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[发明专利]一种轨道车辆轴箱温度零碳感知系统-CN202111260302.9有效
发明人：彭乐乐;郑树彬;关博;周炯;丁亚琦;钟倩文;柴晓冬;李立明;文静 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆轴箱温度零碳感知系统，该系统包括：轴温采集节点：安装在轨道车辆底部的转向架上，包括依次连接的压电‑电磁复合俘能器、温度传感器、MCU和射频模块，所述的压电‑电磁复合俘能器利用列车振动发电为温度传感器、MCU和射频模块提供电能；通信预测预警单元：包括通过中继器与射频模块通信的主机以及与主机通信获取采集到的温度数据并进行温度预测预警的云服务器。与现有技术相比，本发明具有振动发电降低电能消耗和碳排放、预测准确、减小疲劳损伤、结构稳固等优点。
一种轨道车辆轴箱温度感知系统

[发明专利]一种能源与信息融合式振动信号诊断传感系统-CN202210277529.2有效
发明人：郑树彬;彭乐乐;李立明;柴晓冬;关博 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种能源与信息融合式振动信号诊断传感系统，所述系统包括电机磁场能量捕获器、压电‑电磁复合式振动传感发电装置、电池、ECU传感器和天线，所述电机磁场能量捕获器、压电‑电磁复合式振动传感发电装置共同连接电池，所述压电‑电磁复合式振动传感发电装置还与ECU传感器电性连接，所述ECU传感器与天线连接，通过ECU传感器判断是否出现特定电量变化，并通过天线进行传输报警，所述压电‑电磁复合式振动传感发电装置包括压电梁、磁体以及磁感线圈，依靠振动能量使压电梁带动磁体上下位移产生压电电流，产生变化磁场，从而使磁感线圈产生感应电流。本发明可快速对电机故障和轨道平顺度问题实现诊断报警。
一种能源信息融合振动信号诊断传感系统

[实用新型]一种继电器的永磁灭弧装置-CN202222700035.9有效
发明人：廖继军;文静;郑树彬;柴晓冬;彭乐乐;钟倩文 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01H9/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种继电器的永磁灭弧装置，包括分体式设计的上壳体和下壳体；所述的上壳体和下壳体通过紧固件连接；所述的上壳体的顶端设置有散热口，内部设置有灭弧室，背面设置有灭弧栅片，底部设置有用于与下壳体隔开的隔板；所述的灭弧室通过顶部的固定件与上壳体内侧顶部连接；所述的隔板的一端设置有静触头，另一端设置有动触头；所述的静触头和动触头之间设置有永磁块；所述的永磁块通过设置在永磁块上的安装槽与隔板连接；所述下壳体的内部设置有用于永磁灭弧时散热的散热风扇；所述下壳体的底部设置有进风口。与现有技术相比，本实用新型具有散热效果好、灭弧效果好、维修成本低等优点。
一种继电器永磁装置

[实用新型]一种太阳能供电的列车齿轮箱加油机-CN202122560363.9有效
发明人：陈亚峰;文静;郑树彬;柴晓冬;彭乐乐;钟倩文 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能供电的列车齿轮箱加油机，包括外壳箱体以及：供能组件：包括依次连接的通过发电板支架安装在外壳箱体顶部的太阳能发电板、设置在外壳箱体内的太阳能控制器、蓄电池以及设置在设备控制箱内的DC/DC电源模块；工作组件：包括设置在外壳箱体内的加油单元和抽油单元；控制组件：包括设置在外壳箱体内的PLC控制器、分别设置在加油油管和抽油油管上的流量检测计以及操作显示界面。与现有技术相比，本实用新型利用机械式的加油机进行加油可以大大减少人力的浪费，还可以更加精确地进行加油与抽油的工艺，减少了轨道交通车辆齿轮箱的磨耗率，降低了其耗损成本，节约了不必要的支出。
一种太阳能供电列车齿轮箱加油机

[发明专利]一种基于列车动能转化的零碳发电装置-CN202110900331.0有效
发明人：彭乐乐;关博;郑树彬;周炯;林建辉;丁亚琦;钟倩文;柴晓冬;李立明 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于列车动能转化的零碳发电装置，安装在列车车厢底部，用以实现对列车二次加装传感器功能，该装置包括用以隔绝灰尘和水汽影响的保护壳以及设置在长方体保护壳内的动能发电结构，所述的保护壳通过阻尼弹簧固定在列车车厢底部并保持水平状态，所述的动能发电结构包括圆柱形的中空柱体、绕设在中空柱体外部的线圈以及在中空柱体内随列车运行状态进行摆动的磁制振动单元。与现有技术相比，本发明具有避免从列车内接线、安全可靠、有效采集实时列车的加减速度等优点。
一种基于列车动能转化发电装置

