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[实用新型]一种真空管阻料装置-CN202320729902.3有效
发明人：洪昌武;晏红全;范国鹏;王凯;金文涛 -专利权人：德州科顺建筑材料有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种真空管阻料装置，真空管阻料装置连接于真空管和被抽真空的反应容器之间，用于阻止反应容器内物料进入真空管，包括连接真空管的第一部件和连接反应容器的第二部件，所述第一部件与第二部件可拆卸连接，构成一负压容腔，负压容腔连通真空管和反应容器，所述负压容腔内设置阻隔物料的阻隔装置，所述阻隔装置与第一部件连接成一体。本实用新型通过在真空管及反应容器间增设真空管阻料装置，阻止了反应容器内的物料进入真空管，改变了真空管与反应容器直接相连的状态，同时组成真空管阻料装置的第一部件与第二部件可拆卸连接，便于拆装及清洁更换，增进了真空管阻料装置的使用便利性。
一种真空管装置

[发明专利]一种基于超声阵列检测无砟轨道近表面缺陷的成像方法及装置-CN202010274426.1有效
发明人： 范国鹏;朱文发;李再帏;张辉;孙刘家;邵伟 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声阵列检测无砟轨道近表面缺陷的成像方法及装置，所述成像方法是先利用脉冲信号激发接收换能器激发并经由超声阵列探头发射频率在1～2.5MHz范围内的超声波信号至无砟轨道内部，由超声阵列传感器采用自发自收的模式获取无砟轨道中的扩散场信号并将扩散场信号传输给计算机；由计算机采用MATLAB软件对所接收到的信号被动提取格林函数，对扩散场信号进行互相关，重建阵元之间的格林函数，获取阵元之间未延时的响应，恢复被噪声淹没的早期缺陷信息，然后依据全聚焦成像算法进行无砟轨道近表面缺陷成像。本发明可清晰的呈现出轨道板近表面缺陷的信息，能为高铁日常的轨道板损伤检测提供及时预警和有力的评估手段。
一种基于超声阵列检测轨道表面缺陷成像方法装置

[实用新型]一种能同步检测钢轨和轨道板缺陷的超声探伤车-CN202320961402.2有效
发明人：吴鸿博;陆海燕;范国鹏;朱泉涌;陈建睿;张必君 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能同步检测钢轨和轨道板缺陷的超声探伤车，包括车底座和设于车底座前后端的轮对，在车底座的顶部设有信号分析装置和超声信号激发源，在车底座的左右两侧均设有换能器伸缩固定架和采集卡伸缩固定架，换能器伸缩固定架和采集卡伸缩固定架的底部分别对应连接有超声换能器和回波采集卡，在车底座的前侧设有超声波发射阵列和超声波接收阵列，超声换能器和超声波发射阵列分别与超声信号激发源信号连接，回波采集卡和超声波接收阵列分别与信号分析装置信号连接。本实用新型提供的超声探伤车，可实现同步检测钢轨缺陷和轨道板缺陷，具有检测效率高、精度高、可靠性好等优点，实用价值显著。
一种同步检测钢轨轨道缺陷超声探伤

[发明专利]一种基于水浸超声相控阵传感器实现钢轨缺陷检测的方法-CN202310091511.8在审
发明人： 范国鹏;项延训;朱文发;谢林峰;张海燕;张辉;杨晶晶;张韩飞;金栩城;曹怡君;姚志伟 -专利权人：上海工程技术大学;华东理工大学;浙江省轨道检测科技服务有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水浸超声相控阵传感器实现钢轨缺陷检测的方法，包括如下步骤：S1、使轨检小车行驶至需要缺陷检测的钢轨线路段；S2、随着轨检小车的移动，超声信号发射接收仪驱动水浸超声相控阵传感器向下发射超声波，超声波通过水槽内部水的耦合作用传输至钢轨内部并被钢轨内部的缺陷反射，反射形成的超声回波被水浸超声相控阵传感器所接收从而形成全矩阵超声回波信号，经超声信号发射接收仪传输至计算机；S3、计算机对接收的全矩阵超声回波信号进行成像处理，实现钢轨缺陷的可视化检测。本发明不仅可对钢轨缺陷实现长距离、全方位、自动化检测，而且具有检测速度快、准确度高、可靠性好等优点。
一种基于超声相控阵传感器实现钢轨缺陷检测方法

[发明专利]一种基于超声兰姆波板式无砟轨道裂缝的拓扑成像方法及装置-CN202010274414.9有效
发明人：朱文发;范国鹏;张海燕;张辉;邵伟;孙刘家 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声兰姆波板式无砟轨道裂缝的拓扑成像方法及装置，所述拓扑成像方法是先利用不同位置的空气耦合超声激发换能器激发超声波进入轨道板内部以激发兰姆波信号；然后由不同位置的空气耦合超声接收换能器接收兰姆波回波信号；然后由计算机采用MATLAB软件先对兰姆波回波信号进行滤波处理再依据拓扑成像算法进行轨道的裂缝成像。本发明可清晰的呈现出轨道板裂缝的位置及形状等信息，能为高铁日常的轨道板损伤检测提供及时预警和有力的评估手段。
一种基于超声兰姆波板式轨道裂缝拓扑成像方法装置

