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[实用新型]悬挂式刮板平仓清仓机及平底仓-CN202120824146.3有效
发明人：祖珂;祖未希;张耀烨;周婉 -专利权人：祖珂
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G69/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬挂式刮板平仓清仓机及平底仓，属于仓储机械的技术领域，悬挂式刮板平仓清仓机及平底仓，设置在平底仓中，包括防爆电动葫芦、电动葫芦轨道、动滑轮组和双向刮板输送机；电动葫芦轨道为环形轨道，设置在筒体的顶部；两组防爆电动葫芦安装在电动葫芦轨道上；两架双向刮板输送机位于电动葫芦轨道的下方，头部相接，双向刮板输送机上设置有动滑轮组，两架双向刮板输送机通过动滑轮组以及绕设在动滑轮组上的钢丝绳分别与两组防爆电动葫芦连接上述悬挂式刮板平仓清仓机及平底仓，实现了平底仓平仓清仓一体化，有效促进了平底仓的发展。
悬挂式刮板平仓清仓平底

[发明专利]高架轨行式螺旋高效平仓系统-CN201210534225.6有效
发明人：杨仲 -专利权人：武汉开锐海洋起重技术有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明是一种高架轨行式螺旋高效平仓系统，包括：支承门架及轨道（1）、螺旋平仓机（2）、电气控制系统（3）。其中螺旋平仓机（2）由螺旋推料机构、升降机构、机架结构、行走机构组成，所述螺旋推料机构作为平仓系统进行平仓作业的主要工作机构。系统采取类似车间桥式起重机的作业方式，螺旋平仓机（2）在由支承门架支承的高空轨道上行走，利用两组并排成“一”字形布置的左螺旋、右螺旋以及设置在两组螺旋侧面的刮板，从列车车厢（4）上方对车厢内的物料进行平仓作业本发明提供的一种高架轨行式螺旋高效平仓系统，采用螺旋及刮板推料方式，可实现对车厢内任意分布的尖角形料堆进行平整作业，完全取代人工平仓作业，具有平仓效果好、效率高、适应性强、能耗低、安全可靠等特点。
高架轨行式螺旋高效系统

[实用新型]高架轨行式螺旋高效平仓系统-CN201220683221.X有效
发明人：杨仲 -专利权人：武汉开锐海洋起重技术有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种高架轨行式螺旋高效平仓系统，包括：支承门架及轨道（1）、螺旋平仓机（2）、电气控制系统（3）。其中螺旋平仓机（2）由螺旋推料机构、升降机构、机架结构、行走机构组成，所述螺旋推料机构作为平仓系统进行平仓作业的主要工作机构。系统采取类似车间桥式起重机的作业方式，螺旋平仓机（2）在由支承门架支承的高空轨道上行走，利用两组并排成“一”字形布置的左螺旋、右螺旋以及设置在两组螺旋侧面的刮板，从列车车厢（4）上方对车厢内的物料进行平仓作业本实用新型提供的一种高架轨行式螺旋高效平仓系统，采用螺旋及刮板推料方式，可实现对车厢内任意分布的尖角形料堆进行平整作业，完全取代人工平仓作业，具有平仓效果好、效率高、适应性强、能耗低、安全可靠等特点。
高架轨行式螺旋高效系统

[实用新型]起重式刮板平仓清仓机及平底仓-CN202120824765.2有效
发明人：祖珂;祖未希;张耀烨;周婉 -专利权人：祖珂
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G69/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重式刮板平仓清仓机及平底仓，属于仓储机械的技术领域，起重式刮板平仓清仓机，设置在平底仓中，包括旋转起重机、起重机轨道、卷扬机和双向刮板输送机；起重机轨道为环形轨道，设置在筒体的顶部；旋转起重机的中部安装有中部吊环，两端端梁安装有行走轮，行走轮由驱动机构驱动沿起重机轨道行走；两组卷扬机设置在旋转起重机上，以筒体的中轴线为对称轴对称布置；两架双向刮板输送机位于旋转起重机的下方，头部相接，双向刮板输送机上设置有动滑轮组，通过动滑轮组以及绕设在动滑轮组和中部吊环上的钢丝绳与卷扬机连接。上述起重式刮板平仓清仓机及平底仓，实现了平底仓平仓清仓一体化，有效促进了平底仓的发展。
起重式刮板平仓清仓平底

