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[发明专利]弓网电弧检测方法及系统-CN201811645458.7有效
发明人：李华伟;毛玉伟;李甜;杨莎莎;康宁 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓网电弧检测方法及系统，该方法包括：检测弓网电弧产生的紫外光信号，并将紫外光信号转换为相应的电压信号；根据电压信号和弓网电弧产生的时长，计算弓网电弧产生的紫外辐射能，其中，紫外辐射能用于表征弓网电弧的能量大小本发明可以实现以非接触式的方式测量弓网电弧的能量大小，避免接触式测量对列车运行造成的安全隐患。
电弧检测方法系统

[发明专利]一种基于ORB算法的弓网运行状态检测方法-CN202210916710.3在审
发明人：李军;占栋;黄成亮;李林;周蕾;陈元 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ORB算法的弓网运行状态检测方法，涉及弓网运行状态检测技术领域，包括以下步骤：S1、基于特征方向计算改进的ORB图像特征提取方法构建图像定位训练模型，并对图像定位训练模型进行训练，得到图像定位模型；S2、通过图像采集设备实时采集弓网图像，并输入给图像定位模型，以实现从弓网图像中依次定位受电弓ROI区域、接触线ROI区域；S3、分别从受电弓ROI区域和接触线ROI区域中，提取得到弓网线条和接触线线条；S4、计算弓网线条与接触线线条的交点，并根据交点在弓条的位置区域，进行故障判断，以准确判断出弓网运行状态是否安全；本发明对弓网运行状态进行了实时监测，并能根据实时监测的结果提醒相关工作人员。
一种基于 orb 算法运行状态检测方法

[发明专利]一种车辆受电弓导风板的调节方法、装置及存储介质-CN202211310201.2在审
发明人：郭英强;张士宇;刘健;王文军 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆受电弓导风板的调节方法、装置及存储介质，应用于车辆受电弓导风板的调节装置，包括：由风速传感器采集目标车辆行驶过程中受电弓所受风速，并将采集到的风速发送给中央处理单元；由压力传感器采集目标车辆行驶过程中的弓网接触力，并将采集到的弓网接触力发送给中央处理单元；由中央处理单元基于风速和弓网接触力，确定受电弓导风板的调节角度，并基于调节角度生成发送给驱动电机的调节信号；由驱动电机基于调节信号，调节受电弓导风板的角度，以使弓网稳定受流这样，由中央处理单元基于行驶过程中受电弓所受风速和弓网的接触力，实时对受电弓导风板的角度进行调节，从而可以保证弓网受流稳定性。
一种车辆受电弓导风板调节方法装置存储介质

[发明专利]一种弓网监测方法-CN201811216041.9在审
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人：北京华开领航科技有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：公开了一种弓网监测方法。该方法可以包括：基于摄像头拍摄的视频图像中截取的受电弓左、右弓头图像确定匹配模板；将摄像头拍摄的视频图像与匹配模板进行图像特征匹配，获得受电弓弓头定位和弓网接触点定位；基于受电弓弓头定位与模板中弓头位置之间的距离，计算导高；基于弓网接触点定位与模板中弓网接触点之间的距离，计算拉出值。本发明通过基于图像匹配和直线检测上，完成了受电弓的识别与定位，在大部分环境中能有效计算出导高与拉出值，具有较好的实际应用效果。
受电弓弓头弓网接触摄像头拍摄匹配模板视频图像点定位弓网拉出图像匹配图像确定图像特征应用效果有效计算直线检测监测截取匹配

[发明专利]用于弓网系统的检测系统-CN201910253085.7在审
发明人：周巧莲;周宁;印祯民;刘久锐;王宗明;杨文杰;周炯 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于弓网系统的检测系统，弓网系统包括接触网和受电弓，检测系统包括接触力传感器、加速度传感器、角位移导高传感器和数据采集处理器，接触力传感器被配置为能够检测受电弓和接触网之间的动态接触力，加速度传感器被配置为能够检测受电弓弓头的振动加速度，角位移导高传感器被配置为能够检测接触网的抬升量和拉出值，数据采集处理器被配置为能够接收传感器测得的数据。根据本发明的用于弓网系统的检测系统，能够迅速甚至实时得到准确的弓网运行状态检测结果，能够帮助司机/随车机械师及时、迅速、准确地掌握弓网运行状态，相比现有技术大大节省人力和时间成本。
用于系统检测

