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[发明专利]用于可穿戴系统的手部和图腾输入融合-CN202180016973.2在审
发明人： Y-L·E·章;L·J·诺;A·然;P·A·克林克穆勒 -专利权人：奇跃公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：用于将与用户的手部相关联的手部姿势数据与与手持式设备相关联的手持式设备姿势数据融合的技术。在一些实施例中，在本文所描述的实施例中使用用户的两只手。使用手部姿势传感器来捕获包括手部在参考系内的位置的手部姿势数据。使用手持式设备姿势传感器来捕获包括手持式设备在参考系内的位置的手持式设备姿势数据。确定手部姿势数据与手持式设备姿势数据之间的姿势差异，姿势差异至少包括手部的位置与手持式设备的位置之间的位置差异。基于姿势差异执行融合操作。
用于穿戴系统图腾输入融合

[发明专利]一种虚拟现实游戏交互方法及手部穿戴式控制器-CN202111671976.8在审
发明人：胡祥;王郑 -专利权人：武汉美木科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于手部穿戴式控制器的虚拟现实游戏交互方法，首先初始化游戏虚拟场景，接着手部穿戴式控制器实时采集手部姿态数据，根据手部姿态数据实时计算获得手部坐标和手部动作，建立游戏虚拟场景中的三维手部模型，根据三维手部模型在游戏虚拟场景中的位置和手部动作，与游戏虚拟场景中的元素交互。本发明同时提供了一种手部穿戴式控制器，包括手套本体，手套本体的指尖部设置有传感器容纳袋，各传感器容纳袋中分别置有陀螺仪和加速度传感器，手套本体的手背部设置有PCB板容纳盒。本发明便于穿戴，可直接采集手部姿态数据，免去其他握持式控制设备，大幅提升虚拟现实游戏体验的临场感和真实感。
一种虚拟现实游戏交互方法穿戴控制器

[发明专利]折叠式个人移动式车辆-CN201711286340.5有效
发明人：具东汉;崔载荣;朴俊奂 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种折叠式个人移动式车辆，该折叠式个人移动式车辆包括设置有轮的脚踏板部，设置有把手的把手部以及在脚踏板部和把手部之间的铰接结构。脚踏板部和把手部都被配置为利用铰接结构折叠并且脚踏板部和把手部被配置为使得在折叠状态下脚踏板部位于把手部之间。
折叠式个人移动式车辆

[实用新型]折叠式个人移动式车辆-CN201721691910.4有效
发明人：具东汉;崔载荣;朴俊奂 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折叠式个人移动式车辆，该折叠式个人移动式车辆包括设置有轮的脚踏板部，设置有把手的把手部以及在脚踏板部和把手部之间的铰接结构。脚踏板部和把手部都被配置为利用铰接结构折叠并且脚踏板部和把手部被配置为使得在折叠状态下脚踏板部位于把手部之间。
把手部脚踏板个人移动折叠式铰接结构本实用新型踏板部位折叠状态下脚折叠配置把手

[实用新型]车辆用杂物箱的把手结构-CN201420539214.1有效
发明人：禹钟鲜 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B60R7/06 文献下载
摘要：本实用新型的车辆用杂物箱的把手结构，包括：推式把手部，其通过第一固定铰链结合于杂物箱，在按压动作下工作；拉式把手部，其通过第二固定铰链结合于所述杂物箱，在拽拉动作下工作；以及连杆部，其连接于所述推式把手部和所述拉式把手部，将基于所述推式把手部或所述拉式把手部的工作的旋转运动转换为直线运动，以开关所述杂物箱。根据本实用新型的车辆用杂物箱的二元化结构，杂物箱把手兼有推式和拉式两种类型，因此具有提高用户便利性的效果。
车辆杂物把手结构

