曲限制器本体之间通过弯曲限制器间连接插销连接，所述限位档杆分别安装在水力刀片连接件和弯曲限制器本体两侧，形成模块化海缆弯曲限制器。本发明能在海底电缆埋设机进行投放作业时，限制埋设机水力刀片前端电缆腔体出口端的海底电缆的弯曲半径，保护海底电缆以及能在海底电缆埋设机投放到位后被快速拆除，防止影响到后续的埋深作业。
用于海底电缆埋设水力刀片前端模块化弯曲限制器

[实用新型]一种能够检测钢筋端部的弯弧弯曲机-CN201920055573.2有效
发明人：陈振东;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：建科机械(天津)股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够检测钢筋端部的弯弧弯曲机，属于钢筋加工机械设备技术领域。本实用新型所提供的能够检测钢筋端部的弯弧弯曲机包括机架、弯弧机单元、弯曲机单元、检测单元和控制单元，通过设置弯弧机单元和弯曲机单元，能够在弯弧机单元完成对钢筋的弯弧作业后，利用弯曲机单元完成对钢筋端部的弯曲作业相较于单独设置的弯弧机和弯曲机，该弯弧弯曲机的自动化程度高，在极大程度上减少了钢筋在两个设备之间移动所耗费的时间，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。并且通过在弯曲机单元上设置检测单元，能够对钢筋端部的位置进行精确定位，从而提高了对钢筋端部弯曲边长度的控制，有利于提高加工精度。
弯曲机钢筋端部弯弧机弯弧本实用新型检测钢筋钢筋加工机械设备技术领域单独设置设置检测生产效率弯曲作业弯曲边自动化移动加工

[实用新型]数控弯管设备及其抑制弯管变椭链式活节装置-CN202121788521.X有效
发明人：林姚辰;曾元松;林伟明;吴为;吕凤工;林军凯;闫晶;黄宏;邹成龙;王鹤飞 -专利权人：浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控弯管设备及其抑制弯管变椭链式活节装置，设有第一半圆槽，在进行弯管作业之前，所述第一半圆槽能够与导管上的直线部分的外侧壁贴合，在进行弯管作业时，所述第一半圆槽还能够与导管上的弯曲部分的外侧壁贴合；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
数控弯管设备及其抑制链式装置

[实用新型]基于建筑工程施工用简易钢筋弯曲组件-CN202222122997.0有效
发明人：武魁;王兰兰;巴美澜 -专利权人：中景灏翔（内蒙古）建设工程有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于建筑工程施工用简易钢筋弯曲组件，包括工作台，所述工作台上固定有驱动机构和定位调节机构，所述定位调节机构上可定位安装钢筋，且驱动机构可把定位调节机构上定位安装的钢筋进行弯曲作业，所述驱动机构的输出端上固定有可改变弧长的弧形推块，所述定位调节机构可在钢筋进行弯曲作业过程中改变钢筋弯曲角度，本实用新型通过驱动机构输出端上固定有可改变弧长的弧形推块，实现钢筋不同弧长的弯曲，并且利用定位调节机构的调节作用，可以根据现场需求改变钢筋弯曲角度
基于建筑工程施工简易钢筋弯曲组件

[发明专利]一种组合式钢丝绳钢丝弯钩装置-CN201910469711.6有效
发明人：金淼;罗林丰;李顺平;李兆单;崔景宙;果佳良;赵石岩 -专利权人：燕山大学;唐山港集团港机船舶维修有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： D07B7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种组合式钢丝绳钢丝弯钩装置，其包括外模、芯模、弯曲模、外模驱动装置、芯模驱动装置和弯曲模驱动装置，外模包括第一外模和第二外模，芯模包括锥头和凹模，弯曲模包括第一弯曲模和第二弯曲模，外模驱动装置包括第一外模驱动装置和第二外模驱动装置，芯模驱动装置包括锥头驱动装置和凹模驱动装置，弯曲模驱动装置包括第一弯曲模驱动装置和第二弯曲模驱动装置。本发明用于在钢丝绳与梨形头连接作业中，自动对散股散丝后的钢丝进行弯钩，一次性将整束钢丝向内侧弯钩，保证钢丝勾方向，提高钢丝弯钩质量，方便钢丝绳与梨形头浇铸，并且降低人工劳务强度，提高作业效率。
一种组合式钢丝绳钢丝装置

[发明专利]一种钢丝绳钢丝自动弯钩装置-CN201910469691.2有效
发明人：赵石岩;李晓雨;张小锐;王立勇;王治宇;李兆单;金淼 -专利权人：燕山大学;唐山港集团港机船舶维修有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： D07B7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种钢丝绳钢丝自动弯钩装置，其包括外模、芯模、弯曲模、外模驱动装置、芯模驱动装置和弯曲模驱动装置，外模包括第一外模和第二外模，芯模包括锥头和凹模，弯曲模包括全边弯曲模和半边弯曲模，外模驱动装置包括第一外模驱动装置和第二外模驱动装置，芯模驱动装置包括锥头驱动装置和凹模驱动装置，弯曲模驱动装置包括全边弯曲模驱动装置和半边弯曲模驱动装置。本发明用于在钢丝绳与梨形头连接作业中，自动对散股散丝后的钢丝进行弯钩，一次性将整束钢丝向内侧弯钩，保证钢丝勾方向，提高钢丝弯钩质量，方便钢丝绳与梨形头浇铸，并且降低人工劳务强度，提高作业效率。
一种钢丝绳钢丝自动装置