[实用新型]用于弓网系统的检测系统-CN201920428320.5有效
发明人：周巧莲;周宁;印祯民;刘久锐;王宗明;杨文杰;周炯 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于弓网系统的检测系统，弓网系统包括接触网和受电弓，检测系统包括接触力传感器、加速度传感器、角位移导高传感器和数据采集处理器，接触力传感器被配置为能够检测受电弓和接触网之间的动态接触力，加速度传感器被配置为能够检测受电弓弓头的振动加速度，角位移导高传感器被配置为能够检测接触网的抬升量和拉出值，数据采集处理器被配置为能够接收传感器测得的数据。根据本实用新型的用于弓网系统的检测系统，能够迅速甚至实时得到准确的弓网运行状态检测结果，能够帮助司机/随车机械师及时、迅速、准确地掌握弓网运行状态，相比现有技术大大节省人力和时间成本。
传感器弓网系统检测系统接触网受电弓数据采集处理器弓网运行状态加速度传感器本实用新型配置角位移接触力检测接收传感器动态接触检测结果时间成本抬升量弓头拉出随车司机帮助

[实用新型]弓网关系检测装置-CN202121314841.1有效
发明人：程斌;常飞;周斌;陈富 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弓网关系检测装置，该弓网关系检测装置包括：设置于轨道车辆的TC车车顶，与弓网接触点距离预设距离，分别与设置于车内的处理器连接的弓网视频监控模块、弓网燃弧检测模块和弓网测温模块；处理器接收弓网燃弧检测模块检测到发生大于5ms的燃弧结果，以及弓网测温模块检测到的弓网接触点处的温度信息、弓网视频监控模块记录的视频信息和振动补偿设备生成的振动补偿信息，并与车辆运行信息进行叠加后存储。在本方案中，弓网视频监控模块、弓网燃弧检测模块、弓网测温模块、振动补偿设备和处理器的设置不受轨道车辆的型号限制，且设置于弓网触点预设距离内测量也不受影响，能够适用于各类轨道车辆进行稳定的弓网关系检测。
网关检测装置

[实用新型]高速电气化铁路弓网电弧发生装置-CN202121735855.0有效
发明人：雷栋;陈立明;张海波;邢彤;黄岳群;孙健翔;王欣未;王家伟;潘利科;戴文睿 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所;中铁检验认证中心有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01R29/00 文献下载
摘要：高速电气化铁路弓网电弧发生装置属于轨道交通领域，该装置能够模拟“弓网接触”、“弓网分离”等状态，实现不同长度类型弓网电弧的输出，可以在实验室对这套弓网电弧发生装置产生的电弧进行测量、数据采集，为解决弓网电弧问题打下基础、控制系统(300)；其中机械系统包括：底板(1)、支架(2)、步进电机(3)、电机丝杆连接器(4)、滚珠丝杆(5)、螺母(6)、水平支撑杆(7)、绝缘支撑板(8)、弹簧(9)、紧固螺栓(10)、受电弓(11)、接触线(12)、接触线固定夹(13)、绝缘圆盘(14)、直流减速电机(15)。
高速电气化铁路电弧发生装置

[发明专利]一种弓网接触力测量方法及其测量装置-CN201710906416.3有效
发明人：张卫华;周宁;谭梦颖;李瑞平;邹栋 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓网接触力测量方法及其测量装置，属于电气化铁路接触网安全技术领域。其基本思想是将受电弓弓头视为梁模型，建立弓头应变与接触力间对应关系；根据弓头滑板由于弓网动态相互作用而产生的应变与加速度数据，得到实时的弓网动态接触力与拉出值。本发明测量弓头的应变以获取接触力，涉及的变量少，降低了由中间变量产生的误差；测量接触力的同时还能测得接触网拉出值；安装设备简单；采用光纤应变传感器，体积小，质量轻，可嵌入受电弓滑板内部，对受电弓本身结构影响小；用于测量接触网‑受电弓系统动态接触力与拉出值。
一种接触测量方法及其测量装置

[实用新型]一种弓网接触力测量装置-CN201721273665.5有效
发明人：张卫华;周宁;谭梦颖;李瑞平;邹栋 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弓网接触力测量装置，属于电气化铁路接触网安全技术领域。其基本思想是将受电弓弓头视为梁模型，建立弓头应变与接触力间对应关系；根据弓头滑板由于弓网动态相互作用而产生的应变与加速度数据，得到实时的弓网动态接触力与拉出值。本实用新型测量弓头的应变以获取接触力，涉及的变量少，降低了由中间变量产生的误差；测量接触力的同时还能测得接触网拉出值；安装设备简单；采用光纤应变传感器，体积小，质量轻，可嵌入受电弓滑板内部，对受电弓本身结构影响小；用于测量接触网‑受电弓系统动态接触力与拉出值。
接触力受电弓弓头拉出本实用新型力测量装置弓网动态弓网接触测量电气化铁路接触网光纤应变传感器安全技术领域数据处理单元信号采集单元测量接触网传感器单元加速度数据受电弓滑板安装设备弓头滑板结构影响系统动态中间变量接触网体积小嵌入

