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[发明专利]一种适用于球面加工的三自由度并联机器人-CN201810280480.X在审
发明人：杨随先;范骏 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于球面加工的三自由度并联机器人，包括运动平台和固定平台，以及连接运动平台和固定平台的三条结构相同的支链，三条支链与运动平台所形成的连接点呈等边三角形分布；每条支链均包括通过运动副与运动平台相连接的移动弧形连杆，以及固定在固定平台上的固定弧形连杆，移动弧形连杆和对应的固定弧形连杆之间通过两个弧形移动副相连接；三条固定弧形连杆所在的平面两两垂直且圆心均落在球心处，且移动弧形连杆的半径大于固定弧形连杆的半径，三条移动弧形连杆的圆心也均落在球心处，移动弧形连杆和固定弧形连杆在交点处的切线始终垂直。本发明的运动平台始终运动在一个球面上，且平台的轴心始终经过球心。
固定弧形移动弧形运动平台球心固定平台圆心球面加工三自由度等边三角形分布切线并联机器人并联机器弧形移动两两垂直人本发明交点处连接点垂直

[实用新型]一种内增强结构的高尔夫球杆头-CN201320519133.0有效
发明人：孙新利 -专利权人：孙新利
申请日： 2013-08-25 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A63B53/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高尔夫球杆头，其包括：击球面，提供用于接合高尔夫球的前表面以及和前表面相对的后表面，周边配重构件，其从击球面向后且绕击球面的至少大部分中周界延伸；击球面可以和周边配重构件整合在一起；以及增强结构增强结构可以使用金属和/或非金属材料制成，可以和球杆头的击球面整合在一起，可以通过例如浇注、锻制、金属粉成型或注入成型等工艺制造。第一、二增强结构的背部，即相对于与击球面后表面接合的表面，至少部分的呈曲线状，以便大体沿着非直线路径分布的不良共振区提供加固，其中优选背部形状为弧形，并且弧形弯曲状的顶部位置大体位于击球面的中心位置。
一种增强结构高尔夫球杆

[发明专利]一种穿刺辅助装置-CN202110280136.2在审
发明人：沙俊诚;祖茂衡;魏宁;徐浩 -专利权人：徐州医科大学附属医院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿刺辅助装置，包括穿刺部件和调节部件，穿刺部件包括紧固拧栓、上固定套和下固定套，调节部件包括上弧形调节板、下弧形调节板和底板；上弧形调节板、下弧形调节板均设置在底板上，上滑槽和下滑槽相交形成一个重合槽，下固定套从重合槽下方穿过且卡在下弧形板上，上固定套从上方套在定位片且卡在上弧形板上，紧固拧栓从两个定位片中插入并与内螺纹杆螺纹连接。环形主体的中心即为穿刺点，同时配合着转动上弧形调节板和下弧形调节板即可实现穿刺部件半球面的球面运动，以接近实现“万向”调节进而实现穿刺角度的调整，拧紧紧固拧栓后将穿刺针由穿刺孔穿过以实现定角度穿刺。
一种穿刺辅助装置

[发明专利]一种球面画线器-CN201911273615.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：徐州华显凯星信息科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种球面画线器，能够在球面上进行螺旋线、圆线以及弧线画线工作，且操作方便，精准度高的画线器，其特征在于所述弧形架为弧形板状结构，所述弧形架的竖直方向投影的边缘为渐开线形，所述弧形架靠近弧形边缘处开有滑槽，所述滑槽竖直方向投影为渐开线形，所述滑槽一侧置有刻度线，所述滑槽的槽壁上置有金属片，滑块置于滑槽内，限位环套置于滑块上，所述限位环和弧形架相贴合，所述滑块上对应滑槽位置置有磁性环，所述滑块能够沿滑槽滑动，所述滑块上开有通孔，滑套置于弧形架上，固定块可转动的置于滑套内，弯把置于固定块上，吸盘置于固定块底部，凸块置于弧形架渐开线的终端拐角处。
一种球面画线

[实用新型]穿刺辅助装置-CN202120544626.4有效
发明人：沙俊诚;祖茂衡;魏宁;徐浩 -专利权人：徐州医科大学附属医院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿刺辅助装置，包括穿刺部件和调节部件，穿刺部件包括紧固拧栓、上固定套和下固定套，调节部件包括上弧形调节板、下弧形调节板和底板；上弧形调节板、下弧形调节板均设置在底板上，上滑槽和下滑槽相交形成一个重合槽，下固定套从重合槽下方穿过且卡在下弧形板上，上固定套从上方套在定位片且卡在上弧形板上，紧固拧栓从两个定位片中插入并与内螺纹杆螺纹连接。环形主体的中心即为穿刺点，同时配合着转动上弧形调节板和下弧形调节板即可实现穿刺部件半球面的球面运动，以接近实现“万向”调节进而实现穿刺角度的调整，拧紧紧固拧栓后将穿刺针由穿刺孔穿过以实现定角度穿刺。
穿刺辅助装置

