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[发明专利]小车式起落架及飞行器-CN202110992885.8有效
发明人：李冰;陆伟铭;白璐;孟庆堂;杨弘;杨晓 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种小车式起落架，包括：支柱和附连到支柱的车架，以及附连到车架的机轮组件，机轮组件包括至少两组轮子和轮轴，其中，机轮组件中的至少一组轮子和轮轴能够借助于附连到至少一组轮子和轮轴的致动机构相对于地面主动向上运动，以减少小车式起落架接触地面的轮子的数量。这种构造允许改变小车式起落架接触地面的轮子的数量，从而使得在飞行器转弯时，减小转弯产生的力矩，更好支持飞行器进行转弯；而当飞行器起飞和降落时，所有轮子都接地，使得所有轮子均能用于滑行、刹车和缓冲，以满足飞行器的起降性能本发明还涉及一种包括这种小车式起落架的飞行器。
小车起落架飞行器

[实用新型]一种无人机旋转式起落架-CN201720231433.7有效
发明人：杨阳 -专利权人：太仓韬信信息科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋转式起落架，包括安装于无人机身底部用于支撑降落用的起落架，所述起落架安装于一固定杆上，固定杆的底部一侧安装有一个驱动电机，驱动电机轴穿过固定杆，固定杆的底部设置一卡槽，起落架一端的转动部转动安装于卡槽内，驱动电机轴穿过卡槽并与起落架的转动部固定连接；起落架的上下端均设置有一浮体，浮体的外侧端均设置有一个以上的气囊，起落架的前后端面上均凸出设置一缓冲板，滑槽板的下端面设置有一个以上的进气孔，进气孔与气囊内部的气囊腔相通本实用新型的无人机起落架，可根据不同的地形进行旋转改变，获得适应降落地点的起落架结构，且具有降落缓冲以及减震的作用。
一种无人机旋转起落架

[实用新型]一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架-CN202222302773.8有效
发明人：施添泽;倪俊杰 -专利权人：宁波芸济无人机科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可拆装喷洒农药的旋翼式无人机起落架，包括农药无人机体，机架固定安装在农药无人机体底部两侧，所述机架安装有起落架机构；所述起落架机构包括有承重架杆，承重架杆中部开设有架槽，承重架杆两端均开设有缓冲槽，缓冲槽内侧活动设有起落架杆，起落架杆顶部与承重架杆之间安装有复位弹簧。本实用新型，承重架杆两端通过定位架杆对承重架杆调节到水平位置后，采用定位架杆固定在安装槽内，并固定板通过螺栓对定位架杆进行固定处理，农药无人机体降落时，起落架块首先接触地面，使起落架杆在缓冲槽内移动，移动的起落架杆通过减震器进行首重减震处理，并且复位弹簧为起落架杆进行复位，达到缓冲效果。
一种拆装喷洒农药旋翼式无人机起落架

[发明专利]可调整高度的沙发桌-CN02825951.3无效
发明人：罗源盛 -专利权人：绿源家俱厂
申请日： 2002-10-29 - 公布日： 2005-04-20 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：一种可调整高度的沙发桌包含水平的桌面，整个或部分桌面可以用可调整高度的伸缩配件调高。这性能将扩大沙发桌的用途以提供如普通桌子可以用来写字或用餐的功能。这起落架包含个倾斜的可调整伸缩的配件，枢轴式地接合桌面和脚架装置的底部促使向上和向下的滑动动作。一个控制器综合可调整高度的伸缩配件使桌面锁至允许的高度范围内的任何理想的水平面。
可调整高度沙发

[发明专利]浮式调高装置和防御网的高度调节方法-CN202211713277.X在审
发明人：付秋淳;袁明革;皇甫玉林;彭章义;张林红;陈磊 -专利权人：海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一浮式调高装置和防御网的高度调节方法，其中所述浮式调高装置用于配合立柱装置调节端部被连接于所述浮式调高装置的防御网的高度，其中所述浮式调高装置包括一浮漂单元和被设置于所述浮漂单元的顶端的一锁止单元
浮式调高装置防御高度调节方法

[发明专利]一种故障自诊断的飞机起落架位置检测方法-CN201310608156.3在审
发明人：李志勇;常凯;李胜军 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机起落架控制技术领域，特别是涉及一种故障自诊断的飞机起落架位置检测方法。本方法通过电感式接近传感器对安装在飞机起落架上的规则形状金属体的位置来判断飞机起落架当前的位置；通过传感器采集芯片将传感器采集到的状态信息输出；当传感器内部线圈发生断路、短路等故障时，通过传感器采集芯片的故障输出端口输出故障信息，飞机上层系统在使用飞机起落架位置信息时，屏蔽不可信的接近传感器位置信息，防止位置误指示给飞机起落架系统带来的不安全影响。
一种故障诊断飞机起落架位置检测方法

