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[发明专利]一种COPD居家运动康复系统-CN202010450731.1有效
发明人：邓宁;陈娟;段会龙;盛蕾益 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种COPD居家运动康复系统，包括便携设备组、预警设备、移动终端以及远程服务端，远程服务端获取用户的肺功能测试分级评价结果，并根据肺功能测试分级评价结果判断运动康复指导信息的等级后，发送与等级对应的运动康复指导信息至用户以指导用户康复运动；远程服务端根据居家运动康复数据进行康复数据预警判断并给出预警提示信息至移动终端和预警设备，同时还根据居家运动康复数据进行运动康复指导信息调整并发送调整后的运动康复指导信息至用户以知指导用户康复运动。该COPD居家运动康复系统采用预警判断流程和运动康复指导流程能够根据居家运动康复数据迅速做出反馈，提升COPD居家运动康复系统的指导准确性和及时性。
一种 copd 居家运动康复系统

[发明专利]一种上下肢协调主动康复机器人控制方法及装置-CN202111361596.4在审
发明人：黄军芬;郭乐意;曹莹瑜;宁浩强;张鑫 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复机器人运动控制技术领域，具体涉及一种上下肢协调主动康复机器人控制方法及装置，通过获取人体运动步态数据信息；根据步态数据信息以及一个步态周期中上肢肩关节的角度信息，计算得到上下肢协调运动轨迹；根据上下肢协调运动轨迹规划运动康复轨迹；根据运动康复轨迹规划康复机器人的康复运动轨迹。本发明以机器人为媒介，达到帮助患者模拟人体正常行走的目的，从而结合上肢康复运动与下肢康复运动，促进康复进程。通过患者的主动康复训练，能够刺激患者的神经回路，达到理想的康复效果。康复过程无需康复医师的辅助，全自动化康复，大大减轻了康复医师的工作强度。
一种下肢协调主动康复机器人控制方法装置

[发明专利]一种多维度手部康复训练机器人-CN201811124150.8有效
发明人：王沫楠;李东辉 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种多维度手部康复训练机器人，包括支撑架、手腕运动康复装置和手指运动康复装置；所述支撑架上设置有所述手腕运动康复装置，所述手腕运动康复装置下端设置有手指运动康复装置；本发明通过设置手腕运动康复装置和手指运动康复装置分别实现对手腕和手指的主动康复训练，并且结构简单，造价低，能够被绝大多数的患者接受。
一种多维度手部康复训练机器人

[实用新型]一种脚踝康复机器人的运动平台结构-CN202021895476.3有效
发明人：刘亚鸽 -专利权人：郑州市中心医院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脚踝康复机器人的运动平台结构，包括康复运动平台和机器人安装支柱，所述机器人安装支柱竖向安装在康复运动平台最后侧上端外壁上，所述机器人安装支柱前侧的康复运动平台上半段内部设置有内嵌槽，所述内嵌槽内部设置有跑步带，通过在该脚踝康复机器人的运动平台的平行上侧增加有运动范围限制装置，该运动范围限制装置能够与康复机器人相互协作而对在康复运动平台上进行脚踝康复的患者进行运动行为限制，使得康复患者只能够在康复运动平台上规定好的区域中进行行走康复运动，该运动范围限制装置同时也能够防止在康复运动平台上运动行走的患者运动范围过大而造成体力过多浪费。
一种脚踝康复机器人运动平台结构

[实用新型]一种脚踝康复机器人的运动平台结构-CN201821811947.0有效
发明人：卢宗兴;余凌;姚立纲;余舒婷 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚踝康复机器人的运动平台结构，包括自下而上依次设置的底层康复运动座板、中层康复运动座板和用于放置患者足部的顶层康复运动座板，所述底层康复运动座板上放置有力传感器，所述力传感器与中层康复运动座板固定连接该脚踝康复机器人的运动平台结构结构简单，可实现适应患者情况的主被动康复运动功能。
康复运动座板康复机器人运动平台脚踝中层本实用新型结构结构力传感器依次设置传感器主被动顶层足部

[发明专利]基于康复机器人的康复运动控制系统-CN201910281064.6有效
发明人：孙凤龙;郭凤仙;邢留涛;汪从礼 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于康复机器人的康复运动控制方法及系统，所述康复运动控制方法包括：获取示教数据，示教数据包括带动患者进行示教运动时至少一个运动关节的运动数据；根据运动数据生成运动关节进行康复运动的平滑运动轨迹；控制康复机器人按照平滑运动轨迹带动患者进行康复运动。本发明先由治疗师带动患者进行一次完整的示教运动，由康复机器人记录示教数据，基于该示教数据进行轨迹处理后，生成康复运动的平滑运动轨迹，最后由机器人重现示教的轨迹，带动患者患侧肢进行康复训练。通过康复机器人辅助可以显著降低治疗师的劳动强度，同时平滑运动轨迹更利于患者进行科学地、有效地康复训练，从而达到恢复患者运动功能的目的。
基于康复机器人运动控制系统

