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[发明专利]仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置-CN201610591225.8有效
发明人：黄用华;何淑通;张杰;王昌盛;庄未;匡兵;刘成举;李达来;张帆 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A63B22/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置，包括康复训练用自行车机构，所述康复训练用自行车机构设于横滚运动驱动机构上，所述横滚运动驱动机构设于底座的俯仰运动驱动机构上，所述俯仰运动驱动机构包括机架和俯仰驱动组件，所述横滚运动驱动机构包括支撑架和横滚驱动组件，所述康复训练用自行车机构包括于车架上设置的车把转向组件、车轮脚踏传动组件和车轮阻力加载组件。本发明通过训练康复者的平衡感知能力，来实现平衡协调功能障碍康复训练。
仿真自行车平衡协调功能障碍康复训练装置

[实用新型]一种运动康复器材的远程监控及维护系统-CN201820483829.5有效
发明人：夏擎华;杨叶 -专利权人：伊士通（上海）医疗器械有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运动康复器材的远程监控及维护系统，包括运动康复器材控制系统、传输模块、云服务器、企业服务平台、客户终端；运动康复器材控制系统通过传输模块与云服务器进行数据交互，企业服务平台、客户终端分别访问云服务器获得运动康复器材的监控及维护信息本实用新型可以对运动康复器材各个部件的使用寿命和警报内容进行监控，提前告知器材所有者进行错峰维护保养，大大减少器材因故障停机导致的时间、经营损失；大幅减少因器件磨损、衰减导致器材摩擦力增大，输出力矩不稳，导致使用(锻炼)者不良的锻炼康复结果。
运动康复器材云服务器企业服务平台本实用新型传输模块客户终端控制系统维护系统远程监控摩擦力增大警报内容使用寿命输出力矩数据交互维护保养维护信息监控锻炼停机衰减磨损告知康复访问经营

[发明专利]一种手部康复训练机器人系统及其手部康复治疗方法-CN201610418023.3有效
发明人：程刚;刘相镇 -专利权人：安徽德衍智控科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部康复训练机器人系统，包括手指运动机构、手腕运动机构、底座、第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑板和第二支撑板的底端分别垂直固定在底座两侧；所述第一支撑板的顶端与手指运动机构的一端铰接；所述第二支撑板的顶端与手腕运动机构的一端固定连接；人体手部放置在手腕运动机构上，所述手腕运动机构通过人体手部的手指与手指运动机构连接，实现手腕和手指关节的康复运动。本发明提供一种手部康复训练机器人系统及其手部康复治疗方法，为手部运动有障碍的患者提供一种手部康复训练机器人，使患者手部康复运动更加科学化。
一种康复训练机器人系统及其康复治疗方法

[实用新型]瘫痪肢体康复主动导引装置-CN200820103936.7无效
发明人：刘昕 -专利权人：刘昕
申请日： 2008-10-15 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：瘫痪肢体康复主动导引装置，属于医疗康复技术领域，机电臂(3)连接控制板(4)。患者通过音像装置(1)的视频、音频引导，以健康肢体协助，在机电臂(3)带动患侧作康复训练运动，对于全瘫肢体可以通过声音或目光控制控制板(4)，患者通过视听、触动，自主运动意识与肢体运动结合，及时、有效修复患者手足神经元，达到康复的目的，减少不良预后，整体结构紧凑、合理，机电臂(3)刚度大，可以帮助患者实现不同运动模式的康复训练辅助设备，由于不同的动作在训练中会对不同的患者产生不同的康复效果，所以不仅为神经康复训练提供了很好的辅助，同时也为神经康复理论的深入研究提供一个新的平台。
瘫痪肢体康复主动导引装置

[发明专利]一种计数式康复训练系统和装置-CN202010417605.6在审
发明人：谢征;仲奕画;申鑫宇 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种计数式康复训练系统，包括：传感器模块，其至少具有两个，并分别以相对固定的方式布置于待康复者的能够相互转动连接的运动肢体，以采集所述运动肢体的运动参数，数据终端，与所述传感器模块数据连接，以接收所述运动参数，并基于所述运动参数判断待康复者的康复训练的有效性；所述数据终端配置为：将基于所述运动参数以参考至少两个参照物的方式生成的活动数据与运动肢体对应的阈值进行比较，以确定是否计入正常训练数据和/或提示异常训练数据本发明着重解决了因待康复者在训练时姿态不正确却也被判有效的技术问题，有效地提高了系统评估结果的科学性，有利于指导待康复者按照正确指定动作进行康复。
一种计数康复训练系统装置