[发明专利]一种神经内科手部恢复锻炼仪-CN202210530099.0在审
发明人：职海霞 -专利权人：河南省精神病医院（新乡医学院第二附属医院）
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经内科手部恢复锻炼仪，包括仪器底座、气动式柔性手套、手背部辅助锻炼模块、手部平转锻炼模块和手腕部辅助锻炼模块，两个所述气动式柔性手套位于所述仪器底座上方并用于病人佩戴进行手部被动训练，两个所述气动式柔性手套分别位于两个所述手背部辅助锻炼模块内侧，病人双手穿戴两个气动式柔性手套，手腕部辅助锻炼模块来配合手背部辅助锻炼模块以辅助手部不能自主活动的病人完成手部伸腕与屈腕动作的锻炼，手部平转锻炼模块实现病人手部转动动作的锻炼，伸缩连接杆进行竖向和横向的配合形变，以便于病人进行气动式柔性手套位置与状态的适应性调节，让病人双手能够进行联动与互动训练，对病人手部的恢复锻炼效果强。
一种神经内科恢复锻炼

[发明专利]一种用于跟踪人体手部运动轨迹的非接触式静电探测方法-CN201210229753.0有效
发明人：陈曦;唐凯;李鹏斐;徐立新 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于跟踪人体手部运动轨迹的非接触式静电探测方法，一种非接触式跟踪人体手部运动轨迹的方法，属于静电探测领域。涉及一种非接触式手部运动速度测量方法。本发明包括如下步骤：布设能检测到人体手部运动静电信号的多极板探测阵列；采集监测环境中的静电信号；将该采集到的静电感应信号电势值与预设判据对比；读取每个极板上紧随波峰值的过零点时刻；根据探测结果计算人体手部运动方向α和人体手部运动速度V，进而跟踪到人体手部实时运动轨迹。本发明还公开一种用于测量人体手部运动方向的非接触式静电探测方法。本发明可减小跟踪人体手部运动轨迹技术的工作死角区，降低人体手部运动轨迹跟踪探测系统的设计复杂程度。
一种用于跟踪人体运动轨迹接触静电探测方法

[实用新型]一种方便护理用给药装置-CN202121457462.8有效
发明人：吕娅 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便护理用给药装置，手臂支撑装置包括套接于输液架外侧的第一套筒，第一套筒侧壁螺接有抵靠在输液架外壁的固定螺栓，第一套筒外侧焊接有手部可活动式手臂支撑结构，手部可活动式手臂支撑结构包括底板，底板左右两侧均固定装配有挡板，左右两侧挡板之间装配有夹持结构，底板后侧设有手部托板，底板后端与手部托板之间固定连接有活动连接结构；手部可活动式手臂支撑结构对手臂进行夹持，同时利用手部托板对手部进行支撑，保持手部水平，同时利用活动连接结构的设置，使得手部托板能够进行小幅度翻转，给予手部小幅度的活动空间，有效缓解酸痛。
一种方便护理装置

[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质-CN202010071194.X有效
发明人：罗志平;程骏;刘翔;李清凤;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例适用于机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，方法包括：获取用户手部移动过程中采集的至少两帧手部图像；根据手部图像，得到手部移动轨迹；将手部移动轨迹划分成预设长度的轨迹片段；根据相邻两个轨迹片段之间的角度，识别手部移动轨迹是否为预设笔画式手势轨迹；若手部移动轨迹为预设笔画式手势轨迹，则响应与预设笔画式手势轨迹对应的手势指令。
机器人控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于手部跟踪的方法和系统-CN201880022670.X有效
发明人：费越;何安莉;毛文涛;马赓宇;牟文杰;高羽;朴恩硕 -专利权人：优森公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于手部跟踪的系统可包括：头戴式显示器，其可由用户穿戴；及手部跟踪摄像机模块，其连接到所述头戴式显示器且包括一对立体摄像机或一深度摄像机中的至少一个。所述手部跟踪摄像机模块可配置成捕捉所述用户的至少一个实体手部的图像。所述头戴式显示器可配置成至少基于所述图像在虚拟环境中呈现类似于所述实体手部的虚拟手部以由所述用户查看。
用于跟踪方法系统

[发明专利]一种三坐标式蛙泳训练机-CN201711429096.3在审
发明人：胡超;唐刚 -专利权人：甚若空游（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A63B69/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三坐标式蛙泳训练机，涉及陆地蛙泳训练设备领域，包括手部训练单元、支撑架和腿部训练单元；手部训练单元具有左右对称结构，其左右均包括手压板、手部串联铰接机构、手部滑块、手部横向导轨、手部上支撑杆、手部下支撑杆、手部支撑杆滑块和手部纵向导轨；腿部训练单元具有左右对称结构，其左右均包括脚踏板、脚部串联铰接机构、脚部滑块、脚部横向导轨、脚部上支撑杆、脚部下支撑杆、脚部支撑杆滑块和脚部纵向导轨。该三坐标式蛙泳训练机能够同时针对手部和腿部进行全面训练。
一种坐标蛙泳训练

