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[实用新型]一种正铲反铲自由转换的挖掘机松土器-CN201920161301.0有效
发明人：胡玲 -专利权人：胡玲
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E02F5/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正铲反铲自由转换的挖掘机松土器，涉及挖掘机技术领域。本实用新型包括正铲齿件、反铲齿件和铰轴，所述正铲齿件为两件，反铲齿件为一件，两件正铲齿件并排设置，且两件正铲齿件之间设置有间隙，反铲齿件位于两件正铲齿件之间，两件正铲齿件之间设置有用于与小臂铰接的铰轴，且两件正铲齿件之间还设置有用于固定连接反铲齿件的连接轴。本实用新型的松土器，结构简单，正铲、反铲之间的转换操作简单，制造成本低。
铲齿反铲齿件本实用新型松土器挖掘机铰轴并排设置制造成本转换操作自由转换连接轴铰接小臂

[发明专利]正铲挖掘机及操作方法-CN201980037176.5有效
发明人： M·比特 -专利权人：卡特彼勒环球矿业有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02F3/407 文献下载
摘要：诸如正铲挖掘机的挖掘机(1)以自动倾倒顺序被控制，其中铲斗(10、10′)在打开并且可选地重新定向至略微向前倾斜的第二角度取向之前枢转至第一角度取向。第一取向可以将铲斗的前部(20)从装载中释放，而第二取向被选择为以最佳轨迹排出装载。铲斗可以在克服重力关闭前部(20)之前移动到第三角度取向。
挖掘机操作方法

[发明专利]一种平面多自由度可控机构式正铲挖掘机-CN201310675194.0有效
发明人：蔡敢为;于腾;张林;石慧;王麾;范雨;关卓怀;王少龙;王小纯;李岩舟;温芳;杨旭娟;周晓蓉 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-07 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种平面多自由度可控机构式正铲挖掘机，包括机架、动臂抬升机构和铲斗翻转机构，动臂抬升机构控制第一动臂和第二动臂起降，铲斗翻转机构通过控制第三主动杆的运动达到控制铲斗翻转的目的。本发明以连杆机构代替普通正铲挖掘机的液压系统，动臂抬升机构及铲斗翻转机构可由伺服电机驱动控制，也可利用定速电机或内燃机驱动，通过离合器和换向装置进行控制，通过动臂抬升机构和铲斗翻转机构的相互配合，完成挖掘工作，能够避免普通正铲挖掘机液压系统易漏油、液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点；采用内燃机驱动时，还能够避免因采用伺服电机造成的电力供应限制，方便进行野外施工，大幅提高挖掘机的可靠性。
一种平面自由度可控机构式正铲挖掘机

[发明专利]一种混合驱动可控并联挖掘机构-CN201310675643.1在审
发明人：宋胜涛;王英;李瑞琴;高燕;李大海 -专利权人：中北大学
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合驱动可控挖掘并联机构，包括挖掘手臂，正铲式铲斗和机架。所述挖掘手臂为三自由度混合驱动可控机构，通过复合铰、连杆和正铲式铲斗连接而成。本发明不仅解决了传统单自由度机械式挖掘机构实现动作简单，液压式挖掘机构易出现漏油的问题，也解决了现有二自由度混合驱动挖掘机构需要两个常速电机输入的问题，节省一个常速电机，具有一定的节能效果，且制造成本低
一种混合驱动可控并联挖掘机构

[发明专利]具有正反双面作业功能的挖掘铲斗-CN201210405045.8有效
发明人：唐建国;李健;李玉广 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州挖掘机有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘铲斗，针对现有正反铲斗装置结构复杂，正反铲作业间切换困难的缺点而提供一种具有正反双面作业功能的挖掘铲斗，其包括反铲斗和正铲挖掘装置，正铲挖掘装置包括用于与反铲斗固定连接的连接部以及从连接部上向反铲斗后部延伸出用于挖撬作业的挖撬部本发明结构简单，反铲挖掘作业与正铲挖掘作业间的切换简单，在机械设备使用反铲斗进行的作业过程中，无需对设备的结构进行更改切换，而可以直接使用反铲后部的正铲挖掘装置进行挖撬树枝、石块、搬运树木等正铲挖掘作业，能够高效地处理一些反铲斗不能高效完成的作业。
具有正反双面作业功能挖掘