[发明专利]缺血性卒中人群康复治疗的预后评估-CN202310257268.2在审
发明人：王鑫;吕艺宸;林粼;周洪雨 -专利权人：王鑫
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明属于临床诊断医疗领域，公开了一种缺血性卒中人群康复治疗的预后评估方法，该方法包括检测缺血性脑卒中人群受试者康复治疗前期前后健侧(卒中非受累侧)大脑运动前区和大脑初级运动区的血流量，比较康复治疗前期前后健侧(卒中非受累侧)大脑运动前区和大脑初级运动区的血流量变化，若治疗后健侧(卒中非受累侧)大脑运动前区和大脑初级运动区中至少有一区的血流量减少，指示所述缺血性卒中人群受试者后期的上肢和手康复治疗效果好。采用本发明的方法可以精准进行缺血性卒中人群运动功能障碍康复治疗的预后，该方法为临床康复治疗方案的选择提供了客观依据，对于临床上脑卒中的精准医疗、精准康复具有重要意义。
缺血性人群康复治疗预后评估

[实用新型]一种上肢专用康复器-CN200920018778.X无效
发明人：阎承强 -专利权人：阎承强
申请日： 2009-02-06 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种上肢专用康复器，属于康复治疗器领域，具体涉及一种上肢运动康复器具。其包括机架，其特征在于还包括动力控制装置、动板和固定板，动力控制装置连接动板，动板连接固定板。本实用新型通过将病人的上肢固定在动板上，连杆推动动板作往复运动，可活动病人的上臂，使其逐步恢复活动能力，避免因长时间静止不运动而造成的局部麻痹和偏瘫。动板在固定板上往复运动，可令病人垂放在康复器一端的手掌不断作张合运动，锻炼了手掌的活动能力。在动板和固定板之间设置滑轮，使得康复器在使用时活动顺畅，使康复效果更佳。并且本实用新型可通过调节电机转速来控制动板的往复运动频率，使得病人的康复运动可依据不同的病情选择不同的活动量等级。
一种上肢专用康复

[发明专利]用于康复吊架的自动跟随控制方法、控制装置和康复设备-CN202111140622.0在审
发明人：王天 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本申请公开了用于康复吊架的自动跟随控制方法和相关设备，方法包括：用于供患者进行行走训练的跟随康复吊架，该方法包括：图像获取步骤，接收目标患者在所述康复吊架上的图像数据，所述图像数据指示所述目标患者运动姿势数据；图像处理步骤，获取当前所述康复吊架的转速信息，并利用图像处理模型对所述图像数据进行处理，生成所述目标患者运动轨迹数据；轨迹预测步骤，根据运动策略算法对所述目标患者运动轨迹数据进行基于康复吊架辅助恢复功能及人体运动规律，预测所述目标患者的运动姿势及运动轨迹。本发明达到了不同患者不同时期的运动需求和恢复阶段进行精细化跟踪的技术目的。
用于康复吊架自动跟随控制方法装置设备

[发明专利]一种多自由度手功能康复装置-CN202211078682.9在审
发明人：徐瑞;李贞兰;王昱棠;李莹华;徐国兴;田大鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请提供的多自由度手功能康复装置，所述通讯单元用于将所述主控单元的控制指令传输给双侧的所述传动单元，所述传动单元可控制所述手部执行单元运动，所述手部执行单元运动可获取对应的运动信息；所述通讯单元还用于将所述运动信息经所述传动单元传递给所述主控单元，所述主控单元可根据采集的运动信息进行评估，实现下一步的运动指令，所述运动信息包括双侧的所述手部执行单元的位置、速度及反馈的估计力，上述康复装置，在手部康复训练中，根据康复评估效果自动调节手部执行单元的运动信息权重，从而提高康复训练控制系统的工作效率。
一种自由度功能康复装置

[实用新型]脊椎康复器械底座和脊椎康复运动器械-CN201720987657.0有效
发明人：胡迪淼 -专利权人：胡迪淼
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：实用新型公开了脊椎康复脊椎康复器械底座以及带有这种底座的脊椎康复运动器械。底座包括上肢主板、下肢主板、上肢活动槽、下肢活动槽以及脚轮。脚轮位于活动槽内，活动槽限制主板运动幅度和运动方向，同时活动槽受脚轮压力被限制位置。活动槽由消音材料制作，达到降低噪音目的。脊椎康复运动器械包括脊椎康复器械底座和运动组件。运动器械模仿爬行姿态，促进人体脊椎作上下、左右、前后蠕动，拉动脊椎周边韧带和肌腱、肌肉，增强脊椎周边的血液循环，以达到椎间盘突出的复位，磨去脊椎的骨质增生，解除伤痛韧带、肌腱、肌肉相互的粘连，消除伤痛部位的水肿的目的该运动器械同时还具有运动锻炼的作用，达到预防脊椎增生的效果。
脊椎底座活动槽康复运动器械康复器械脚轮主板韧带运动器械肌腱肌肉骨质增生降低噪音人体脊椎伤痛部位上肢活动下肢活动限制位置消音材料血液循环运动锻炼运动幅度运动组件蠕动上肢增生的粘连椎间盘复位水肿爬行伤痛下肢模仿康复预防制作

