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[发明专利]应用于混合现实的动作运算系统及动作运算方法-CN202310195011.9在审
发明人： 张慈殷;谢璇羽;谢政翰 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：动作运算系统包含穿戴式装置及头戴式显示器。穿戴式装置包含用于侦测惯性资料的惯性测量单元。头戴式显示器耦接至穿戴式装置，用于：设定穿戴式装置的穿戴位置，其代表穿戴式装置在使用者的手部的位置；判断手部追踪演算法是否在监控场景发现具有使用者手部的手指骨架资料的手部模型；当在监控场景发现手部模型，根据穿戴位置及手指骨架资料辨识穿戴式装置的装置位置，根据惯性资料辨识穿戴式装置在监控场景的装置转动量；根据装置位置及装置转动量，计算监控场景中的指标器方向；根据指标器方向及装置位置，在虚拟现实场景中产生光束。本发明的动作运算系统可以消除漂移误差及死角区误差，以改善互动输入的精准度。
应用于混合现实动作运算系统方法

[发明专利]追踪方法与追踪系统-CN202111002365.4有效
发明人：廖文选;赵浩云;张慈殷 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：用以追踪头戴式装置的一种追踪方法包含下列步骤。追踪头戴式装置在内往外坐标系统中的第一姿势资料。追踪头戴式装置在外往内坐标系统中的第二姿势资料。根据第一姿势资料以及第二姿势资料计算内往外坐标系统与外往内坐标系统之间的转换关系。根据转换关系将内往外坐标系统中的第一姿势资料转换为外往内坐标系统中的第三姿势资料。相应于第二姿势资料目前为可取得，利用第二姿势资料决定头戴式装置的装置姿势。相应于第二姿势资料目前为无法取得，利用第三姿势资料决定头戴式装置的装置姿势，无缝地切换外往内追踪功能与内往外追踪功能。
追踪方法系统

[发明专利]人机互动方法与系统及非暂态电脑可读取储存介质-CN202210564000.9在审
发明人：谢政翰;张慈殷 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开内容提供人机互动方法及系统。该人机互动方法包括：藉由一运动传感器，感测一手部动作以产生一动作信号；藉由一相机模组，撷取该手部动作的多张影像；藉由至少一处理器，根据基于一手部动作数据所调整的该动作信号产生多个特征值，其中该手部动作数据是藉由分析该手部动作的该些影像产生的；以及藉由该至少一处理器，通过一手势判断模型根据该些特征值所决定的一第一手势控制一虚拟物件。本公开内容利用手部动作数据来调整运动传感器所产生的动作信号，从而消除个体差异，且还利用手部动作数据来最佳化手势判断模型，从而确保手势的正确辨识。如此一来，使用者不须再经历在使用前进行校正动作或者在使用过程中进行再校正动作。
人机互动方法系统非暂态电脑读取储存介质

[发明专利]追踪系统及其追踪方法-CN201810456521.6有效
发明人：陈远东;冯旭宏;张慈殷;王唯达;游子杰 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提出一种追踪系统及其追踪方法。追踪系统包括可追踪装置与追踪装置。可追踪装置包括第一发光模块。第一发光模块发射红外光。追踪装置包括光学感测模块与处理器。光学感测模块用以感测红外光谱而撷取第一影像以及感测可见光谱而撷取第二影像。处理器耦接光学感测模块，用以在第一影像撷取对应于红外光的第一区域；在第二影像中定位关联于第一影像中的第一区域的第二区域；以及根据第二影像的第二区域计算可追踪装置的空间状态。本公开的整体技术手段可实现既可实时且低成本地判断影像中的物件，且可精确地计算画面中的物件位置的技术效果。
追踪系统及其方法

[发明专利]物件追踪方法、装置及非暂态计算机可读取记录媒体-CN201711373945.8在审
发明人：陈远东;张慈殷;冯旭宏 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种物件追踪方法、装置及计算机可读取记录媒体。物件追踪方法包含：设定第一发光物件的颜色以第一模式变化；于第一时间区间根据第一颜色捕捉第一发光物件；以及于第一时间区间后的第二时间区间根据第二颜色捕捉第一发光物件，其中第二颜色相异于第一颜色。由于追踪物件的颜色在不同时间区间中变化并自环境背景中突出，此方法可以简化物件追踪所需要的计算。
物件追踪发光物件计算机可读取记录媒体时间区间捕捉环境背景模式变化颜色相异非暂态