[实用新型]一种吊式平仓机-CN201821761056.9有效
发明人：曹凯宇 -专利权人：安徽华晟环保设备科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊式平仓机。涉及平仓机技术领域。横梁为工型钢；横梁的两端均固定有滑动机构；两滑动机构分别安装两相互平行的导轨上；行走机构的下底面的中间位置安装有绕线电机；绕线电机的输出端与两侧设有的绕线柱的输入端连接；绕线柱上拉绳的一端经过导轮固定在刮板机构上；行走机构与刮板机构之间通过曲臂结构连接；刮板机构为输送带结构，其中传输带上安装有刮板。本实用新型通过导轨和横梁构成平仓机的运动导轨，实现刮板机构移动到仓库内的任意一个位置，有效的提高了平仓机的工作可靠性。
刮板机构横梁本实用新型行走机构滑动机构绕线电机绕线柱导轨吊式工作可靠性输入端连接输送带结构曲臂结构运动导轨传输带工型钢上拉绳输出端导轮刮板平行仓库移动

[发明专利]一种利用重物块的连续发电重力储能系统及其运行方法-CN202310337120.X在审
发明人：赵迎九;邱兆国;肖强;刘江浩;陈朝;王泽宇;黄法瑞;徐桂鹏;曹磊;初柳辰 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用重物块的连续发电重力储能系统，包括物料仓，物料仓内还设置有释能刮板输送机、储能刮板输送机和水平仓板，水平仓板与物料仓的仓壁连接，水平仓板置于释能刮板输送机与储能刮板输送机之间，水平仓板上依次设置有势能释放提升机本发明通过储能刮板机将重物提升至储能高度，将未被消耗的电能转换为重物块的重力势能存储起来，释放能量时利用刮板机将重物卸下，重物块在下降的过程中带动刮板机转动，在重物块下降的过程中，发电机转轴转动发电。
一种利用重物连续发电重力系统及其运行方法

[实用新型]智能平仓机器人-CN202023275636.7有效
发明人：杨小飞;刘波;吴卫华 -专利权人：江苏航天恒润信息科技有限公司;江苏理工学院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种本发明公开一种智能平仓机器人，包括主控视频平台、车体供电及平仓机构、车体移动及升降机构；主控视频平台包括视频头、激光扫描器、4G/5G通讯天线及水平面激光扫描器，该机构主要用于接收和发送控制命令；车体供电及平仓机构包括电池组、中空平仓机构转向云台、震动机构和刮板及刮板转动机构，平仓机构实现刮板水平摆动和转向；车体移动及升降机构，移动机构底部设有水平移动并且可实现升降的行走机构和车体的转动；本发明提供的技术方案中，通过移动平仓机构和车体升降机构，来实现粮面平整，从而通过机器代替人工进行粮面整理工作，并且，通过主控视频平台，可以实现实时控制，提高工作效率及保护工作人员的安全性。
智能机器人

[发明专利]带有输送式布粮装置的保温钢板筒仓及其布粮方法-CN201410029211.8在审
发明人：刘全义 -专利权人：刘全义
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B65G3/04 文献下载
摘要：带有输送式布粮装置的保温钢板筒仓及其布粮方法。国内少见机械化平仓的保温钢板仓。市场现有的长期储备用粮仓仍然以平房仓为主，大型浅圆仓虽然机械化程度较高，占地面积相对较小，但应用并不广泛。带有输送式布粮装置的保温钢板筒仓，其组成包括：保温钢板筒仓，所述的筒仓仓内上部装有输送式平仓布粮装置，所述的输送式平仓布粮装置为螺旋输送机或皮带输送机或刮板输送机。
带有输送式布粮装置保温钢板筒仓及其方法

