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[发明专利]高铁箱梁装梁和换装装备及其作业方法-CN202310348979.0在审
发明人：刘元宝;张子强;李洪江;李响;王伟;赵鑫;丁文长;高士亮;王澈;韩光辉;李宗田;仙进兵;李盼;司马明洋 -专利权人：中铁十四局集团第五工程有限公司;中铁十四局集团青岛工程有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁箱梁装梁和换装装备及其作业方法，属于高铁桥梁施工技术领域。该高铁箱梁装梁和换装装备包括两移动式装梁台位，每一移动式装梁台位包括：一横梁、两顶升机构和两运动机构；两顶升机构位于横梁下方、对称地设置于横梁长度方向的两端；两运动机构分别设置于两顶升机构的外侧。该高铁箱梁装梁和换装装备结构简单，移动灵活，不受使用场景限制。配合第一代单门单梁式搬运梁机能够给新一代低位及超低位运梁车进行装梁作业，有效盘活了老旧设备，提高了旧设备的使用率，降低了企业购置设备的成本。同时该高铁箱梁装梁和换装装备及换装、装梁方法，以极低的设备成本有效提高了运梁施工效率，有助加快高铁箱梁的铺设效率。
高铁箱梁装梁换装装备及其作业方法

[发明专利]一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法-CN202211266373.4在审
发明人：戴彦;田丽欣;王蕾 -专利权人：唐山学院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法，包括以下步骤：采集周围环境数据和机器人绝对位置信息，并生成环境地图；将机器人绝对位置信息和环境地图相结合，基于路径规划算法获得机器人的巡检路径；控制机器人进行移动，并实时对高铁箱梁内部进行全局拍摄，获得高铁箱梁图像信息；构建初始HED边缘检测模型，对初始HED边缘检测模型进行训练，获得目标HED边缘检测模型；将实时采集的高铁箱梁图像信息输入到目标HED边缘检测模型中进行处理，获得高铁箱梁的目标缺陷图像，实现对高铁箱梁的缺陷检测。本发明提供的实现高铁箱梁自动巡检的方法检测速度快、效率高，可使工作人员免于在高危的工作环境下探伤。
一种高铁箱梁巡检机器人实现自动方法

[实用新型]一种高铁箱梁巡检机器人-CN202120859689.9有效
发明人：刘思昊;范国鹏;朱文发;张辉;吕伟;袁天辰;李立明 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高铁箱梁巡检机器人，包括机器人主车、左侧履带、右侧履带、光电编码器，机器人主车上设有视觉信息采集模块、超声阵列检测模块和履带式走行控制模块，履带式走行控制模块包括运动控制处理器、GPS本实用新型提供的高铁箱梁巡检机器人，可以在高铁箱梁的复杂环境下实现高铁箱梁快速自动化检测。
一种高铁箱梁巡检机器人

[发明专利]一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法-CN202110488656.2有效
发明人：朱文发;刘思昊;范国鹏;张辉;袁天辰;李立明 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法，包括如下步骤：S1、雷达SLAM算法生成地图；S2、定位巡检机器人位置、并在地图中规划走行路径；S3、确认巡检机器人的运动控制方案；S4、控制巡检机器人移动；S5、采集巡检机器人的履带运动量；S6、对高铁箱梁的内部隐患进行检测并获取隐患的绝对位置。本发明可使高铁箱梁巡检机器人实现在高铁箱梁复杂环境下的自动定位、建立地图及自动走行控制，可以在高铁箱梁复杂环境下实现对高铁箱梁快速自动化巡检，可实现高效、快速、准确、检测高铁箱梁内部缺陷，而且缺陷位置可同时进行标记以利于后期维护检修
一种高铁箱梁巡检机器人实现自动方法

[发明专利]一种梁场用高铁箱梁顶板压抹装置-CN202310522839.0在审
发明人：唐爱华;姜登朋;陈志;任学萍;李登科;李建军 -专利权人：中铁十二局集团第一工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本发明属于高铁箱梁预制加工领域，具体涉及一种梁场用高铁箱梁顶板压抹装置；包括轨道式桁架、固定于轨道式桁架两端的行走单元、设置于轨道式桁架中部下方的抹盘系统安装架、安装于抹盘系统安装架两侧的高度调节机构、高度调节机构下方吊挂着抹盘轨道结构、可在抹盘轨道结构内横移的数个抹盘单元、驱动抹盘单元的传动链系统；数个抹盘单元通过锁链串在一起，最左边和最右边的抹盘单元与传动链系统的链条相连；本发明提供的一种梁场用高铁箱梁顶板压抹装置
一种梁场用高铁箱梁顶板装置