[实用新型]机械式太阳能电自行车自动起落架-CN200920110943.4无效
发明人：陈蜀乔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2009-02-16 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：机械式太阳能电自行车自动起落架。本实用新型涉及太阳能电自行车的安全装置，特别是自动起落架，属于太阳能助力车领域。本自动起落架的结构是与后轮相连的转动套上铰接有离心飞锤，离心飞锤又通过后轮车轴上的联接盘与拉动片连接，拉动片与铰接于后轮车轴的起落架的一端以滑移-转动副连接。本装置利用离心力的原理，可实现两轮电自行车在低速或静止时自动放下起落架，使车身稳定，而高速行驶时则提起起落架，减少阻力。
机械式太阳能自行车自动起落架

[实用新型]一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机-CN201220100906.7有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机，包括机身总成、割煤滚筒、行走机构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统与复合调高装置，特点是所述机身总成呈凸形，机身总成由左箱体、右箱体及上部箱体组成，左箱体右箱体通过螺栓连接在一起；所述上部箱体通过螺栓固定在由左箱体与右箱体上；所述上部箱体的两侧设有调高底座，所述主调高臂下部通过销轴铰接在调高底座上。该采煤机结构更为紧凑，适应性更强，同样具有适合大、中、小型煤矿，功率小、大采高、小滚筒、复合调高等优点。
一种紧凑复合调高式小滚筒大采高采煤

[实用新型]一种多功能盆式支座-CN201821751843.5有效
发明人：仇继好;李坤;刘志东;熊高波;陈晶萍;韦胜顺;陆金柱;郑康平;黄继忠;庞军;刘伟萍 -专利权人：柳州东方工程橡胶制品有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：一种多功能盆式支座，包括支座本体及调高系统和测力系统，调高系统包括调节密封板、填充垫板和外部高压加注装置，调节密封板与填充垫板之间构成密闭空间，填充垫板上的填充管道通向该密闭空间，填充管道入口与支座底板外侧的调高管路接口以及高压加注装置接通该多功能盆式支座带有调高系统和测力系统，通过加注填充材料即可实现无级调高，施工便利，调高方法简便可靠；通过测力系统可实现对支座竖向承载力进行准确、连续、有效的监测。
填充测力系统垫板调高系统多功能盆测力元件光纤光栅加注装置密闭空间密封板调高竖向承载力封闭安装管道入口管路接口检测装置填充材料无级调高支座本体支座底板信号线承压加注外端接通便利监测外部施工

[发明专利]一种起落架缓冲性能的校核方法-CN202310706234.7在审
发明人：李道春;毕澜羲;邵浩原;姚卓尔;阚梓;罗漳平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种起落架缓冲性能的校核方法，包括：对起落架的部件进行刚性体和柔性体划分；建立起落架的模型，包括建立轮胎的柔性体模型，及其余部件为刚性体构件，对其建立刚性体模型；起落架采用支柱式双气腔缓冲器，其轴向力包括气柱压缩产生的空气弹簧力以及油液流动产生的液压阻尼力，计算弹簧阻尼梁的弹簧力和阻尼系数，还原起落架吸能特性；设置起落架模型的速度场，设置起落架及甲板模型的重力场，并进行仿真，根据仿真结果对缓冲性能进行校核；判断校核得到的数据，若不满足设计要求，对参数进行优化并重复以上步骤，依据新的计算结果在模型中进行修改，并进行仿真计算，直至得到的各项指标满足设计要求，完成起落架缓冲性能的校核。
一种起落架缓冲性能校核方法

[实用新型]一种烤漆房用下沉式汽车稳固装置-CN201721634438.0有效
发明人：李宏才 -专利权人：盐城市宝迪涂装机械有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烤漆房用下沉式汽车稳固装置，包括起落架，所述起落架的中部设置有合页板，所述合页板的侧边通过铰轴连接有侧壁板，所述合页板的前后两端部搭在起落架边框上，所述起落架的四个端部下端面连接有同步升降的液压缸，所述起落架和液压缸连接处垫有垫板，所述合页板通过铰轴下方的支撑梁固定支撑，所述起落架前后两端部设置有固定在地面上的斜坡。本实用新型结构简单、设计合理，通过设置两个倾斜的斜坡，并在斜坡之间安装支撑梁和液压缸结构，可以将汽车轮胎在坡上进行限位处理，有利于喷漆工作，通过设置合页板、侧壁板和起落架组合结构，可以很好的通过抬起起落架实现汽车轮胎的固定
起落架合页板斜坡汽车轮胎本实用新型稳固装置侧壁板烤漆房两端部下沉式液压缸边框液压缸结构安装支撑部下端面固定支撑铰轴连接同步升降组合结构支撑梁喷漆侧边垫板铰轴抬起限位汽车

