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[发明专利]一种电梯拆卸方法-CN202211506148.3在审
发明人：吴亚江 -专利权人：吴亚江;蒋春天
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯拆卸方法，包括以下步骤：S1：施工前准备：将爬缆器控制柜、爬缆器、等离子切割机均与梯原电源动力柜连接，将爬缆器钢丝绳一端固定在井道顶端，将爬缆器钢丝绳另一端贯穿爬缆器，且将爬缆器与轿厢之间通过吊装钢丝绳进行吊装；S2：施工中：a、利用爬缆器把轿厢往上提升，电梯的对重架将缓慢降至底坑，最终停留在底坑缓冲器上，确定对重架到底以后，切断电梯的主钢丝绳；b、工作人员站立至轿厢顶部，通过爬缆器带动轿厢由上往下的拆除井道内的电梯线缆和厅门
一种电梯拆卸方法

[发明专利]一种可脱卸式爬缆机构-CN202011565992.4在审
发明人：顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可脱卸式爬缆机构，包括：对称布置的纤维面板、纤维背板；若干工作槽轮以及若干齿轮，每个所述工作槽轮通过贯穿所述纤维面板、纤维背板的一根销轴安装，每根所述销轴上安装一个齿轮，齿轮与齿轮之间依次啮合，其中一个齿轮与电机连接；其中，两两工作槽轮之间形成一个用于夹紧缆绳的夹紧区，在电机的驱动下，齿轮带动工作槽轮，工作槽轮与缆绳之间产生摩擦力，实现该爬缆机构的向上移动。根据本发明，提供了一种不易打滑、不易脱缆、并且能实现在无工具的情况下使缆绳快速脱离的可脱卸式爬缆机构。
一种脱卸式爬缆机构

[实用新型]一种可脱卸式爬缆机构-CN202023183746.0有效
发明人：顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 -专利权人：宁波介量机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可脱卸式爬缆机构，包括：对称布置的纤维面板、纤维背板；若干工作槽轮以及若干齿轮，每个所述工作槽轮通过贯穿所述纤维面板、纤维背板的一根销轴安装，每根所述销轴上安装一个齿轮，齿轮与齿轮之间依次啮合，其中一个齿轮与电机连接；其中，两两工作槽轮之间形成一个用于夹紧缆绳的夹紧区，在电机的驱动下，齿轮带动工作槽轮，工作槽轮与缆绳之间产生摩擦力，实现该爬缆机构的向上移动。根据本实用新型，提供了一种不易打滑、不易脱缆、并且能实现在无工具的情况下使缆绳快速脱离的可脱卸式爬缆机构。
一种脱卸式爬缆机构

[发明专利]爬缆机构及采用爬缆机构进行供油实现自发电的系留气球-CN201710179895.3在审
发明人：于光谦 -专利权人：青岛飞宇航空科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬缆机构及采用爬缆机构进行供油实现自发电的系留气球，爬缆机构可以搭载油箱、球载设备等被搭载物送到高空中；系留气球通过爬缆机构供油，通过球体自带发电机发电给设备供电，省掉采用电缆输电增加的电缆重量
机构采用进行供油实现发电气球

[实用新型]爬缆机构及采用爬缆机构进行供油实现自发电的系留气球-CN201720290864.0有效
发明人：于光谦 -专利权人：青岛飞宇航空科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬缆机构及采用爬缆机构进行供油实现自发电的系留气球，爬缆机构可以搭载油箱、球载设备等被搭载物送到高空中；系留气球通过爬缆机构供油，通过球体自带发电机发电给设备供电，省掉采用电缆输电增加的电缆重量
机构采用进行供油实现发电气球

[发明专利]一种大型钢结构无损检测装置-CN202110529418.1在审
发明人：周前飞;丁树庆;冯月贵;庆光蔚;胡静波;王会方;张慎如;倪大进;曹明;雒生平;王小燕;陕斌;蒋铭;宁士翔;王爽;吴祥生;丁必勇;褚曙 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本发明通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
一种大型钢结构无损检测装置

[实用新型]一种建筑工地安全爬架防护网-CN202021951009.8有效
发明人：黄帅江;陈昭君;骆慧群 -专利权人：湖南万百源建筑工程有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑工地安全爬架防护网，属于爬架防护网技术领域，该爬架防护网设置在楼体和爬架上，包括防护网、高强度钢片、缆风绳一、地锚一、缆风绳二、塔吊稳固点、地锚二、防护网连接板；所述的楼体前侧固定连接有爬架；所述的爬架侧面通过螺栓连接有防护网；所述的防护网底部通过高强度钢片将其与楼体固定连接；所述的防护网上部通过固定铆接有缆风绳二；所述防护网之间通过防护网连接板螺栓连接。实用新型高强度钢片的设置，增加了防护网与楼体的直接固定，增强了防护网的安全稳定性，防止其不稳脱落；缆风绳一、地锚一、缆风绳二、塔吊稳固点、地锚二的设置，增加了防护网与地面的直接固定，增强了防护网的安全稳定性
一种建筑工地安全防护

