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[发明专利]声呐成像中的快速目标检测算法-CN202311219922.7在审
发明人：金丽玲;孙锋;范勇刚;张江;沈文彦;何春良;李永恒;陈琪章 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/527 文献下载
摘要：本发明涉及声呐成像中的快速目标检测算法，属于声呐成像技术领域，该算法包括数据获取、数据预处理、波束形成、声呐图像去噪、目标检测跟踪等步骤。该声呐成像中的快速目标检测算法，将接收到的声回波信号转换为声呐图像的方法及步骤，既去除了噪声同时又保留了图像的纹理等结构信息，实现去噪和保留细节的平衡，同时利用积分图原理提高检测率，降低检测虚警率。
声呐成像中的快速目标检测算法

[发明专利]基于深度学习的声呐目标识别算法-CN202311199254.6在审
发明人：孙锋;金丽玲;范勇刚;王砚梅;沈文彦;何春良;李永恒 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及声呐系统智能化领域，公开了基于深度学习的声呐目标识别算法，包括如下步骤：步骤一、使用深度卷积神经网络对声呐数据进行特征提取和预处理；步骤二、通过逐层学习和权重调整，深度卷积神经网络自动学习目标表征；步骤三、采用循环神经网络进行时序建模，以捕捉目标在时间域上的动态信息；步骤四、结合深度卷积神经网络和循环神经网络的特性，使用全连接层进行目标分类和定位。本发明的技术方案通过深度卷积神经网络进行特征提取和深度学习，能够实现声呐图像识别的深度学习，使其不断提高目标识别的精准度，旨在提高声呐图像的识别精准度，解决了传统的深度学习算法不适用于细小的水下声呐图像识别技术的问题。
基于深度学习声呐目标识别算法

[发明专利]多普勒测量仪及其装配方法-CN202311169200.5在审
发明人：王砚梅;沈文彦;潘言 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种多普勒测量仪及其装配方法，属于水下探测技术领域，其中所述多普勒测量仪包括控制单元、换能器、电子舱、换能器底座和抱箍单元，所述抱箍单元在所述换能器底座的周侧和所述电子舱的周侧抱住两者，以避免在所述换能器底座的探测面设置螺杆槽，所述控制单元被收容于所述电子舱的收容空间，所述换能器被设置于所述换能器底座，且被连接于所述控制单元。由于所述换能器底座的探测面不需要设置螺杆槽，从而在所述多普勒测量仪被使用且在水中移动时，水流不会在所述换能器底座的探测面产生涡流而导致气泡出现，有利于提高所述多普勒测量仪的探测精度。
多普勒测量仪及其装配方法

[发明专利]自发电声纳-CN202311151517.6在审
发明人：陈浩;李俊彦;曹洋;邱应平;王攀龙;郑云帮 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电声纳，属于水下探测技术领域，其中所述自发电声纳提供发电装置，所述发电装置包括传动组件、叶轮、发电机和增速器，所述传动组件的外端设置有所述叶轮，所述增速器连接所述发电机的转子和所述传动组件的内端。当所述自发电声纳于水中被拖曳时，水流驱动所述叶轮转动，所述叶轮产生的动力经所述传动组件和所述增速器被传动至所述发电机的转子，供使所述发电机发电，满足自身探测、自主移动时对电力的需求。
自发声纳

[发明专利]水声通信和定位一体化系统-CN202311003745.9在审
发明人：金丽玲;李永恒;李小强;刘飞龙;尤加志;徐建福;范勇刚;王砚梅 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声通信和定位一体化系统，属于水下潜水通信技术领域，其中所述水声通信和定位一体化系统包括蛙人单元和水面单元，该蛙人单元包括头戴式结构、通信机和潜水表，该水面单元包括甲板盒、水下换能器基阵和连接两者的水密电缆，该水下换能器基阵包括发射与接收换能器阵、基阵姿态与深度测量模块以及水面单元收发模块，上述结构相互配合，使得所述水声通信和定位一体化系统集成了水下的音频通话、数字通信和定位功能，使得所述水声通信和定位一体化系统具有音频通话功能、数字通信功能和定位导航功能，并且所述水声通信和定位一体化系统能够在所述音频通话功能、所述数字通信功能和所述定位导航功能之间切换。
通信定位一体化系统