[实用新型]一种新型桥梁阻尼合金减隔震支座-CN202221416674.6有效
发明人：李让卫;王银芳;蒲吉标;张涛;邱普蓁;江涛 -专利权人：四川零公里轨道交通设备有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型桥梁阻尼合金减隔震支座，包括下座板和位于下座板上部并与其相对设置的上座板，所述上座板和下座板之间还设有球冠状衬板和中间钢衬板，所述球冠状衬板的底部呈弧形凸起并连接有球面不锈钢板，所述中间钢衬板的顶部设有与球冠状的底部相适配的凹陷部，所述凹陷部的内部粘接有与球面不锈钢板完全接触的球面耐磨板；本方案通过在球冠状衬板球面体设置球面不锈钢板，球面不锈钢板采用专用模具压制成型，其球面度与球冠状衬板切合度很高，提高了球面体精度，极大降低了球面耐磨板磨耗，有效提高支座使用寿命，并使支座受力更加科学。
一种新型桥梁阻尼合金减隔震支座

[实用新型]一种基于工业设计的球形观赏装置-CN202223598099.9有效
发明人：吕翔亘 -专利权人：武汉潜翔科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G09F9/37 文献下载
摘要：一种基于工业设计的球形观赏装置，包括底座、顶盖、框架、显示屏、中心柱、电动伸缩杆，所述底座、顶盖均为半圆形；所述底座的弧形面朝下，弧形面上设有多根支撑柱，另一面上设有中心柱；所述顶盖的弧形面朝上，另一面与中心柱的顶端连接；所述框架包括多个圆弧形支架，按由上至下的顺序排列设置圆弧形支架上，电动伸缩杆的传动端上设有显示屏，多个显示屏构成一个球面。本实用新型的优点在于：通过电机带动中心柱，使球面转动，电动伸缩杆带动屏幕呈波浪运动，达到视觉的美观效果，具有一定的观赏效果。
一种基于工业设计球形观赏装置

[发明专利]桥梁墩底椭球面自复位摇摆隔震设计方法-CN201610204495.9有效
发明人：张文学;赵汗青;方蓉;汪振 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-04-03 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：桥墩底部的椭球面马蹄断面呈椭圆弧形，椭球面马蹄放置在承台上方中心挖出的椭球面马蹄窝内，并且椭球面马蹄能在椭球面马蹄窝内摆动，上封板在承台上方与承台相连；承台的下方与桩基础相连。
桥梁椭球复位摇摆设计方法

[实用新型]一种组合式管道疏通作业头-CN202122813528.9有效
发明人：张宏;张刚;杨翔;郭长锐 -专利权人：中国铁路西安局集团有限公司科学技术研究所
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道排水管疏通技术领域，具体的涉及一种组合式管道疏通作业头，包括刀头和弧形切削刀，刀头的顶部为球面结构，第一弧形切削刀与第二弧形切削刀均设置在刀头的顶部，第一弧形切削刀的顶点位于刀头轴线正上方，第二弧形切削刀对称设置在第一弧形切削刀的两侧；刀头顶面结构设计为球面结构在加上圆弧形的弧形切削刀，在对隧道排水管进行疏通作业时能够通过切削刀的弧形面使得受力更加均匀，从而在对刀头正常推进时能够完成在排水管中的转向动作，进而能够继续完成排水管进行疏通作业，使得在进行疏通作业时能够快速方便地完成作业任务，提高工作效率，并且刀头与弧形切削刀的结构简单稳固，能够应对多种复杂作业环境。
一种组合式管道疏通作业

[实用新型]万向传动机构和割胶机-CN202223483509.5有效
发明人：王尧;王冲;林年中;殷永强 -专利权人：海南海胶智造科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种万向传动机构和割胶机，万向传动机构包括：第一轴，固定环以及第二轴，第一轴包括第一连接部和与第一连接部连接的第一传动部，连接部具有内凹的第一球面，第一球面内开设有第一弧形凹槽；固定环具有中心通孔、围绕中心通孔的第二球面和第二弧形凹槽，第一连接部与固定环可拆卸式连接；第二轴包括第二连接部和与第二连接部连接的第二传动部，第二连接部呈球体状，且第二连接部的球面上具有两个同轴设置的限位凸起，第二连接部设置于第一球面与第二球面所围设的球形空腔内
万向传动机构割胶