[发明专利]一种手指关节康复器-CN201710552279.8有效
发明人：杨克强;冒真炜 -专利权人：北京恒通信佳科技发展有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种手指关节康复器，其包括食指关节康复运动辅助件、中指关节康复运动辅助件、无名指关节康复运动辅助件、小指关节康复运动辅助件和拇指关节康复运动辅助件中的至少一个；至少一个波纹管；一个护具，其固定在手腕和手掌上；所述食指关节康复运动辅助件、所述中指关节康复运动辅助件、所述无名指关节康复运动辅助件、所述小指关节康复运动辅助件和所述拇指关节康复运动辅助件上均配有一个所述波纹管,且均固定在所述护具上。这样，手指关节康复器通过将手指关节康复运动辅助件上的橡胶件佩戴在患者手指上，通过控制波纹管内的气压，再波纹管迫使橡胶件进行弯曲和伸直的同时带动患者手指进行运动，帮助患者进行康复训练。
一种手指关节康复

[实用新型]一种手指关节康复器-CN201720818815.X有效
发明人：杨克强;冒真炜 -专利权人：北京恒通信佳科技发展有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手指关节康复器，其包括：食指关节康复运动辅助件、中指关节康复运动辅助件、无名指关节康复运动辅助件、小指关节康复运动辅助件和拇指关节康复运动辅助件中的至少一个；至少一个波纹管；一个护具，其固定在手腕和手掌上；所述食指关节康复运动辅助件、所述中指关节康复运动辅助件、所述无名指关节康复运动辅助件、所述小指关节康复运动辅助件和所述拇指关节康复运动辅助件上均配有一个所述波纹管,且均固定在所述护具上这样，手指关节康复器通过将手指关节康复运动辅助件上的橡胶件佩戴在患者手指上，通过控制波纹管内的气压，再波纹管迫使橡胶件进行弯曲和伸直的同时带动患者手指进行运动，帮助患者进行康复训练。
康复运动辅助件波纹管手指关节康复器无名指关节患者手指拇指关节食指关节小指关节中指关节橡胶件护具伸直本实用新型康复训练手指关节气压佩戴手腕手掌帮助

[发明专利]一种运动医学用韧带脊椎康复治疗仪及使用方法-CN202210692000.7在审
发明人：孙红梅 -专利权人：山东体育学院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及运动医学设备领域，具体是涉及一种运动医学用韧带脊椎康复治疗仪及使用方法，包括：运动康复架、韧带康复组件和脊椎康复组件，韧带康复组件和脊椎康复组件均安装在运动康复架上，韧带康复组件通过主架安装在运动康复架的一端，脊椎康复组件通过侧架安装在运动康复架的另一端，韧带康复组件包括：拉伸机构和吊拉杆，脊椎康复组件包括：脊椎牵引机构和可调式脊椎定点按摩机构，通过韧带康复组件和脊椎康复组件帮助患者针对性治疗，结合患者的病情和需求
一种运动医学韧带脊椎康复治疗使用方法

[发明专利]一种基于力信号的主被动融合脚踝康复装置-CN201811308068.0在审
发明人：卢宗兴;余凌;姚立纲;余舒婷 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于力信号的主被动融合脚踝康复装置，包括底座，所述底座上间隔设置有三根由直线电机驱动升降的立式驱动轴，位于立式驱动轴的上端设置有康复运动平台，所述康复运动平台包括自下而上依次设置的底层康复运动座板、中层康复运动座板和用于放置患者足部的顶层康复运动座板，所述底层康复运动座板上放置有力传感器，所述力传感器与中层康复运动座板固定连接，所述康复运动平台内设置有用于分别控制直线电机和力传感器的控制系统。该基于力信号的主被动融合脚踝康复装置结构紧凑，可依据患者身体情况制定相适应的康复运动轨迹。
康复运动座板康复装置脚踝主被动立式驱动力传感器底座融合中层控制直线电机直线电机驱动患者身体间隔设置控制系统依次设置传感器上端顶层足部升降制定