[发明专利]一种多接收阵元数据收发合置转换方法-CN202310792120.9有效
发明人：张学波;范勇刚;王砚梅;孙锋;金丽玲;何春良;陈其璋 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种多接收阵元数据收发合置转换方法，涉及图像处理技术领域。该方法首先计算了一种较为精确的等效传统收发合置合成孔径声呐的双程斜距历程及二维频域系统函数，并针对每个接收阵元的数据在距离‑多普勒域补偿收发合置误差带来的微距离徙动误差，然后针对每个接收阵元的数据在距离‑多普勒域补偿收发合置误差带来的微多普勒误差，最后在二维频域对所有的接收阵元数据进行融合便得到等效收发合置合成孔径声呐的回波数据。本发明设计能较为精确地将多接收阵元合成孔径声呐数据转换为等效收发合置合成孔径声呐的数据，能够较好地补偿近似误差，能够得到更为精确的成像结果，从而避免图像存在畸变。
一种接收数据收发转换方法

[发明专利]水声换能器的背衬的制造方法-CN202310759735.1在审
发明人：范勇刚;王砚梅;王源;徐金德;张兴仁;谢顺伦 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声换能器的背衬的制造方法，其中所述背衬的制造方法包括如下步骤：S1、叠层地布置两个以上的单体层，其中相邻两个所述单体层之间设置有胶水；S2、热压这些叠层地布置的所述单体层，以在固化胶水的过程中释放各个所述单体层的形变应力，其中位于相邻两个所述单体层之间的胶水形成胶合层，供粘接相邻两个所述单体层，以制得所述背衬，如此所述背衬的每个所述单体层可以由不同密度的材料制作，以使得所述背衬的整体密度可以根据需要设置。
水声换能器制造方法

[发明专利]一种多接收阵元合成孔径声呐波数域成像方法-CN202310783214.X有效
发明人：张学波;范勇刚;王砚梅;孙锋;金丽玲;何春良;陈其璋 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体地说，涉及一种多接收阵元合成孔径声呐波数域成像方法。该方法首先计算一种较为精确的包含距离空变和距离空不变的二维频域系统函数，并针对每个接收阵元的数据在二维频域进行一致相位补偿，然后针对每个接收阵元的数据在二维频域进行距离向坐标变换操作，在二维频域对所有接收阵元数据融合后进行距离向傅里叶逆变换，在距离‑多普勒域补偿方位走动误差，方位傅里叶变换后便得到最终的高分辨结果。本发明设计通过一致相位补偿操作对距离空不变相位进行补偿，降低了后续距离空变误差之间的耦合性，从而能提供更为精确的成像结果。
一种接收合成孔径声呐波数域成像方法

[发明专利]开关装置-CN202310712189.6有效
发明人：李俊彦;邱应平;曹洋;范勇刚 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01H1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关装置，其包括绝缘壳体、驱动部和通路控制器，该驱动部包括偏心轮、推杆和复位弹簧，该偏心轮被可转动地安装于该绝缘壳体的收容腔，该推杆的受驱端被可驱动地连接于该偏心轮，该复位弹簧被套装于该推杆，其一个端部抵靠于该推杆的受驱端、另一个端部相对于该绝缘壳体保持不变，该通路控制部包括两个静态连接器和一个动态连接器，两个该静态连接器被相邻地设置于该绝缘壳体，其一个端部延伸至该绝缘壳体的收容腔而形成静态触头，另一个端部延伸至该绝缘壳体的外部而形成接线触头，该动态连接器的中部被可浮动地安装于该推杆的该安装端，该动态连接器的相对两端分别具有动态触头，供分别与每个该静态触头接触。
开关装置

[发明专利]光纤防御网装置-CN202310452911.7在审
发明人：范勇刚;李俊彦;曹洋 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤防御网装置，涉及水域防御领域，其中所述光纤防御网装置包括控制单元、网体单元以及两个以上的浮力单元，所述网体单元包括两个以上的防御网单体，每个所述防御网单体分别由一根完整的光纤缆编织而成，相邻两个所述防御网单体的侧边被物理地连接，其中所述网体单元的这些所述防御网单体均被可控制地连接于所述控制系统，所述浮力单元被设置于所述网体单元的防御网单体的顶部，以在所述防御网单体的顶部提供浮力，供使所述网体单元基于重力悬持于水中。
光纤防御装置