[发明专利]一种自发电自感知轨道车辆用传感俘能器-CN202110900278.4有效
发明人：彭乐乐;关博;郑树彬;周炯;林建辉;丁亚琦;钟倩文;柴晓冬;李立明 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自发电自感知轨道车辆用传感俘能器，该传感俘能器包括：壳体：由壳体底板、侧面板和壳体顶盖构成，并且在左右侧面板上开设固定形成磁场的永磁体的凹槽；振动发电结构：包括相互整体连接的压电梁以及斜坡型金属栅，所述的斜坡型金属栅的上下两端分别通过弹簧与壳体底板和壳体顶盖弹性连接，使其能够随列车振动而上下运动，进而切割磁感线发电，并且结合压电梁内的压电陶瓷层共同提供电能；储能控制单元：包括设置在壳体内部的蓄电池、ECU模块和天线模块，所述的蓄电池分别通过导线与压电梁连接存储电能。与现有技术相比，本发明具有振动频率可调节、更换方便、支持无线充电、检测轨道平顺度等优点。
一种发电感知轨道车辆传感俘能器

[发明专利]一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测的相机阵列式成像方法-CN202110463929.8有效
发明人：朱文发;张文静;柴晓冬;李立明;范国鹏;张辉 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测的相机阵列式成像方法，包括如下步骤：S1、使轨检小车行驶至需要缺陷检测的高铁箱梁内；S2、随着轨检小车的移动，设于轨检小车上的相机光源模块中的摄像机对高铁箱梁的内壁进行拍摄，并将拍摄的图像传递给计算机；S3、计算机采用MATLAB软件对接受的图像分别通过卷积神经网络进行缺陷的检测与分类和通过三维重建网络进行三维重建，最后将卷积神经网络分辨出的缺陷融合入三维重建网络重建的三维图像中，实现高铁箱梁内壁的缺陷检测。本发明不仅可实现对高铁箱梁裂缝的自动化检测，检测速度快、效率高，而且可对高铁箱梁进行远距离、全方位的缺陷识别与检测。
一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测相机阵列成像方法

[发明专利]一种便携式地铁牵引电机轴承状态检测装置-CN202110435736.1有效
发明人：彭乐乐;周炯;印桢民;郑树彬;丁亚琦;李晓靖;柴晓冬;关博;陈亚峰;周继 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式地铁牵引电机轴承状态检测装置，包括：车上部分：包括设置在转向架上方车厢内的上位机、无线路由器和无线充电发送端；车下部分：设置在转向架上，包括信号采集组件、无线通信组件、电装卸组件和供电组件，所述的信号采集组件包括通过电装卸组件可拆卸的安装在牵引电机外壳表面用以采集牵引电机振动加速度信号的振动加速度传感器以及用以采集供电组件电压信号的电压传感器，所述的信号采集组件通过无线通信组件和无线路由器与上位机通信。与现有技术相比，本发明具有安装使用方便、便于携带、易于监控和维修、可靠性高、数据准确性和实时性强等优点。
一种便携式地铁牵引电机轴承状态检测装置

[发明专利]基于多维数据空间的轨道列车轴承故障诊断方法-CN202010384367.3有效
发明人：钟倩文;彭乐乐;孙佳慧;郑树彬;柴晓冬;文静 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多维数据空间的轨道列车轴承故障诊断方法，包括以下步骤：1)采集列车正常运行的样本数据；2)对采集到样本数据进行预处理和自动标签，构建分类模型进行训练，得到分类识别结果，划分运行状态对应的数据类；3)对具有相同运行状态的数据类通过映射构建样本多维数据空间；4)采集待检测的样本数据，识别得到分类识别结果后在待检测的样本数据中划分运行状态对应的数据类，并将其映射到样本多维数据空间中；5)计算检测样本数据点与中心或质心的距离，并与设定距离阈值相比较，根据比较结果进行故障报警。与现有技术相比，本发明具有扩大信息采集和应用范围、提高检测准确率和可靠性、诊断正确率高等优点。
基于多维数据空间轨道列车轴承故障诊断方法

[实用新型]一种传感器竖向位置可调的钢轨波磨检测装置-CN202121387908.4有效
发明人：孙浩然;柴晓冬;李立明;郑树彬;彭乐乐 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传感器竖向位置可调的钢轨波磨检测装置，用以对钢轨的波磨情况进行检测，包括工字型的车体、安装在车体左右两侧部底端的走行轮以及设置在车体中部横梁上用以放置电脑的推把，该装置还包括分别设置在车体左右两侧部侧面且正对待检测钢轨的传感器以及用以调节传感器竖直高度的滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠竖向安装在车体左右两侧部侧面，并且与电脑通信的传感器通过传感器联结板与滚珠丝杠的螺母连接共同实现竖向运动。与现有技术相比，本实用新型具有高精度、高效率、非接触、长距离连续检测的优点。
一种传感器竖向位置可调钢轨检测装置