[发明专利]一种混合驱动可控挖掘机构-CN201010582771.8无效
发明人：蔡敢为;潘宇晨;王红州;张林;王汝贵;温芳;李岩舟;陈渊 -专利权人：广西大学
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： E02F3/34 文献下载
摘要：一种混合驱动可控挖掘机构，包括第一挖掘手臂，第二挖掘手臂，正铲式铲斗和机架。所述第一挖掘手臂和第二挖掘手臂均为二自由度混合驱动可控机构，通过复合铰、连杆和正铲式铲斗连接而成。本发明能解决传统单自由度机械式挖掘机构实现动作简单，而液压式挖掘机构易出现漏油等问题，且整机挖掘效率高、制造成本低、加工装配要求低。
一种混合驱动可控挖掘机构

[实用新型]一种混合驱动可控挖掘机构-CN201020652821.0无效
发明人：蔡敢为;潘宇晨;王红州;张林;王汝贵;温芳;李岩舟;陈渊 -专利权人：广西大学
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：一种混合驱动可控挖掘机构，包括第一挖掘手臂，第二挖掘手臂，正铲式铲斗和机架。所述第一挖掘手臂和第二挖掘手臂均为二自由度混合驱动可控机构，通过复合铰、连杆和正铲式铲斗连接而成。本实用新型能解决传统单自由度机械式挖掘机构实现动作简单，而液压式挖掘机构易出现漏油等问题，且整机挖掘效率高、制造成本低、加工装配要求低。
一种混合驱动可控挖掘机构

[实用新型]一种园林施工挖沟装置-CN202022506269.0有效
发明人：于丽政;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：于丽政
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林施工挖沟装置，属于园林机械技术领域，包括车体，所述车体外部两端分别固定安装有后驱动轮和前驱动轮，所述车体内部固定安装有正犁铲升降调节器和反犁铲升降调节器，所述正犁铲升降调节器和反犁铲升降调节器下端分别焊接安装有正犁铲和反犁铲，所述正犁铲升降调节器和反犁铲升降调节器上端分别固定安装有正犁铲调节关节和反犁铲调节关节，所述正犁铲调节关节和反犁铲调节关节活动安装于调节滑道上。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可自动进行向前移动挖沟，提高了施工效率，降低了施工人员的劳动强度，可进行调节正犁铲和反犁铲的挖沟深度和挖沟宽度，提高了实用性。
一种园林施工装置

[实用新型]一种正铲铲斗前端总成、挖掘机铲斗和挖掘机-CN201120423987.X有效
发明人：李吉东 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，尤其挖掘机技术，提供一种正铲铲斗前端总成、挖掘机铲斗和挖掘机。其中正铲铲斗前端总成包括：切削部，以及与所述切削部可拆卸连接的承载部。本实用新型提出的挖掘机铲斗，将正铲铲斗前端总成分为两部分，可以方便更换容易磨损的切削部，降低了因整体更换正铲铲斗前端总成造成的资源浪费和高额费用。
一种正铲铲斗前端总成挖掘机

[发明专利]便携式双电机山药收获机-CN201510226468.7在审
发明人：范素香;马世榜;张太萍;王璐 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2015-04-25 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式双电机山药收获机，由齿轮箱、正转机构、反转机构及钻铲组成，正转机构由正转电机、输入齿轮、正转中间齿轮、输出齿轮、正转输出轴、小转盘及钻铲组成，反转机构由反转电机、输入齿轮、中间齿轮、输出齿轮、反转输出轴、大转盘及钻铲组成；正转电机主轴与输入齿轮同轴固定，正转输出轴与输出齿轮及小转盘同轴固结，小转盘下方安装有若干钻铲；反转电机主轴与输入齿轮同轴固定，反转输出轴与输出齿轮及大转盘同轴固结，大转盘下方安装有若干钻铲；正转机构和反转机构可以互换转动方向。本发明实现了山药收获机的内外两排钻铲的同轴正反旋转挖掘，挖掘效率高，工作可靠，携带方便。
便携式电机山药收获

