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- [实用新型]万向传动机构和割胶机-CN202223483509.5有效
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王尧;王冲;林年中;殷永强
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海南海胶智造科技有限公司
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2022-12-26
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2023-08-01
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F16C11/06
- 本实用新型提供一种万向传动机构和割胶机,万向传动机构包括:第一轴,固定环以及第二轴,第一轴包括第一连接部和与第一连接部连接的第一传动部,连接部具有内凹的第一球面,第一球面内开设有第一弧形凹槽;固定环具有中心通孔、围绕中心通孔的第二球面和第二弧形凹槽,第一连接部与固定环可拆卸式连接;第二轴包括第二连接部和与第二连接部连接的第二传动部,第二连接部呈球体状,且第二连接部的球面上具有两个同轴设置的限位凸起,第二连接部设置于第一球面与第二球面所围设的球形空腔内。本实用新型实施例的万向传动机构结构简单,可以实现第一轴和第二轴之间的多角度的动力传动,传动效果稳定。
- 万向传动机构割胶
- [实用新型]柔性轨道单元、柔性轨道和割胶机-CN202223482256.X有效
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王尧;王冲;林年中;殷永强
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海南海胶智造科技有限公司
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2022-12-26
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2023-07-14
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A01G23/10
- 本实用新型提供一种柔性轨道单元、柔性轨道和割胶机,柔性轨道单元包括:轨道本体(10),多个啮合齿(11)以及多个防滑尖刺(12),轨道本体(10)呈长条状,并采用柔性材质;多个啮合齿(11)固定于轨道本体(10)的第一侧,并沿着轨道本体(10)的长度方向等间距间隔分布;多个防滑尖刺(12)位于轨道本体(10)的第二侧,并沿着轨道本体(10)的长度方向等间距间隔分布。本实用新型实施例的柔性轨道单元可螺旋式在橡胶树上布局,从而使得割胶机能够真实地模拟人工割胶动作,而且通过所设置的啮合齿能够保证行走模块的平稳移动,通过所设置的防滑尖刺使得轨道不易在橡胶树上打滑。
- 柔性轨道单元割胶
- [实用新型]割胶行走机构和割胶机-CN202223488330.9有效
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王尧;王冲;林年中;殷永强
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海南海胶智造科技有限公司
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2022-12-26
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2023-07-14
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A01G23/10
- 本实用新型提供一种割胶行走机构和割胶机,割胶行走机构包括:两条柔性轨道,第一行走模块,第二行走模块以及驱动部件,两条柔性轨道呈螺旋状平行设置;第一行走模块设置于其中一条柔性轨道上,并能够沿所对应的柔性轨道行走;第二行走模块设置于另一条柔性轨道上,并能够沿所对应的柔性轨道行走;驱动部件通过行走动力传动轴分别与第一行走模块和第二行走模块传动连接,以将动力传递至第一行走模块和第二行走模块。本实用新型实施例的割胶行走机构采用柔性轨道螺旋布局,能够模拟人工天然橡胶割胶动作,一次性实现天然橡胶树割胶的特有动作的机械复刻。
- 割胶行走机构
- [发明专利]割胶机-CN202211678957.2在审
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王尧;王冲;林年中;殷永强
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海南海胶智造科技有限公司
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2022-12-26
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2023-06-23
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A01G23/10
- 本发明提供一种割胶机,包括:两条呈螺旋状的柔性轨道、设置于其中一条柔性轨道上的第一行走模块、设置于另一条柔性轨道上的第二行走模块和割胶主机;割胶主机通过行走动力传动轴分别与第一行走模块和第二行走模块传动连接,第一行走模块和第二行走模块能够在割胶主机的驱动下分别沿两条柔性轨道同步移动;第一行走模块上设置有间断传动机构,间断传动机构通过丝杆与割胶主机传动连接;割胶主机包括用于收割橡胶的刀头。本发明实施例的割胶机能够准确地模仿人工收割橡胶的动作,充分结合天然橡胶树的结构特征和采收规律,传动效率高,能够使用全天候、全树型、全树径尺寸的橡胶树收割。
- 割胶
- [发明专利]间断传动机构和割胶机-CN202211686844.7在审
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王尧;王冲;林年中;殷永强
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海南海胶智造科技有限公司
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2022-12-26
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2023-06-09
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F16H29/12
- 本发明提供一种间断传动机构和割胶机,间断传动机构包括:基座,输入轴,单向轴承,输出轴以及第二牙套,基座具有容纳腔;单向轴承设置于容纳腔内,单向轴承的内圈与输入轴连接;输出轴的一端固定设置有第一牙套,输出轴与单向轴承的外圈连接;第二牙套设置于容纳腔内,并在周向限制与基座相对转动,第二牙套弹性挤压第一牙套,并能够与第一牙套至少在咬合状态和非咬合状态之间切换。本发明实施例的间断传动机构通过单向轴承和牙套的弹性咬合作用,实现输入轴到输出轴的单向间断传动功能,且整个机构结构简单,维护简单,可以较低的成本来实现现在市面上复杂的机构才能达到的机械机构。
- 间断传动机构割胶
- [发明专利]割胶主机和割胶机-CN202211679957.4在审
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王尧;王冲;林年中;殷永强
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海南海胶智造科技有限公司
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2022-12-26
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2023-05-02
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A01G23/10
- 本发明提供一种割胶主机和割胶机,割胶主机包括:驱动部件,行走驱动组件,刀头驱动组件,以及刀头,驱动部件的输出轴上设置有第一齿轮和第二齿轮;行走驱动组件包括第三齿轮、蜗杆、第一从动轮和第二从动轮,第一从动轮设置与蜗杆的第一端,第二从动轮设置与蜗杆的第二端,第三齿轮设置于第一从动轮和第二从动轮之间,且第三齿轮的中心孔与蜗杆螺旋配合,第一齿轮与第三齿轮啮合,并能够驱动第三齿轮沿着蜗杆的轴向移动;刀头驱动组件包括伸缩推杆齿条和与伸缩推杆齿条铰接的刀架,伸缩推杆齿条与第二齿轮啮合;刀头设置于刀架的末端。本发明实施例中的割胶主机,整体结构设计简单,驱动效果稳定,提高了割胶机的割胶效率。
- 割胶主机
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