[发明专利]一种梁场用高铁箱梁顶板压抹装置-CN202310103589.7有效
发明人：苏晓堃 -专利权人：西南交通大学;中国中铁股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本发明属于高铁箱梁预制加工领域，具体涉及一种梁场用高铁箱梁顶板压抹装置；包括轨道式桁架、固定于轨道式桁架两端的行走单元、设置于轨道式桁架中部下方的抹盘系统安装架、安装于抹盘系统安装架两侧的高度调节机构、高度调节机构下方吊挂着抹盘轨道结构、可在抹盘轨道结构内横移的数个抹盘单元、驱动抹盘单元的传动链系统；数个抹盘单元通过锁链串在一起，最左边和最右边的抹盘单元与传动链系统的链条相连；本发明提供的一种梁场用高铁箱梁顶板压抹装置
一种梁场用高铁箱梁顶板装置

[发明专利]一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测的相机阵列式成像方法-CN202110463929.8有效
发明人：朱文发;张文静;柴晓冬;李立明;范国鹏;张辉 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测的相机阵列式成像方法，包括如下步骤：S1、使轨检小车行驶至需要缺陷检测的高铁箱梁内；S2、随着轨检小车的移动，设于轨检小车上的相机光源模块中的摄像机对高铁箱梁的内壁进行拍摄并将拍摄的图像传递给计算机；S3、计算机采用MATLAB软件对接受的图像分别通过卷积神经网络进行缺陷的检测与分类和通过三维重建网络进行三维重建，最后将卷积神经网络分辨出的缺陷融合入三维重建网络重建的三维图像中，实现高铁箱梁内壁的缺陷检测本发明不仅可实现对高铁箱梁裂缝的自动化检测，检测速度快、效率高，而且可对高铁箱梁进行远距离、全方位的缺陷识别与检测。
一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测相机阵列成像方法

[实用新型]高铁箱梁伸缩缝混凝土气囊支撑模板系统-CN201520855085.1有效
发明人：贾定祎;杨小艳 -专利权人：中铁三局集团有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于高铁箱梁伸缩缝混凝土支撑模板的技术领域，具体涉及一种高铁箱梁伸缩缝混凝土气囊支撑模板系统，解决了高铁箱梁伸缩缝混凝土支撑模板系统没有工具化，存在不易支、易跑模、易漏混凝土的问题。其包括模板，还包括与模板组合使用、支撑在模板中间的气囊，所述的气囊设置有螺纹式充气口、并配套有充气具，充气口处设置有阀门。本实用新型治理了箱梁桥端不平整、接缝明显的质量通病，杜绝了浪费混凝土、污染桥端墩顶、清理增加工费的恶疾，保护了成品，减少了废物排放和对环境的压力，实现了节能减排目的。
高铁箱梁伸缩缝混凝土气囊支撑模板系统

[实用新型]一种高速铁路箱梁吊挂系统-CN202320020191.2有效
发明人：刘同斌;张帆;何云飞;周亮;李金科;潘志勇;张晨阳;张帅;晁振林;柳春燕;李鑫淼;胡博;段佳辰 -专利权人：中铁七局集团郑州工程有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速铁路箱梁吊挂系统，吊挂系统包括：吊具，吊具与起重装置的起重绳连接，吊具上还设置有多个穿孔，吊具上的穿孔布局位置与高铁箱梁上预留的吊装孔位置相互对应；螺栓，螺栓用于同时穿过吊具上的穿孔与高铁箱梁上的吊装孔；预制螺母，预制螺母拧紧在螺栓上，以将吊具与高铁箱梁固定在一起；预制螺母周面上均匀设置有多个转动孔，转动孔垂直与预留螺母的轴线，转动孔中用于插入转动杆，以增加预制螺母的转动半径。该高速铁路箱梁吊挂系统，保证了高铁箱梁与吊具的牢固固定，保证了升级高铁箱梁的稳定吊装。另外利用杠杆原理，增大预制螺母的转动半径，从而能够保证预制螺母能够施加更大的预紧力。
一种高速铁路吊挂系统