[发明专利]一种外球面轴承圈的超声波检测装置-CN202110623901.6在审
发明人：林靖翔;韩军;陈尚群;邓小林;龙晋桓;吴飞斌;石秒霞;徐志勇;李月娥;董树彬 -专利权人：泉州市德源轴承实业有限公司;泉州装备制造研究所
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外球面轴承圈的超声波检测装置，包括机架、设于所述机架上用于放置检测外球面轴承圈设备的检测平台，所述检测平台上设有用于检测外球面轴承圈的超声波检测装置，所述超声波检测装置包括设于所述检测平台上用于放置检测液的水槽、设于所述水槽内用于放置外球面轴承圈的第一安装座、设于所述水槽内位于所述第一安装座一侧用于检测外球面轴承圈的超声波检测组件、设于所述检测平台上用于带动所述超声波检测组件沿外球面轴承圈侧面弧形移动的超声波移动装置
一种球面轴承超声波检测装置

[发明专利]带斗屏子结构的球面穹顶-CN202110026018.9有效
发明人：景辉;裴永忠;樊钦鑫;刘茵;汤红军 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司;中国航空国际建设投资有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E04B1/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种带斗屏子结构的球面穹顶，所述球面穹顶包括：球面网壳，该球面网壳包括沿放射方向弧形延伸的多根径向杆和围绕所述球面网壳的中心呈多个环形分布的环向杆，所述径向杆与所述环向杆相交连接；斗屏子结构，该斗屏子结构包括用于挂设斗屏的安装座，以及固定连接于所述球面网壳和所述安装座之间的多根连接杆；其中，所述径向杆与所述环向杆的交点之间连接有斜杆。
带斗屏子结构球面穹顶

[实用新型]风球面板-CN201020188912.3无效
发明人：龚瑞云 -专利权人：贵阳华云汽车饰件厂
申请日： 2010-05-13 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B60R13/00 文献下载
摘要：一种风球面板，属于空调客车内饰件，由风球面板和风球面板扣件组成，在风球面板(2)的两边对称安装风球面板扣件(1)，在风球面板(2)的两个圆柱孔内安装两个圆形风球芯(6)，并留有两个预留孔(7)，风球面板的两边对称开有螺钉孔(5)、卡槽口(9)和定位孔(10)；风球面板扣件成弧形，表面规则的分布有条状装饰凹槽(8)，在风球面板扣件的下面做有卡脚(3)和定位凸台(4)，其位置与风球面板(2)上的卡槽口(9)和定位孔(10)相对应，装配时把风球面板扣件卡脚(3)和定位凸台(4)分别对应插到风球面板上的卡槽口(9)和定位孔(10)内，本实用新型采用卡脚结构，内饰表面看不到螺钉，使得风道和风球配合的十分协调，极大的提高了内饰的美感，
球面

[发明专利]差速器专用球刀-CN201410484401.9在审
发明人：李新芳;李红芳;蔡振萍;承烨 -专利权人：江苏万盛铸造有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种差速器专用球刀，包括反锪刀头和反锪刀柄，所述反锪刀柄前端与反锪刀头型面连接，所述反锪刀头面向反锪刀柄尾部的端面为圆球面，所述圆球面上圆周均布有若干刀片，所述若干刀片上表面为圆弧形，所述若干刀片的上表面在同一球面上本发明结构简单，操作方便，解决了差速器壳体球面加工的难题，提高劳动生产率，降低劳动成本，节约加工时间。
差速器专用

[实用新型]差速器专用球刀-CN201420541087.9有效
发明人：李新芳;李红芳;蔡振萍;承烨 -专利权人：江苏万盛铸造有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23B51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种差速器专用球刀，包括反锪刀头和反锪刀柄，所述反锪刀柄前端与反锪刀头型面连接，所述反锪刀头面向反锪刀柄尾部的端面为圆球面，所述圆球面上圆周均布有若干刀片，所述若干刀片上表面为圆弧形，所述若干刀片的上表面在同一球面上本实用新型结构简单，操作方便，解决了差速器壳体球面加工的难题，提高劳动生产率，降低劳动成本，节约加工时间。
差速器专用