[实用新型]一种实现钢轨缺陷超声自动探伤的装置-CN202222100386.6有效
发明人：吴鸿博;范国鹏;项延训;张海燕;朱文发;朱泉涌;胡婧宜;况达;罗鑫 -专利权人：上海工程技术大学;华东理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现钢轨缺陷超声自动探伤的装置，包括探伤推车，推车底座的顶部设有信号分析装置和超声信号激发源，推车底座的底部设有均能在竖直方向伸缩的换能器伸缩固定架和采集卡伸缩固定架，换能器伸缩固定架和采集卡伸缩固定架的底部分别对应连接有超声换能器和回波采集卡，超声换能器与超声信号激发源信号连接，回波采集卡与信号分析装置信号连接，每组底轮的两侧均设有与钢轨轨腰相适配的辅正机构。本实用新型提供的实现钢轨缺陷超声自动探伤的装置，为推车式，工作人员将其放置于钢轨上后可推动探伤推车沿着钢轨行走，在推动过程中即可实现对钢轨缺陷进行自动探伤和可视化表征。
一种实现钢轨缺陷超声自动探伤装置

[发明专利]一种车载式钢轨缺陷检测方法-CN202211054843.0在审
发明人：张辉;徐晨;范国鹏;朱文发;高春翔;张海燕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式钢轨缺陷检测方法，包括如下步骤：S1、确定钢轨巡检探伤装置的位置；S2、确定巡检方案；S3、巡检及信息采集；S4、缺陷成像。本发明提供的基于二元粒子群算法及概率表征技术的车载式钢轨缺陷检测方法，可以在复杂的检测环境下、在远程控制的情况下实时完成对钢轨缺陷的自动检测和可视化表征，且具有检测速度快、成像精确、实时性好、可靠性好等优点，可为钢轨检修提供有效途径。
一种车载钢轨缺陷检测方法

[发明专利]一种实现钢轨缺陷超声相控阵稀疏成像的方法-CN202210957671.1在审
发明人： 范国鹏;朱文发;项延训;张海燕;张辉;高春翔;刘思昊 -专利权人：上海工程技术大学;华东理工大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现钢轨缺陷超声相控阵稀疏成像的方法，包括如下步骤：S1、使巡检车行驶至需要进行缺陷检测的钢轨线路段；S2、随着巡检车的移动，超声相控阵传感器受超声信号激发源控制向钢轨发射超声波，并接收钢轨内反射回来的超声回波，然后将超声回波信号传输至信号分析装置；S3、信号分析装置采用DSMA算法对超声相控阵传感器的接收阵元位置进行稀疏优化处理，并在此基础上进行稀疏成像，从而实现对钢轨缺陷的可视化表征。本发明可对钢轨缺陷进行非接触式在线检测，并兼顾了检测精度与检测效率，能为钢轨安全服役、预警、及时维护提供理论依据和实践指导。
一种实现钢轨缺陷超声相控阵稀疏成像方法

[实用新型]一种超声相控阵钢轨巡检探伤装置-CN202222288364.7有效
发明人：徐晨;张辉;朱文发;范国鹏;高春翔;张海燕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声相控阵钢轨巡检探伤装置，包括巡检车，巡检车包括车体和对称设于车体前后端底部的轮对，车体的底部设有转向架，转向架包括横梁和设于横梁左右两侧的侧梁，轮对位于侧梁前后两端的底部，横梁上安装有用于驱动轮对的驱动装置，车体上设有信号分析装置和定位装置，侧梁的底部设有超声相控阵传感器，驱动装置、定位装置和超声相控阵传感器均与信号分析装置信号连接，信号分析装置通讯连接有远程终端。本实用新型提供的超声相控阵钢轨巡检探伤装置，可以在复杂的检测环境下对钢轨的缺陷实现自动检测和可视化表征，且具有检测速度快、精度高、可靠性好等优点，可为钢轨检修提供有效途径。
一种超声相控阵钢轨巡检探伤装置

[实用新型]一种基于超声相控阵传感器实现钢轨缺陷自动检测的装置-CN202221297440.4有效
发明人：高春翔;范国鹏;项延训;张海燕;朱文发;张辉;刘思昊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声相控阵传感器实现钢轨缺陷自动检测的装置，包括车辆转向架，所述车辆转向架的左右两侧各有一侧梁，所述侧梁的底部设有能在竖直方向伸缩的伸缩固定架，所述伸缩固定架的底部安装有超声相控阵传感器，所述超声相控阵传感器的发射端与超声信号激发源信号连接，所述超声相控阵传感器的接收端与信号分析装置信号连接。本实用新型所述装置可安装于巡检车上，可随着巡检车的行驶对钢轨的缺陷实现自动检测，且具有检测速度快、精度高、可靠性好等优点，可为钢轨检修提供有效途径。
一种基于超声相控阵传感器实现钢轨缺陷自动检测装置