[发明专利]弓网运行状态监测系统-CN202211176963.8在审
发明人：辛恩承;张瑞芳;刘峰;延九磊;曾陆洋;丁瑞志;杨旭林;高凯 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓网运行状态监测系统，包括力学监测装置以及数据处理装置，数据处理装置接收力学监测装置获取的力学监测数据，并根据力学监测数据生成第一弓网运行状态信息；其中，力学监测数据包括接触力、横向阻力以及升降高度，力学监测装置包括：接触力监测模块，用于监测受电弓与接触网之间的接触力；阻力监测模块，用于监测受电弓受到的与行驶方向相反的横向阻力；导高监测模块，用于监测接触网的导高。本发明的弓网运行状态监测系统，通过监测受电弓与接触网之间的接触力，受电弓受到的阻力，以及接触网的导高，进而通过数据处理装置将力学监测装置获取的力学监测数据处理生成第一弓网运行状态信息，数据处理简单，实时性更好
运行状态监测系统

[发明专利]一种基于敏感度分析的接触网和受电弓参数的优化方法-CN201610912875.8有效
发明人：张坚;刘文正;于美丽 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于敏感度分析的接触网和受电弓参数的优化方法，根据高速列车运行时的弓网接触压力，分析现有问题，通过中心复合设计进行参数的水平值设计，并得出多因素五水平的参数；采用Spearman秩相关系数法计算接触网和受电弓参数与接触压力间的相关系数，判定其相关性；采用Sobol法，计算接触网和受电弓参数对接触压力的敏感度系数，判定该参数对接触压力的影响程度，确定进行弓网参数优化时的参数的优化顺序，各指标满足相关标准要求后，结束优化，并输出所有的弓网参数值本发明方法优化合理，能快速合理的调整接触网及受电弓参数，从而合理控制接触网和受电弓参数的接触压力。
一种基于敏感度分析接触受电弓参数优化方法

[发明专利]一种非接触式弓网接触力检测方法-CN202210431076.4有效
发明人：周宁;陈鸿明;刘久锐;张卫华;罗朝基;张敏 -专利权人：西南交通大学;成自铁路有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式弓网接触力检测方法，通过获取受电弓的图像数据；然后基于所述图像数据确定出弓头相对于底架的垂直位移；然后基于所述垂直位移和卡尔曼滤波算法确定出弓网接触力，其中，先根据所述受电弓的弓头、上框架、下框架确定出所述受电弓的状态向量，并根据所述状态向量确定出状态方程；再根据所述垂直位移确定出所述受电弓的观测方程；然后基于预设采样间隔获取多个时刻的状态方程和观测方程；再将多个时刻的状态方程和观测方程进行离散得到离散方程；然后基于所述离散方程和卡尔曼滤波算法确定出状态向量的最小方差解；最后基于状态向量的最小方差解确定出弓网接触力，实现了在不依赖传感器的情况下对弓网接触力进行检测。
一种接触式弓网检测方法

[发明专利]一种弓网接触力的动态控制方法及其相关组件-CN202211423832.5在审
发明人：周超;岳伟;文兴龙;黄钰强;马红萍 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓网接触力的动态控制方法及其相关组件，涉及弓网控制领域，应用于列车上的处理器，列车还包括受电弓，通过确定列车的当前速度和获取受电弓的工作参数，并根据当前速度和工作参数确定预设接触力，最后将受电弓的当前接触力调节为预设接触力，其中的工作参数包括受电弓的型号、开闭口方向、当前延伸高度和受电弓的气囊的当前压力中的一种或多种的组合。通过引入工作参数，通过工作参数表述列车所在当地的外界因素，根据当前速度和外界因素共同调节受电弓的接触力，能够保证弓网在不同环境下的稳定性。
一种接触动态控制方法及其相关组件

[发明专利]一种丝杆滑块滑动机构自动控制弓网接触力的圆环形受流滑板受电弓-CN201810305178.5在审
发明人：唐华平 -专利权人：唐华平
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本发明涉及电气列车集电系统技术领域，具体为一种丝杆滑块滑动机构自动控制弓网接触力的圆环形受流滑板受电弓，解决现有技术中受流滑板磨损不均匀和弓网接触力波动大带来的问题。在电气列车运行时，圆环形受流滑板与接触网线接触，受流滑板在列车运行时绕垂直于端面的中心轴线转动，受流滑板通过转动，不断改变与接触网线接触部位，实现均匀磨损和磨平接触面，使受流滑板都均匀磨损，提高滑板利用率，降低接触面不平带来冲击、应力集中，提高寿命；通过力传感器实时测量轴向力，得出弓网接触力，通过滑动机构实时调整弓头高度，控制弓网接触力，使受流滑板机械磨损小，离线率大幅降低，提高受电弓寿命。
滑板弓网接触滑动机构受电弓圆环形电气列车接触网线均匀磨损丝杆滑块磨损转动滑板机械集电系统接触部位力传感器列车运行实时测量实时调整应力集中中心轴线力波动运行时轴向力弓头离线磨平不平垂直