[实用新型]多功能肢瘫康复运动车-CN93206616.X无效
发明人：刘秀英 -专利权人：刘秀英
申请日： 1993-03-17 - 公布日： 1994-01-26 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种多功能肢瘫康复运动车，属于偏瘫病人康复训练用车，它包括环形躯体保护架、上肢康复多用台、定向手柄、运动支架、万向轮、座椅、座椅固定带、上肢肌力康复器、下肢肌力康复器，它能帮助病人早日离床自行活动，还能帮助病人进行各种功能康复训练和生活自理本实用新型结构简单，使用方便，可减少患者痛苦，康复效果好。
多功能康复运动

[发明专利]一种骨科用术后康复床-CN202010470240.3有效
发明人：彭国防;彭楠;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：彭国防
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本发明公开一种骨科用术后康复床，包括自动升降床架装置、上肢康复运动装置、下肢康复运动装置和物品存放装置。自动升降床架装置可以根据患者需要将床板移动到适合的高度，同时也是各装置的安装平台。利用上肢康复运动装置可以给患者术后的上肢做前后上下运动，避免上肢患处组织粘连及肌肉萎缩。操作下肢康复运动装置可以给患者术后的下肢做前后上下运动，避免下肢患处组织粘连及肌肉萎缩。
一种骨科术后康复

[发明专利]一种个性化下肢康复步态生成装置及控制方法-CN202310398978.7在审
发明人：高一聪;王悦瑾;郑浩;王彦坤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化下肢康复步态生成装置及控制方法。装置包括下肢康复外骨骼以及安装有模块的单片机；将单片机安装在下肢康复外骨骼上并穿戴在使用者腿上。方法包括：获得测试步态特征参数；使用ZMP方法获得初始运动轨迹；输入下肢康复外骨骼中；将自然语言评价输入偏好云构建模块；获得康复步态参数偏好云后输入步态生成模块，输出个性化步态参数至关节运动轨迹生成模块，输出最终运动轨迹至下肢康复外骨骼中运行，实现装置的控制。本发明解决了下肢康复步态评价中使用者主观评价无法准确数值定量评估步态性能问题，生成满足使用者偏好的下肢康复个性化步态，对使用者进行安全有效的康复训练，改善并恢复肢体运动功能。
一种个性化下肢康复步态生成装置控制方法

[发明专利]康复机器人感知系统及其方法-CN201410246126.7有效
发明人：葛树志;贺威;李敏;麻天照 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复机器人感知系统，所述康复机器人感知系统包括以下模块：初始化模块，用于对所述康复机器人感知系统进行初始化并启动康复训练模式；环境感知模块，用于对康复机器人所处的环境进行分析判断并选择合适的行走模式；运动意图感知模块，用于在确定合适的行走模式之后通过传感器采集传感数据，并根据所述传感数据生成患者的运动意图指令；动作执行模块，用于根据所述运动意图指令控制所述康复机器人执行康复训练动作，实施该方法，能够使得患者对康复机器人的控制和使用能够兼顾环境适应性好、运动意图感知精确度高的优点。本发明还公开了一种康复机器人感知方法。
康复机器人感知系统及其方法

[发明专利]一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置-CN202211363537.5有效
发明人：龚韬;范珍妮;王光兴;戴天行;郑澜;彭雅倩;王慧君;彭平 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明适用于康复医疗器械技术领域，且公开了一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置，包括底座，所述底座的上表面四角均与支撑框架的底部固定连接，所述支撑框架的顶部通过螺栓固定连接有连接环，所述连接环的上表面对称固定连接有扶手，所述连接环的底部固定连接有用于辅助下肢康复运动的康复机构，通过转动杆的转动作用使得仿生板在第一辅助杆的作用下带动仿生杆配合第二辅助杆进行人体下肢行走运动，进而实现对下肢康复患者进行辅助行走的效果，使得下肢康复患者能够进行腿部行走的效果，同时能够通过患者自身的重力进行驱动，使得患者能够进行一定的锻炼效果，提高了下肢康复患者的康复效率。
一种下肢运动康复人体装置