[实用新型]带有输送式布粮装置的保温钢板筒仓-CN201420039816.0有效
发明人：刘全义 -专利权人：刘全义
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G3/04 文献下载
摘要：带有输送式布粮装置的保温钢板筒仓。国内少见机械化平仓的保温钢板仓。市场现有的长期储备用粮仓仍然以平房仓为主，大型浅圆仓虽然机械化程度较高，占地面积相对较小，但应用并不广泛。带有输送式布粮装置的保温钢板筒仓，其组成包括：保温钢板筒仓，所述的筒仓仓内上部装有输送式平仓布粮装置，所述的输送式平仓布粮装置为螺旋输送机或皮带输送机或刮板输送机。
带有输送式布粮装置保温钢板筒仓

[发明专利]一种具有折叠式除杂机构的精平机器人-CN201910087265.2在审
发明人：谢渝;靳卫;邹强;杨杰;盛峰;沈文;李浩杰;彭倍;邹永明;邹必文;胡晓君;刘思达;曹志帅;葛森;王钦;王健龙;杨耀明;沈鑫 -专利权人：电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开一种具有折叠式除杂机构的精平机器人，包括刮板伸缩框、折叠组件和粮面刮板，折叠组件连接相邻两个刮板伸缩框，相邻两个刮板伸缩框通过折叠组件可重叠或展开，重叠时多个刮板伸缩框呈相互折叠的多层状，展开时相邻刮板伸缩框之间的夹角为0～180°，完全展开时，多个刮板伸缩框平齐且位于同一平面，粮面刮板连接至刮板伸缩框，粮面刮板随刮板伸缩框同步相互折叠或展开；能够在进入粮仓后组装为具有较大平粮面积的结构，伸展开平粮机器人用于平粮，有效增加精平机器人平粮的覆盖面积，将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，使我国储粮新技术、新设备再上一个新台阶。
刮板伸缩框折叠组件粮面除杂机构折叠式除杂机器人人本发明相邻刮板多层状夹角为可重叠新设备折叠的智能化折叠平齐伸展粮仓自动化组装覆盖粮食

[实用新型]一种具有折叠式除杂机构的精平机器人-CN201920157981.9有效
发明人：谢渝;靳卫;邹强;杨杰;盛峰;沈文;李浩杰;彭倍;邹永明;邹必文;胡晓君;刘思达;曹志帅;葛森;王钦;王健龙;杨耀明;沈鑫 -专利权人：电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有折叠式除杂机构的精平机器人，包括刮板伸缩框、折叠组件和粮面刮板，折叠组件连接相邻两个刮板伸缩框，相邻两个刮板伸缩框通过折叠组件可重叠或展开，重叠时多个刮板伸缩框呈相互折叠的多层状，展开时相邻刮板伸缩框之间的夹角为0～180°，完全展开时，多个刮板伸缩框平齐且位于同一平面，粮面刮板连接至刮板伸缩框，粮面刮板随刮板伸缩框同步相互折叠或展开；能够在进入粮仓后组装为具有较大平粮面积的结构，伸展开平粮机器人用于平粮，有效增加精平机器人平粮的覆盖面积，将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，可显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力，使我国储粮新技术、新设备再上一个新台阶。
刮板伸缩框折叠组件粮面除杂机构折叠式除杂机器人相邻刮板多层状夹角为可重叠新设备折叠的智能化折叠平齐伸展粮仓自动化组装覆盖粮食