[发明专利]分体式声呐和声呐组件及其制造方法-CN202310624112.3在审
发明人：范勇刚;王源;张兴仁;徐金德;谢顺伦 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式声呐和声呐组件及其制造方法，涉及声呐目标识别技术领域，其中所述分体式声呐包括发射阵、接收阵、电子仓以及两个水密连接器，其中一个所述水密连接器的相对两端分别被可分离地连接于所述发射阵和所述电子仓，另一个所述水密连接器的相对两端分别被可分离地连接于所述接收阵和所述电子仓。
体式声呐组件及其制造方法

[发明专利]语音处理装置、语音加密方法和语音解密方法-CN202310574841.2在审
发明人：范勇刚;唐军豪;金丽玲;李永恒;孙锋;陈其璋 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音处理装置、语音加密方法和语音解密方法，其中所述语音加密方法包括步骤：S110，分帧处理待加密的一维语音信号，以构建语音矩阵；S120，对语音矩阵进行二维DCT变换，以得到DCT系数矩阵；S130，对DCT系数矩阵进行奇异值分解，以得到矩阵、矩阵和矩阵；S140，使用Arnold置乱对矩阵的元素位置进行置乱；S150，利用矩阵、矩阵和置乱后的矩阵重构DCT系数矩阵；S160，对重构后的DCT系数矩阵进行逆二维DCT变换，以得到加密后的语音矩阵；S170，重构加密后的一维语音信号。
语音处理装置加密方法解密

[发明专利]声呐及其制造方法-CN202310431309.5有效
发明人：范勇刚 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种声呐及其制造方法，涉及水下测量领域，所述声呐包括透声罩壳、装配基座、安装平台、被固定地安装于所述安装平台的超声波振子、支承架和旋转驱动机构，所述支承架包括支承板和自所述支承板向下延伸的支承臂，所述安装平台的相对两侧分别被安装于两个所述支承臂的底部，所述透声罩壳被装配于所述装配基座且罩住所述支承架、所述安装平台和所述超声波振子，所述旋转驱动机构包括位置相对应的旋转驱动磁石和旋转驱动线圈，两者中的一个被设置于所述装配基座，另一个被设置于所述支承板，当所述旋转驱动线圈被通电时，两者相互配合驱动所述支承架带动所述安装平台和所述超声波振子在所述透声罩壳内转动，以改变所述超声波振子的朝向。
声呐及其制造方法

[发明专利]光纤网及其编织方法-CN202310276493.0有效
发明人：范勇刚;皇甫玉林;陈磊;付秋淳 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： D04C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤网及其编织方法，涉及水域防御领域，其中所述光纤网包括多个首尾相接的经线段、多个首尾相接的纬线段以及多个锁固单元，各个所述经线段相互平行，各个所述纬线段相互平行，并且这些所述经线段和所述纬线段由一根完整的光纤缆编织而成，在所述光纤网平铺于地面时，从俯视视角来看，各个所述纬线段位于各个所述经线段的上方，并且所述纬线段的延伸方向和所述经线段的延伸方向相互垂直，这些所述锁固单元分别在所述经线段和所述纬线段的交叉位置锁固所述经线段和所述纬线段。
光纤及其编织方法

[发明专利]多普勒水下测量装置及其制造方法-CN202310392114.4有效
发明人：范勇刚;沈文彦;曹洋 -专利权人： 海底鹰深海科技股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一多普勒水下测量装置及其制造方法，所述多普勒水下测量装置包括一电路板、至少一胶合部、至少三个多普勒换能器和一外壳，所述外壳包括一壳主体和被安装于所述壳主体的一底盖以及形成于所述壳主体和所述底盖之间的一壳体空间，所述电路板被设置于所述壳体空间，所述壳主体具有至少三装配面、至少三安装槽和至少三连通通道，这些所述装配面呈中心对称地分布，所述安装槽由所述装配面下凹形成，所述连通通道连通所述安装槽和所述壳体空间，每个所述多普勒换能器分别被安装于每个所述安装槽，所述多普勒换能器经所述壳主体的所述连通通道被连接于所述电路板，所述胶合部由被施加于所述壳主体和所述多普勒换能器之间的胶料固化后形成。
多普勒水下测量装置及其制造方法

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