[实用新型]正铲铲斗的防撞结构、正铲铲斗及挖掘机-CN201720285830.2有效
发明人：历娜;马瑞永;杨裕丰;丁跃进;王全永;王存珍;李志鹏;朱金孟 -专利权人：徐州徐工矿山机械有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正铲铲斗的防撞结构、正铲铲斗及挖掘机。正铲铲斗的防撞结构包括封板；防撞块，焊接至封板的上板面；加强板，位于防撞块所在位置的下方，连接至封板的下板面；弧形块，具有一支撑面和连接至支撑面两端的圆弧面；加强板具有一朝向封板的顶部端面，其顶部端面具有一向下凹陷而成的凹槽
正铲铲斗结构挖掘机

[发明专利]一种挖掘机正铲与反铲转换装置及挖掘机-CN202111216968.4有效
发明人：贺业林;郭安福;刘清超;张晓雯;徐瑞 -专利权人：聊城大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，特别涉及一种挖掘机正铲与反铲转换装置以及包括该转换机构的挖掘机，包括：挖斗、小臂以及设置两者之间的转换机构；所述挖斗上设有正铲耳板、反铲耳板和转换耳板，所述转换耳板设置正铲耳板与反铲耳板之间；所述转换机构，包括与所述正铲耳板或所述反铲耳板可拆卸铰接的连杆，与小臂铰接的摇杆，以及一端与转换耳板铰接、另一端与所述小臂球铰连接的连接球轴，所述连杆与所述摇杆铰接且在铰接处设有驱动所述挖斗工作的驱动件；本发明的转换机构不需要完全拆卸即可快速转换正铲、反铲，挖斗通过连接球轴与小臂连接，小臂固定转向球套，通过连接球轴的转动，实现挖斗的转动，有效快速改变铲式结构。
一种挖掘机转换装置

[实用新型]正铲斗杆及正铲挖掘机-CN201920558141.3有效
发明人：张志洋;吴庆礼;丁跃进;杨裕丰;王勇;马瑞永;郭中华;魏伟;王存珍;李鹏飞;宋雪雪;曹宇;曹海燕;蒋可;朱梓明;单文喜;王冉冉;渠立红;焦青;郑华;张聪聪;荆宝峰;贡菁菁;胡超;张雷 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正铲斗杆及正铲挖掘机，正铲斗杆包括左箱体、右箱体和中箱体；左箱体和右箱体关于左右中心面完全对称，中箱体本身关于左右中心面完全对称；其中，左箱体通过至少一个筋板分为多个小箱体Ⅰ，右箱体通过至少一个筋板分为多个小箱体
小箱体右箱体左箱体筋板本实用新型铲斗杆中箱体中心面斗杆对称刚性整体疲劳寿命阵列分布挖掘机

[实用新型]一种人字型齿破冰轮-CN202020711916.9有效
发明人：秦峰;栾海鑫;王艳成 -专利权人：哈尔滨凯捷环卫机械设备制造有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环卫设备装置，更具体的说是一种人字型齿破冰轮，包括轴承组件，所述的正铲雪刃安装在轴承组件上，反铲雪刃安装在轴承组件上，正铲雪刃与反铲雪刃结构相同，正铲雪刃与反铲雪刃相对称，本装置解决了现有技术中的不足
一种字型冰轮

[实用新型]捡石机防卡挖掘铲装置-CN202121333091.2有效
发明人：谢明君;李广;刘帅楠;袁建钰;常海刚;魏星星 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种捡石机防卡挖掘铲装置，其包括：机架；起土装置，其包括焊接在机架前方下部的起土铲，起土铲用于铲起土壤；挖掘装置，其安装在机架上，且位于起土装置的上方，包括挖掘铲和用于驱动挖掘铲的液压马达，液压马达用于在正转时带动挖掘铲正转将起土铲铲起的土壤抛送至位于其后方的运土链上，以及在反转时带动挖掘铲反转，将卡在起土铲和挖掘铲之间的石块退出；液压系统，其与液压马达连接，用于为挖掘铲提供动力，以及控制液压马达正转和反转该装置能防止石块卡住挖掘铲，减少不必要的停机清石操作，提高捡石效率，减少了因石块卡住挖掘铲使得机械结构受到较大冲击力，导致机械结构受损的情况发生。
捡石机防卡挖掘装置

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