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- [实用新型]医院室内清洁车-CN201320866015.7有效
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戴毓
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西安理工大学
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2013-12-23
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2014-07-02
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B65F3/00
- 医院室内清洁车，包括车体I和与车体I连接的车体II，车体I的底座为抽推式结构，车体I的底座上设有开放式储物箱，开放式储物箱上面设有两个分类储物抽屉，车体I的顶部设有储物箱，车体II的底部设有踩踏式垃圾箱，踩踏式垃圾箱上面设有推拉式垃圾箱，车体II的顶部设有凹槽。本实用新型医院室内清洁车，通过锁扣将车体I与车体II连接，车体I与车体II可同时使用也可单独使用，当清扫病房，整体的清洁车不方便全部推进时，可将车体I分离出来直接推进病房内进行清扫，当清洁小面积的范围可将车体II分离出来进行清扫，另外通过在车体I和车体II上设置多个垃圾箱或储物箱，便于垃圾分类，不易交叉污染，更为卫生。
- 医院室内清洁车
- [实用新型]一种触手结构的仿生三维电容式触觉传感器-CN201420697755.7有效
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余建平;张玉良;邓小雷;李欣;周兆忠
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衢州学院
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2014-11-19
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2015-04-22
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G01L1/14
- 本实用新型公开了一种触手结构的仿生三维电容式触觉传感器。它由柔性PCB基板，硅橡胶电容式触觉传感单元阵列组合而成；柔性PCB基板：包括检测电路导电层和接口电路导电层；硅橡胶电容式触觉传感单元阵列：包硅橡胶电容下极板、电介质层和硅橡胶电容上极板；硅橡胶电容下极板的下底面安装在柔性PCB基板的接口电路导电层上表面上，硅橡胶电容式触觉传感单元阵列由<i>Ni>×<i>Ni>个结构相同的硅橡胶电容式触觉传感单元组成。采用触手结构的硅橡胶电容式触觉传感单元阵列，能与被测对象的不规则表面完全贴合，实现微弱触觉感知；每个单元均有四个中心对称的电容传感单元，实现<i>Xi>-<i>Yi>-<i>Zi>三维压力传感
- 一种触手结构仿生三维电容触觉传感器
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