[发明专利]一种可穿戴式心脏康复监测系统-CN202310773935.2在审
发明人：郑瑜;党旖旎;张心彤;张英杰 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式心脏康复监测系统，涉及心脏康复监测技术领域，通过设置运动识别模块实时判断病人是否进行有氧运动，以及进行的有氧运动的类型，设置运动数据采集模块，实时收集病人的心脏康复数据，并基于心脏康复数据生成运动监测数据和生成康复过程监测数据，设置运动数据监测模块，监测每次有氧运动的康复效果，以实现短期监测，设置康复周期数据监测模块，在监测长周期过程中心脏康复效果，以实现长期监测；更及时的帮助病人查找康复不理想的原因，从而提高康复效率。
一种穿戴心脏康复监测系统

[实用新型]物理运动康复治疗管理系统-CN200820064265.8有效
发明人：伍瑞卿 -专利权人：四川唯高科技有限责任公司
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物理运动康复治疗管理系统，由物理运动康复信息库、网络专家知识库、网关、路由器/交换机、运动康复信息管理工作站、物理运动康复治疗工作站1、物理运动康复治疗工作站n、共享打印机组成。其连接关系是物理运动康复信息库、网络专家知识库、网关、运动康复信息管理工作站、物理运动康复治疗工作站1、物理运动康复治疗工作站n、共享打印机输入/输出接路由器/交换机输出/输入。可提供直观、标准的康复治疗训练动作图像，也可生成康复训练指导书，以书面形式提供给病人，指导病人自行配合物理运动，提高康复治疗效果，同时将物理康复治疗从大中型医院扩展到小型及社区医院，实现资源共享。主要用于物理运动康复临床治疗中的信息管理。
物理运动康复治疗管理系统

[发明专利]一种多功能上下肢康复机器人-CN201910555063.6有效
发明人：薛龙;曹莹瑜;王国帅;张艳琦;梁亚军 -专利权人：北京石油化工学院;北京圣龙博睿科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能上下肢康复机器人，涉及康复训练设备技术领域，解决了现有康复设备无法满足上下肢康复训练的多自由度需求的技术问题。该机器人包括上肢康复训练装置、下肢康复训练装置和康复起立床，上肢康复训练装置和下肢康复训练装置均设置于康复起立床上，其中：上肢康复训练装置能够实现上肢康复训练的肩关节的内收外展运动、肩关节的屈曲伸展运动、肩关节的内旋外旋运动以及肘关节的屈曲伸展运动；下肢康复训练装置能够实现下肢康复训练的髋关节的内收外展运动、髋关节的屈曲伸展运动和膝关节的屈曲伸展运动。该机器人能完成上肢康复训练和下肢康复训练的多个自由度的康复动作，能够满足用户对上肢和下肢康复训练需求。
一种多功能下肢康复机器人

[发明专利]一种早中期帕金森居家运动体感康复训练系统-CN202110974256.2在审
发明人：李文杰;杨婷琳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种早中期帕金森居家运动体感康复训练系统，属于医疗康复产品技术领域。系统包括：康复垫，用于采集患者步态运动数据，以及节奏引导患者缓解冻结步态；体感设备，用于采集患者肢体运动数据；显示设备，用于显示虚拟游戏康复场景与康复评价数据；智能手机app，用于记录有效的运动数据与康复评价数据；处理终端，用于融合患者肢体运动数据和步态运动数据，利用四肢运动融合数据进行虚拟场景运动康复训练和引导指定动作，进行康复评价以及辅助恢复冻结步态。该系统可以在无传感器束缚人体的状态下量化早中期帕金森康复运动指标，也可实现双人互动训练，使得康复训练更加实用高效，填补了早中期帕金森居家运动体感康复训练的空白。
一种中期帕金森居家运动康复训练系统

[发明专利]基于运动数据预测脑卒中康复效果的方法及系统-CN202310947084.9在审
发明人：杜登斌 -专利权人：吾征智能技术（北京）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于运动数据预测脑卒中康复效果的方法及系统，基于运动数据预测脑卒中康复效果的方法包括：获取一定数量脑卒中患者的运动数据和脑卒中康复数据；对所述运动数据和所述脑卒中康复数据进行预处理得到预处理数据，基于所述预处理数据构建训练集；基于模糊神经网络和LM算法构建脑卒中康复效果预测模型；将所述训练集输入所述脑卒中康复效果预测模型进行训练，得到训练好的脑卒中康复效果预测模型；将与待预测脑卒中康复效果对应的运动数据输入所述脑卒中康复效果预测模型，得到脑卒中康复效果信息。该基于运动数据预测脑卒中康复效果的方法解决现有技术中无法基于运动数据智能预测脑卒中康复效果的问题。
基于运动数据预测脑卒中康复效果方法系统

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