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- [实用新型]一种穴盘苗夹持式取苗爪-CN202122483732.9有效
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杜汶轩;李章彦;杨启志;朱梦岚;何文兵
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江苏大学
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2021-10-15
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2022-03-22
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A01C11/02
- 本实用新型提供一种穴盘苗夹持式取苗爪，包括驱动气缸、连接板、取苗针固定件、取苗针约束架、取苗针和夹苗板；所述连接板安装在驱动气缸的前端，所述取苗针固定件分别铰接在连接板的两侧；所述取苗针的一端与取苗针固定件连接，另一端穿过推苗环与夹苗板可拆卸连接；所述取苗针约束架上端与驱动气缸的活塞部分连接。本实用新型取苗针下设有可拆卸的夹苗板，就能够实现夹茎取苗的要求，可以根据取苗方式的要求改变末端执行器。夹茎式取苗时，将夹苗板安装在取苗针上；夹钵式取苗时，只需将夹苗板从取苗针上拆卸下来，对比单一形式夹钵式或夹茎式取苗，该取苗爪适应范围更广。
- 一种穴盘苗夹持式取苗爪
- [发明专利]一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置-CN201410524329.8有效
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俞高红;刘大庆;杜立恒
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浙江理工大学
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2014-10-08
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2015-01-21
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A01C11/02
- 本发明公开了一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置。现有的蔬菜钵苗移栽机旋转式取苗机构往往采用取苗爪插入钵土中夹取苗或者直接夹取苗根茎部的拔出式取苗方式，易损伤苗的根系和钵土的土壤结构，使得苗需要一定的生长恢复期。本发明包括凸轮摆杆组件、顶杆支撑组件、顶杆组件、柔索传动组件和旋转式取苗机构；凸轮摆杆组件输入动力，并将部分动力通过柔索传动组件传给顶杆组件，另一部分动力通过变速传动机构传给旋转式取苗机构；顶杆支撑组件固定在机架上，并支撑顶杆组件；顶杆组件顶出钵苗的同时旋转式取苗机构取出育苗盘中的钵苗。本发明采用先由顶杆组件将钵苗从育苗盘内顶出再由旋转式取苗机构夹取钵土的取苗方式，避免伤苗。
- 一种蔬菜移栽机顶出取苗装置
- [实用新型]蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置-CN201420578846.9有效
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刘大庆;俞高红;杜立恒
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浙江理工大学
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2014-10-08
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2015-01-28
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A01C11/02
- 本实用新型公开了一种蔬菜钵苗移栽机顶出取苗装置。现有的蔬菜钵苗移栽机旋转式取苗机构往往采用取苗爪插入钵土中夹取苗或者直接夹取苗根茎部的拔出式取苗方式，易损伤苗的根系和钵土的土壤结构，使得苗需要一定的生长恢复期。本实用新型包括凸轮摆杆组件、顶杆支撑组件、顶杆组件、柔索传动组件和旋转式取苗机构；凸轮摆杆组件输入动力，并将部分动力通过柔索传动组件传给顶杆组件，另一部分动力通过变速传动机构传给旋转式取苗机构；顶杆支撑组件固定在机架上，并支撑顶杆组件；顶杆组件顶出钵苗的同时旋转式取苗机构取出育苗盘中的钵苗。本实用新型采用先由顶杆组件将钵苗从育苗盘内顶出再由旋转式取苗机构夹取钵土的取苗方式，避免伤苗。
- 蔬菜移栽机顶出取苗装置
- [实用新型]翻转式气动取苗装置-CN201120226528.2有效
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尹文庆;韩长杰
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南京农业大学
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2011-06-30
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2012-02-01
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A01C11/02
- 本实用新型为翻转式气动取苗装置，包括扎取式取苗机械手、摆臂、摆臂横梁、摆臂座、机架、机架横梁、翻转气缸、翻转气缸座、翻转销、翻转支座、拔苗气缸、拔苗气缸座，摆臂横梁将两侧的摆臂联结，摆臂的上端通过摆臂座与机架相联，摆臂的下端通过翻转支座与扎取式取苗机械手相联，翻转气缸座固定在摆臂上，翻转气缸安装在翻转气缸座上，翻转气缸的气缸杆端部与固定在扎取式取苗机械手上的翻转销相联，拔苗气缸座通过机架横梁与机架固定联结，拔苗气缸安装在拔苗气缸座上，拔苗气缸的气缸杆与摆臂横梁相联。解决了移栽机自动取放装置占用空间大、结构不够合理等问题，并以最小的空间完成机械手的取苗和放苗，提高机械手的取苗可靠性，实现穴盘苗移栽的自动化。
- 翻转气动装置
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