[发明专利]一种地铁列车紧急制动防撞控制方法-CN202111185373.7在审
发明人：戚玮玮;徐宝康;郑树彬;柴晓冬;李立明;彭乐乐 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁列车紧急制动防撞控制方法，包括：获取列车实际正常行驶时前方无异物和有异物的路况照片，并基于YOLO v4目标识别网络，构建得到路况检测模型；将路况检测模型部署在列车紧急制动防撞系统中，以实时监测输出当前路况数据；根据当前路况数据，结合列车雷达测距仪输出的距离信号，得到实时制动安全距离，并输出相应预警信号、输出相应控制信号给制动器。与现有技术相比，本发明独立于列车自动控制系统，专一性强、稳定性高，本发明基于卷积神经网络并融合雷达测距技术，以准确检测当前路况、并确定实时制动安全距离，能够可靠地进行防撞预警及紧急制动。
一种地铁列车紧急制动控制方法

[发明专利]一种轨道列车轴温零碳感知装置-CN202110900286.9在审
发明人：彭乐乐;郑树彬;关博;周炯;柴晓冬;丁亚琦;印桢民;钟倩文;李立明;林建辉;张亚飞;王天宇 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道列车轴温零碳感知装置，该装置通过安装支架悬空固定在列车轴端，包括温度采集及发送模块以及由上至下依次设置的：第一层发电结构：用以通过感应线圈切割磁感线产生电能以及根据压电陶瓷的压电效应产生电能为装置供电；第二层发电结构：通过卡扣与第一层发电结构固定连接，用以通过感应线圈切割磁感线产生电能以及根据压电陶瓷的压电效应产生电能为装置供电，第三层发电结构：通过螺栓与第二层发电结构固定连接，用以通过安装在安装支架上的压电陶瓷薄膜的压电效应产生电能。与现有技术相比，本发明具有无需外部电源供电、拆装方便、结构紧凑、测试方便等优点。
一种轨道车轴温零碳感知装置

[实用新型]一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测的相机阵列装置-CN202120862361.2有效
发明人：张文静;柴晓冬;朱文发;李立明;范国鹏;张辉 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测的相机阵列装置，包括轨检小车，所述轨检小车的顶端设有相机支架，所述相机支架设有圆形的相机安装部，所述相机安装部上沿圆周方向左右对称设有多个相机光源模块，所述相机光源模块包括摄像机和环设于摄像机外部的圆形光圈。本实用新型提供的相机阵列装置，不仅可实现对高铁箱梁裂缝的自动化检测，而且检测速度快、效率高，可对高铁箱梁进行远距离、全方位的缺陷识别与检测，并且检测结果基本不受外界环境影响，检测精度高，使得检测和维护工作效率可得到大幅度提高，能为高铁的安全运营提供及时维护和有力支撑。
一种用于高铁箱梁裂缝自动化检测相机阵列装置

[发明专利]基于轨道交通车辆故障数据的车辆状态评估方法及系统-CN202110505336.3在审
发明人：文静;郑树彬;钟倩文;彭乐乐;柴晓冬 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨道交通车辆故障数据的车辆状态评估方法及系统，该方法包括以下步骤：1)构建全线网所有车型的基本信息库以及车辆功能结构；2)构建覆盖全线网所有车型的车辆故障库；3)获取电动列车的历史故障数据，进行预处理后统计故障数；4)构建电动列车状态评价模型，并结合故障频次和故障量化等级计算得到电动列车的车辆整体状态评分。与现有技术相比，本发明具有分级、分类有效管理、客观科学评价、提高工作效率、故障分析查询等优点。
基于轨道交通车辆故障数据状态评估方法系统

[发明专利]一种用于轨道车辆的压电式振动能量采集转换装置-CN202110285412.4在审
发明人：钟倩文;孙佳慧;郑树彬;彭乐乐;李立明;柴晓冬 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道车辆的压电式振动能量采集转换装置，属于压电发电技术领域。用以将轨道交通列车运行产生的振动机械能收集起来并转化为电能，为小型传感器供电。该装置包括固定在车体上且上端开口的底座、与底座扣合形成内部空间的外壳、与外壳扣合的上端盖、设置在底座底面上和上端盖上的限位仓及在内部空间内在限位仓约束下垂直运动的圆盘压电阵列。与现有技术相比，本发明具有有效形变量大、发电效率高、响应频带宽、可靠性高、安全性高、使用寿命长等优点。
一种用于轨道车辆压电振动能量采集转换装置

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