[发明专利]一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测的方法-CN202110450481.6有效
发明人：朱文发;梅曜华;范国鹏;张辉;袁天辰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测的方法，包括如下步骤：S1、采用吊运的方式将高铁箱梁自动化检测装置运输至待检测的高铁梁箱内；S2、对高铁梁箱的内壁进行缺陷检测。本发明不仅可实现对高铁箱梁缺陷的自动化检测，而且检测速度快、效率高，可使工作人员免于在高危、严苛、残酷的工作环境下探伤，同时避免了检查结果的主观性，能为高铁的安全运营提供及时维护和有力支撑。
一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测方法

[发明专利]高铁箱梁腹内定位方法、装置、终端及计算机可读介质-CN201811634153.6有效
发明人：江明明;梁建军;王乾成;张一帆 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高铁箱梁腹内定位方法及装置，包括：通过图像采集装置获取所述高铁箱梁腹内与通气孔相关的图像；根据所述图像采集装置移动过程中所获取的图像中的所述通气孔的数量，以及控制所述图像采集装置前进或后退的控制信号，确定所述图像采集装置在所述高铁箱梁腹内的初步位置；基于所述初步位置，并根据所述图像采集装置当前所获取的图像中的其中两个通气孔之间的实际距离，以及对所述当前所获取的图像进行图像分析而得到的所述图像采集装置分别相对于所述其中两个通气孔的角度，通过三角测量原理得到所述图像采集装置在所述高铁箱梁腹内的实时位置，从而可使本发明实施例能够在高铁箱梁腹内实现准确的定位。
高铁箱梁腹内定位方法装置终端计算机可读介质

[发明专利]一种用于高铁箱梁吊具的螺母安装辅助工具-CN202310305444.5在审
发明人：傅燕平;冯加;江龙;潘胜平;李江;刘剑;叶绍其;贾华;苏千鲲;闵爽;蒋志维 -专利权人：中铁大桥局集团第五工程有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高铁箱梁吊具的螺母安装辅助工具，在高铁箱梁顶部设有螺柱安装孔，吊具设于高铁箱梁上方，吊具上的螺柱穿过螺柱安装孔伸入到高铁箱梁内，螺柱通过螺母锁定于高铁箱梁内壁，螺母安装辅助工具包括：
一种用于高铁箱梁吊具螺母安装辅助工具

[实用新型]一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测的装置-CN202120862787.8有效
发明人：梅曜华;朱文发;范国鹏;张辉;袁天辰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测的装置，包括中间仓体模块、左单边履带驱动模块、右单边履带驱动模块和支撑轴套组件。本实用新型所述装置不仅可实现对高铁箱梁缺陷的自动化检测，而且检测速度快、效率高，可使工作人员免于在高危、严苛、残酷的工作环境下探伤，同时避免了检查结果的主观性，能为高铁的安全运营提供及时维护和有力支撑；由于整个装置包括中间仓体模块、左单边履带驱动模块、右单边履带驱动模块，三个模块之间通过支撑轴套组件可拆卸连接，以致整个装置可以模块化拆解与组装，在缺陷检测的时候，可以模块形式、采用吊运方式通过桥墩预留通道与高铁箱梁人孔进入高铁箱梁内
一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测装置

[实用新型]一种提实训高铁架桥机轻型起吊梁电磁自动定位固位装置-CN202022625142.0有效
发明人：舒彬;赵东;齐红军 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提实训高铁架桥机轻型起吊梁电磁自动定位固位装置，包括实训高铁箱梁和纤维卡位棒，实训高铁箱梁的四个脚点位置分别设置有起吊孔，每个起吊孔的横向上两侧且位于实训高铁箱梁内部等对称的设置有预埋钢块每个纤维导筒内设置有电磁铁，每个电磁铁通过收缩弹簧与纤维卡位棒连接，纤维卡位棒的一侧壁上连接有吊索，每个电磁铁与带绝缘层电线的一端连接，带绝缘层电线的另一端与开关连接，开关通过带绝缘层电线与电源连接，解决了现有实训高铁架桥机起吊实训高铁箱梁时
一种提实训高铁架轻型起吊电磁自动定位固位装置

[实用新型]转轴式高铁箱梁外侧模板-CN202223219998.3有效
发明人：倪卫东 -专利权人：江苏中南模板科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了转轴式高铁箱梁外侧模板，包括底座，所述底座的上方中部设置有底模，所述底模的两端设置有侧模，所述侧模的另一端设置有转轴，所述转轴的另一端设置有活动模，所述底模、侧模以及活动模的内侧设置有端模
转轴式高铁箱梁外侧模板

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