[实用新型]一种大型钢结构无损检测装置-CN202121036476.2有效
发明人：周前飞;丁树庆;冯月贵;庆光蔚;胡静波;王会方;张慎如;倪大进;曹明;雒生平;王小燕;陕斌;蒋铭;宁士翔;王爽;吴祥生;丁必勇;褚曙 -专利权人：南京市特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型钢结构无损检测装置，包括无人飞行器、相机、云台、脐带缆卷放器、脐带缆、爬壁检测机器人和地面控制处理装置，相机通过云台设置在无人飞行器的底部，脐带缆卷放器设置在无人飞行器的底部，脐带缆一端与脐带缆卷放器相连，另一端与爬壁检测机器人连接。本实用新型通过无人飞行器结合可见光相机及爬壁检测机器人，对大型钢结构进行无损检测，解决了人员不可达部位的检测难题。
一种大型钢结构无损检测装置

[发明专利]爬缆机器人-CN201410151966.5有效
发明人：彭力明;夏天;叶文亚;卢照辉;高志勇;陈磊;范进桢;华旭;王邱嵩 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬缆机器人，包括可开闭结构的驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，爬缆机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
机器人

[实用新型]爬缆机器人-CN201420182097.8有效
发明人：彭力明;夏天;叶文亚;卢照辉;高志勇;陈磊;范进桢;华旭;王邱嵩 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬缆机器人，包括可开闭结构的驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，爬缆机器人还包括地面控制装置。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
机器人

[实用新型]一种UUV发射管布放回收装置-CN202022892013.8有效
发明人：张先奎;蒋超;褚伟;邓玉聪;汪天伟;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：所述装置嵌套在发射管内，所述装置包括可沿发射管轴向移动的爬管机器人和与爬管机器人连接的伸缩机构，穿过爬管机器人和伸缩机构的脐带缆；所述脐带缆一端通过发射管连接脐带缆绞车，另一端与UUV尾部连接；所述爬管机器人、伸缩机构、脐带缆绞车与前端控制设备通过水下电缆连接。4、通过脐带缆拖拽与对接装置进行对接，提高了尾追回收对准率。
一种 uuv 发射管布放回收装置

[实用新型]电梯轿厢起吊装置-CN201820062938.X有效
发明人：林育明;范巨象;胡克培;陈兴钢;洪彬哲;叶剑军;毛志平;方灿;刘文斌;钟黄啸;王晶 -专利权人：杭州西奥电梯现代化更新有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电梯轿厢起吊装置，包括固定架、牵引绳、固定在电梯井道顶部的滑轮车、控制盒、操作手柄和连接在固定架上的电动爬缆器，所述电动爬缆器包括第一入绳孔和第一出绳孔，所述牵引绳一端与固定架连接，另一端绕过滑轮车且穿入电动爬缆器的第一入绳孔从第一出绳孔中穿出，所述操作手柄和电动爬缆器均与控制盒电连接。
固定架操作手柄电梯轿厢起吊装置出绳孔滑轮车控制盒牵引绳入绳孔本实用新型电梯井道井道底层施工周期元人民币脚手架电连接穿出穿入轿厢绕过电梯节约安全

[实用新型]一种桥梁墩柱爬模施工系统的风缆架-CN202223078392.2有效
发明人：阳柯;刘志华;李龙;秦明清;卓胜生;罗良;李天菊 -专利权人：四川拓扑达机械技术有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥梁墩柱爬模施工系统的风缆架，该风缆架安装在桥梁墩柱爬模施工系统的模板系统上，所述风缆架与模板系统之间采用可变浮动连接；风缆架顶部设有多个钢丝绳挂点，所述风缆架通过连接在钢丝绳挂点上的钢丝绳于地面固定本实用新型风缆架与模板系统之间采用可变浮动连接，可实现模板系统锁紧时，抗风钢丝绳拉力有效传递至模板系统，实现模板系统的稳定性，且不影响模板系统的打开动作。
一种桥梁墩柱爬模施工系统风缆架

[发明专利]一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人-CN201910550315.6在审
发明人：王渊;姜良红 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人，包括多个传感器，还包括工作载体、两个推进器、深海电池箱、控制器，所述的工作载体外侧设有可容纳传感器的凹槽，所述工作载体中心处设有可容铠装缆穿过的通孔，所述工作载体设有两个关于中心对称并贯穿工作载体的推进孔，所述的两个推进器分别设于两个推进孔中，所述工作载体为浮体材料，所述的深海爬缆机器人整体为水下零浮力，所述推进器推力大于传感器在水中产生的负浮力。本发明结构合理，容易操控，能够自主在深海缆上往复运动，可自动有效连续收集不同深度水体温度，盐度等参数。
工作载体深海传感器自容式传感器推进孔推进器浮力机器人推进器推力浮体材料连续收集人本发明中心对称控制器盐度电池箱中心处铠装缆操控水中通孔水体穿过容纳贯穿

[实用新型]一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人-CN201920954872.X有效
发明人：王渊;姜良红 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搭载自容式传感器的深海爬缆机器人，包括多个传感器，还包括工作载体、两个推进器、深海电池箱、控制器，所述的工作载体外侧设有可容纳传感器的凹槽，所述工作载体中心处设有可容铠装缆穿过的通孔，所述工作载体设有两个关于中心对称并贯穿工作载体的推进孔，所述的两个推进器分别设于两个推进孔中，所述工作载体为浮体材料，所述的深海爬缆机器人整体为水下零浮力，所述推进器推力大于传感器在水中产生的负浮力。本实用新型结构合理，容易操控，能够自主在深海缆上往复运动，可自动有效连续收集不同深度水体温度，盐度等参数。
一种用于搭载传感器深海机器人

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