[实用新型]一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置-CN201820550421.5有效
发明人：徐晨阳;任海琨;郭重阳;唐寅;丁丽娟 -专利权人：泊鹭（荆门）飞机有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64C25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆两栖飞机起落架机械式控制装置，包括安装在飞机上的转轴、第一固定轴、起落架主体、支撑杆、安装件和滚轮，所述滚轮转动连接在安装件的下方，所述安装件远离滚轮的一侧与支撑杆固定连接，所述起落架主体上设有用于转动连接转轴的转动口，所述起落架主体的下方中部开设有限位腔，所述起落架主体的下方开设有缓冲口，所述支撑杆远离安装件的一端穿过缓冲口延伸至限位腔内，所述支撑杆的延伸端固定连接有推板。本实用新型通过机械控制对起落架进行收起和放下，当电路或者油路故障时，可以应急通过机械控制起落架收起和放下，保障飞机的正常降落和起飞，也提升了对起落架落地时的限位效果。
起落架安装件支撑杆机械式控制装置水陆两栖飞机本实用新型机械控制缓冲口滚轮转轴起落架收起保障飞机滚轮转动油路故障转动连接固定轴限位腔延伸端推板限位转动电路穿过落地起飞降落应急延伸飞机

[实用新型]一种便携式叉车门架装置-CN201921787361.X有效
发明人：宣维平 -专利权人：合肥市凯林工程机械有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式叉车门架装置，涉及叉车设备技术领域，包括起落架，所述起落架中部设有起落装置，且起落装置与起落架滑动连接，所述起落架表面固定有尺标，且尺标刻度方向与起落架长度方向平行，所述起落装置底面与正面均设有减震装置，且减震装置与起落装置固定连接，所述起落架后侧面设有推进装置，且推进装置与起落架固定连接，所述推进装置远离起落架的一端设有承重板，且承重板与推进装置固定连接，本实用新型，采用减震装置，实现叉车在装卸货物时
一种便携式叉车装置

[实用新型]一种轻型飞机收放式起落架-CN201821561467.3有效
发明人：符徐庆;徐强;欧阳星;雷志鹏;曾晓康 -专利权人：卓尔飞机制造（武汉）有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型飞机收放式起落架，收放作动杆左端连接驱动电机，驱动电机具有水平运动的能力，实现作动杆的推、拉运动，作动杆右端连接作动机构，带动作动机构，作动机构右端与转动机构相连，从而带动起落架绕与起落架支柱连接的中心套筒、与起落架缓冲器连接的轴，进行转动从而达到收放的目的，此收放方式起落架采用一个电机水平运动同时驱动作动杆，相比于传统的起落架左右各配一个作动筒的方式，具有结构简单，成本低的特点，并采用橡胶垫片与钢片组合的方式作为起落架的缓冲装置，作动杆与转动件中加入了巧妙的作动机构，防止起落架在收起过程中的干涉。
起落架作动杆作动机构收放轻型飞机驱动电机收放式起落架缓冲器本实用新型起落架支柱电机水平缓冲装置水平运动橡胶垫片中心套筒转动机构传统的拉运动转动件作动筒钢片左端转动驱动干涉

[实用新型]一种带起落架的棚车-CN200720019106.1无效
发明人：刘宇 -专利权人：刘宇
申请日： 2007-03-03 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： B62H1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带起落架的棚车，属于车辆技术领域。一种带起落架的棚车，包括密封式车棚8，密封式车棚8上活动连接有车门，密封式车棚8下连接有前方向轮13与后驱动轮12，密封式车棚8内设有驾驶装置，其特征在于密封式车棚8下还连接有起落架装置。本实用新型克服了现有棚式车车体较宽、容易堵车，结构复杂、造价昂贵，多轮行驶、功耗较大等缺点，同时又保持了棚式车原有的密封驾驶室，不受外界气候影响，同时舒适性、安全性、娱乐性、实用性一应俱全。
一种起落架棚车