[发明专利]一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法-CN202110488656.2有效
发明人：朱文发;刘思昊;范国鹏;张辉;袁天辰;李立明 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法，包括如下步骤：S1、雷达SLAM算法生成地图；S2、定位巡检机器人位置、并在地图中规划走行路径；S3、确认巡检机器人的运动控制方案；S4、控制巡检机器人移动；S5、采集巡检机器人的履带运动量；S6、对高铁箱梁的内部隐患进行检测并获取隐患的绝对位置。本发明可使高铁箱梁巡检机器人实现在高铁箱梁复杂环境下的自动定位、建立地图及自动走行控制，可以在高铁箱梁复杂环境下实现对高铁箱梁快速自动化巡检，可实现高效、快速、准确、检测高铁箱梁内部缺陷，而且缺陷位置可同时进行标记以利于后期维护检修，可使检测和维护工作效率得到大幅度提高。
一种高铁箱梁巡检机器人实现自动方法

[发明专利]一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测的方法-CN202110450481.6有效
发明人：朱文发;梅曜华;范国鹏;张辉;袁天辰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测的方法，包括如下步骤：S1、采用吊运的方式将高铁箱梁自动化检测装置运输至待检测的高铁梁箱内；S2、对高铁梁箱的内壁进行缺陷检测。本发明不仅可实现对高铁箱梁缺陷的自动化检测，而且检测速度快、效率高，可使工作人员免于在高危、严苛、残酷的工作环境下探伤，同时避免了检查结果的主观性，能为高铁的安全运营提供及时维护和有力支撑。
一种实现高铁箱梁缺陷自动化检测方法

[发明专利]一种基于超声波实现轨道板裂纹深度自动检测的装置和方法-CN202210600039.1在审
发明人：胡婧宜;钱鲁斌;范国鹏;吴鸿博;罗鑫;陈建睿;游林林;魏畅 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波实现轨道板裂纹深度自动检测的装置和方法，所述装置包括扫查支架，扫查支架上设有均能在竖直方向伸缩的换能器伸缩连接器和阵列伸缩连接器，换能器伸缩连接器和阵列伸缩连接器的底部分别对应连接有空气耦合超声换能器和MEMS线性阵列，空气耦合超声换能器信号连接有超声脉冲信号发生器，MEMS线性阵列信号连接有多路信号采集卡，多路信号采集卡信号连接有PC机，PC机与超声脉冲信号发生器信号连接。本发明提供的基于超声波实现轨道板裂纹深度自动检测的装置和方法，能实现非接触式自动获取被测轨道板全区域的裂纹深度分布，具有检测速度快、检测精度高等优点。
一种基于超声波实现轨道裂纹深度自动检测装置方法

[发明专利]一种用于制造纱管纸的初沉池污泥回用工艺-CN202210552334.4在审
发明人：申恒用;聂玉国;薛顶峰;徐晓燕;范国鹏;于志永 -专利权人：山东合创新材料有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制造纱管纸的初沉池污泥回用工艺，具体包括下列步骤：(1)沉淀分离；(2)沉淀物处理；(3)好氧生化处理；(4)化学絮凝沉淀；(5)过滤；(6)回收利用。本发明涉及造纸沉淀池污泥回用技术领域，具体提供了一种用于制造纱管纸的初沉池污泥回用工艺，通过化工品(聚合氯化铝、阳离子聚丙烯酰胺等)对细小纤维和初沉池污泥进行絮聚，形成一种表面带有阳离子电荷的桥联团，这种侨联团一方面可以中和造纸废水中的阴离子垃圾，又可以与阴离子型的纤维结合而提高留着率；这种回收的污泥不仅有利于造纸系统的清洁运行，同时提高产品质量和降低生产成本。
一种用于制造纱管纸初沉池污泥用工

[发明专利]一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测的相机阵列式成像方法-CN202110463929.8有效
发明人：朱文发;张文静;柴晓冬;李立明;范国鹏;张辉 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测的相机阵列式成像方法，包括如下步骤：S1、使轨检小车行驶至需要缺陷检测的高铁箱梁内；S2、随着轨检小车的移动，设于轨检小车上的相机光源模块中的摄像机对高铁箱梁的内壁进行拍摄，并将拍摄的图像传递给计算机；S3、计算机采用MATLAB软件对接受的图像分别通过卷积神经网络进行缺陷的检测与分类和通过三维重建网络进行三维重建，最后将卷积神经网络分辨出的缺陷融合入三维重建网络重建的三维图像中，实现高铁箱梁内壁的缺陷检测。本发明不仅可实现对高铁箱梁裂缝的自动化检测，检测速度快、效率高，而且可对高铁箱梁进行远距离、全方位的缺陷识别与检测。
一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测相机阵列成像方法

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