[实用新型]一种适于平粮的伸缩式除杂结构-CN201920160900.0有效
发明人：邹强;盛峰;靳卫;谢渝;杨杰;冯浩;胡晓君;邹永明;吴军里;彭倍;刘思达;邹翼澳;葛森;王钦;刘胜强;欧军成;沈鑫 -专利权人：电子科大科园股份有限公司;中储粮成都储藏研究院有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司;成都中储粮储备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适于平粮的伸缩式除杂结构，包括刮板伸缩框、刮板伸缩调节机构和粮面刮板，刮板伸缩调节机构包括多个伸缩组件，伸缩组件包括弹性筒、弹性杆和连接块，弹性筒固定至刮板伸缩框侧面，连接块连接至粮面刮板顶部，弹性筒底部向内凹设置有安装弹簧的空间，弹性杆将弹簧卡在空间内，弹性杆的底端固定至粮面刮板；该结构能够在遇到阻力较大时，内置弹簧会自动被压缩，减小了平粮结构距结构顶部的距离，平粮结构被抬高，防止过大的阻力阻止整个机器人的前进或旋转，从而自动调节高度来适应整机运行的平顺性，将现有人工平仓除杂直接提升至自动化、智能化水平，显著提升粮食平仓和表层除杂的速度和能力。
刮板除杂弹性杆弹性筒粮面伸缩调节机构伸缩组件伸缩框伸缩式本实用新型安装弹簧刮板顶部内置弹簧弹簧卡平顺性智能化底端减小向内整机机器人抬高自动化压缩侧面粮食

[发明专利]一种刮板式平仓机-CN201910006628.5在审
发明人：陈玉成 -专利权人：内蒙古裕丰粮油食品有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮板式平仓机，包括机架，所述机架的两端均设有链轮，各个所述链轮之间通过链条传动连接，所述链条上设有多个间隔排列、用于平整堆积的粮食的刮板，还包括用于驱动所述链轮的第一电机。如此设置，第一电机驱动链轮转动，进而使链条转动，刮板在传动链条的带动下在堆积的粮食的表面循环移动，能快速地平仓，将粮食摊平。出仓时，往往位于中部的粮食先被清空，而四周的粮食不易清理，这时可以通过刮板将四周的粮食刮下来，平摊到中部，方便出仓，从而解决了靠人工作业来完成平仓的工作，劳动强度大，作业效率低，人工成本高，出仓时周边的粮食不易取出的问题
粮食出仓刮板链轮刮板式堆积链条链条传动连接传动链条电机驱动间隔排列链轮转动人工成本人工作业循环移动作业效率平摊清空摊平转动电机平整取出驱动

[实用新型]一种矩形长刮杠器-CN201720666700.3有效
发明人：殷小青;张凌霄;沈鸿浜;陈勇 -专利权人：江苏润州建设有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形长刮杠器，属于建筑加工技术领域，包括刮杆，所述刮杆设为两个一组，所述刮杆的外侧面固定连接有固定部，所述固定部设有横杆，所述横杆连接有固定部，所述固定部上端连接有拉杆，本实用新型通过设置的两个刮杆可以方便的进行平仓，比人工平仓和其它工具平仓更加简单快速，且平整效果更好；同时，刮杆和拉杆可拆卸连接，可以方便的进行组装运输。
一种矩形长刮杠器

[实用新型]一种防堵仓的自动平仓型水平仓储系统-CN201920936868.0有效
发明人：赵大勇;翟德元;王茂桐;汤建泉;葛瑞行;刘峰珍;姚健 -专利权人：山东威斯特矿山工程科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防堵仓的自动平仓型水平仓储系统，涉及仓储设备技术领域，包括水平仓、监测装置、配仓机构和配料机构，水平仓的上部设置有配仓机构，配仓机构为链式配仓机，配仓机上设置有刮板；水平仓的下部设置有配料机构，配料机构包括多个出料口；水平仓内设置有监测装置，监测装置包括仓位传感器和重力传感器，仓位传感器设置在水平仓的上部，重力传感器设置在出料口的位置；水平仓储系统还包括控制器，水平仓储系统在运行过程中监测装置将监测信号反馈至控制器，控制器控制配仓机构和配料机构工作，实现水平仓内的平仓和放料。
一种防堵仓自动平仓型水平仓储系统

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