[发明专利]一种精准作业空中机器人-CN202010880630.8有效
发明人：董志岩;霍震;张立华;康晓洋;何昊名 -专利权人：季华实验室
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种精准作业空中机器人，包括飞行器本体，以及设置在飞行器本体上的供药装置和喷洒装置；所述喷洒装置包括可上下弯曲的支架，多个设置在所述支架底部的喷头，以及用于驱使所述支架上下弯曲的驱动机构；所述供药装置用于向所述喷头供液；该精准作业空中机器人能够对较高的作物进行精准的喷洒作业，且操作方便。
一种精准作业空中机器人

[实用新型]一种钢材调直装置-CN201220452978.8有效
发明人：史从建 -专利权人：江苏立欣特钢制品有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢材调直装置，该钢材调直装置包括机架、垫块和调直伸缩杆，所述机架上端设有支架，所述调直伸缩杆设置在支架上，所述机架下部设有调直作业台，所述垫块设置在调直作业台上。将待调直钢材弯曲部分向上放置在两个垫块之间，通过驱动电机推动调直伸缩杆将弯曲部分下压直到钢材平直，驱动电机控制灵活，便于作业。
一种钢材装置

[实用新型]一种房建楼板混凝土浇筑作业台架-CN201921071573.8有效
发明人：李娜;张兴华;齐赓;倪海豪;邱磊;陈伟国;杨鼎杰 -专利权人：和海建设科技集团有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房建楼板混凝土浇筑作业台架，属于建筑领域，一种房建楼板混凝土浇筑作业台架，包括第一弯曲板，所述第一弯曲板的上下侧后端表面通过铰接轴铰接有第二弯曲板，所述第一弯曲板与第二弯曲板形成环形台，所述第一弯曲板的上表面设有第一凸条，所述第二弯曲板的上表面设有第二凸条，所述第一凸条分布在第一弯曲板的上下侧表面，所述第二凸条分布在第二弯曲板的上下侧表面，所述第一凸条与第二凸条的内端面相互贴合，所述第一弯曲板的下表面分别设有第一连接口和第二连接口，通过两个弯曲板相互铰接后可形成环形工台，再加设支腿支撑，结构相对简单，成本低，可进行折叠与支腿拆分，体积小便于转移与架设。
一种楼板混凝土浇筑作业台架

[发明专利]一种罐体内壁作业装置-CN202011621720.1在审
发明人：黄朝强;黄昊辰 -专利权人：龙岩市昊龙自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明提供一种罐体内壁作业装置，包括作业机头，所述作业机头可以运行旋转清扫、或振动击打、或喷气冲洗、或喷水冲洗等作业；其特征在于，还包括：基座，固定安装有多关节机械臂；多关节机械臂包括若干节机械臂，相邻所述机械臂之间由关节连接，所述关节为可控活动关节，包括旋转关节、伸缩关节、弯曲关节；所述多关节机械臂的末端固定安装所述作业机头；照明装置，安装于所述多关节机械臂末端；摄像头，安装于所述多关节机械臂末端；操作台，操控多关节机械臂进行旋转、伸缩、弯曲，以带动所述作业机头进行作业。
一种体内作业装置

[实用新型]一种罐体内壁作业装置-CN202023299613.X有效
发明人：黄朝强;黄昊辰 -专利权人：龙岩市昊龙自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种罐体内壁作业装置，包括作业机头，所述作业机头可以运行旋转清扫、或振动击打、或喷气冲洗、或喷水冲洗等作业；其特征在于，还包括：基座，固定安装有多关节机械臂；多关节机械臂包括若干节机械臂，相邻所述机械臂之间由关节连接，所述关节为可控活动关节，包括旋转关节、伸缩关节、弯曲关节；所述多关节机械臂的末端固定安装所述作业机头；照明装置，安装于所述多关节机械臂末端；摄像头，安装于所述多关节机械臂末端；操作台，操控多关节机械臂进行旋转、伸缩、弯曲，以带动所述作业机头进行作业。
一种体内作业装置

[发明专利]作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人和方法-CN201810192100.7有效
发明人：张秋雁;曾华荣;杨忠;徐浩;王炜;陶坤;陈德权;张俊玮;丁超 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人和方法，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的中臂和后臂、通过内置驱动电机的纵向弯曲关节与中臂前端相连的前臂本发明在前臂与中臂间设置纵向弯曲关节，可使作业臂在纵向平面内弯曲，确保作业刀具垂直于待清理树枝，有效提升树障清理效率，减少刀具打滑，空中机器人通过作业刀具组件、提供飞行动力和进给动力的多旋翼平台，清理树障
作业伸缩纵向弯曲清理空中机器人和方法

[实用新型]一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人-CN201820320284.6有效
发明人：张秋雁;曾华荣;杨忠;徐浩;王炜;陶坤;陈德权;张俊玮;丁超 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的中臂和后臂、通过内置驱动电机的纵向弯曲关节与中臂前端相连的前臂本实用新型在前臂与中臂间设置纵向弯曲关节，可使作业臂在纵向平面内弯曲，确保作业刀具垂直于待清理树枝，有效提升树障清理效率，减少刀具打滑，空中机器人通过作业刀具组件、提供飞行动力和进给动力的多旋翼平台，清理树障
前臂空中机器人纵向弯曲树障清理作业臂后臂旋翼作业刀具可伸缩固连树障关节电池组本实用新型高压输电线刀具组件飞行动力活动嵌套机身纵向驱动电机纵向平面左右对称内弯曲机身打滑共轴进给内置升力刀具平行树枝垂直安全