[实用新型]三坐标式蛙泳训练机-CN201721852053.1有效
发明人：胡超;唐刚 -专利权人：甚若空游（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A63B69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三坐标式蛙泳训练机，涉及陆地蛙泳训练设备领域，包括手部训练单元、支撑架和腿部训练单元；手部训练单元具有左右对称结构，其左右均包括手压板、手部串联铰接机构、手部滑块、手部横向导轨、手部上支撑杆、手部下支撑杆、手部支撑杆滑块和手部纵向导轨；腿部训练单元具有左右对称结构，其左右均包括脚踏板、脚部串联铰接机构、脚部滑块、脚部横向导轨、脚部上支撑杆、脚部下支撑杆、脚部支撑杆滑块和脚部纵向导轨。该三坐标式蛙泳训练机能够同时针对手部和腿部进行全面训练。
脚部手部蛙泳训练三坐标式左右对称结构支撑杆滑块横向导轨铰接机构上支撑杆手部训练腿部训练纵向导轨支撑杆滑块串联本实用新型设备领域脚踏板手压板支撑架时针腿部陆地

[实用新型]一种便携式手提包装-CN202123212595.1有效
发明人：卢斌伟 -专利权人：德邦物流股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65D5/462 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式手提包装，涉及产品包装技术领域。该便携式手提包装包括箱体、第一提手部件、第二提手部件和锁箱部件。第一提手部件、第二提手部件和锁箱部件均与箱体连接，箱体设置有开口，锁箱部件盖设于开口外，且与箱体可拆卸连接，锁箱部件开设有提手孔，第一提手部件和第二提手部件共同盖设于开口外，且均穿过提手孔设置，第一提手部件和第二提手部件均用于供用户手提与现有技术相比，本实用新型提供的便携式手提包装由于采用了与箱体可拆卸连接的锁箱部件以及穿过提手孔设置的第一提手部件和第二提手部件，所以能够承载较重的物品，避免物品掉出的情况发生，结构稳定可靠，用户体验好
一种便携式手提包装

[实用新型]一种扶手椅-CN201820336267.1有效
发明人：罗文进 -专利权人：罗文进
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A47C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扶手椅，包括椅背、椅座、椅脚和扶手，扶手位于椅座上方，扶手有两个且为左右镜像对称结构，单个扶手从前向后依次包括前部、斜放手部和后部，前部与椅脚相连，后部与椅背相连，前部与后部之间通过斜放手部实现过渡连接，左侧扶手的斜放手部从前向后逆时针螺旋式延伸，右侧扶手的斜放手部从前向后顺时针螺旋式延伸，斜放手部螺旋式延伸形成一倾斜向内的曲面，人坐在椅座、背靠椅背上时，两手交叉的前手臂放置于斜放手部的曲面内，螺旋式延伸的斜放手部与手臂轮廓相配合
扶手螺旋式前部前向椅座扶手椅延伸椅背椅脚人体工程学设计左右镜像对称本实用新型顺时针螺旋过渡连接手臂放置靠椅手机向内手臂疲劳休息配合健康

[发明专利]应用于混合现实的动作运算系统及动作运算方法-CN202310195011.9在审
发明人：张慈殷;谢璇羽;谢政翰 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：动作运算系统包含穿戴式装置及头戴式显示器。穿戴式装置包含用于侦测惯性资料的惯性测量单元。头戴式显示器耦接至穿戴式装置，用于：设定穿戴式装置的穿戴位置，其代表穿戴式装置在使用者的手部的位置；判断手部追踪演算法是否在监控场景发现具有使用者手部的手指骨架资料的手部模型；当在监控场景发现手部模型，根据穿戴位置及手指骨架资料辨识穿戴式装置的装置位置，根据惯性资料辨识穿戴式装置在监控场景的装置转动量；根据装置位置及装置转动量，计算监控场景中的指标器方向；根据指标器方向及装置位置，在虚拟现实场景中产生光束
应用于混合现实动作运算系统方法

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