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[实用新型]一种折叠车-CN201821117980.3有效
发明人：王永维;潘润伟 -专利权人：深圳市随行科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及折叠车技术领域，尤其涉及一种具有连杆折叠机构及折叠车锁紧机构的折叠车。包括车头组件、底盘组件以及座椅组件，所述的底盘组件的两端分别与车头组件和座椅组件相铰接，所述车头组件包括相互铰接的上车头以及下车头，所述底盘组件包括相互铰接的前底盘与后底盘，所述前底盘上设置有用于折叠或展开所述折叠车的连杆折叠机构，所述连杆折叠机构与所述车头组件、所述前底盘以及所述后底盘铰接，所述连杆折叠机构可带动所述车头组件、所述前底盘以及所述后底盘发生相对运动实现相应的折叠或展开操作，通过在折叠车上设置连杆折叠机构，可以简化折叠
底盘连杆折叠机构车头组件折叠车折叠铰接底盘组件座椅组件本实用新型锁紧机构车头下车

[发明专利]便携收纳机器人底盘-CN201810818240.0在审
发明人：王德昌;李子豪 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携收纳机器人底盘，该便携收纳机器人底盘包括底盘本体，底盘本体上横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构连接有驱动机构，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；底盘本体上设置有凹槽，驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件，底盘本体沿主动轮机构和从动轮机构的排列方向上的第一侧面上设置有抽屉槽该便携收纳机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动，并且检修方便，便于收纳。
底盘本体收纳机器人底盘便携主动轮机构驱动机构抽屉槽从动轮机构抽屉躯干机器人躯干连接机器人驱动槽口位置抽屉外壁动轮机构横向排列检修方便开合凹槽排列方向往复滑动连接件滑动移动盖体固接内壁气缸侧面

[实用新型]一种行走机器人的防碰撞结构-CN202120855980.9有效
发明人：王帅;邵俊峰;张天资 -专利权人：莱陆科技（天津）有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机器人的防碰撞结构，包括底盘，所述底盘设置在机器人底部，还包括防撞机构、触发装置、卡接机构以及缓冲机构，防撞机构位于所述底盘一端外侧，触发装置位于所述底盘两侧与防撞机构两端连接处，卡接机构对应防撞机构位于所述底盘一端底部且位于防撞机构与所述底盘之间，缓冲机构对应防撞机构位于所述底盘一端上部且位于防撞机构与所述底盘之间，本实用新型的有益效果是设有防撞机构，防撞性能好，设有触发装置，可在防撞机构产生碰撞时触发碰撞传感器，设有卡接机构，可对防撞机构进行快速拆装，装配稳定，进一步提升机器人的防撞性能，设有缓冲机构，可对防撞机构进行缓冲，防止碰撞时防撞机构出现损坏，实用性强。
一种行走机器人碰撞结构

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘-CN201710434260.3在审
发明人：张东;杨金水;魏伟和;黄书慧;赖晓钰;张天 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘，包括底盘支架机构；安装在底盘轮轴机构与底盘支架机构之间的避震机构；驱动底盘支架机构运动的底盘轮轴机构；安装在底盘支架机构后方，即用于撑起后方车体的后方车体支撑机构；底盘支架机构包括底板、避震支撑板、支撑垫块、铝焊桁架、方钢加强筋；所述支撑垫块设置在底板与避震支撑板之间；所述铝焊桁架固定在底板上；所述方钢加强筋设置在铝焊桁架的一侧；所述避震支撑板的中部抵挡在铝焊桁架的下方本消防机器人底盘结构简单，体型小，机动性强，行驶灵活，反应灵敏，还自带避震效果，制造成本相对较低，所以非常适用于小型企业或人口密集的住宅区或火灾事故频发的小场所等地方。
一种基于麦克纳姆轮消防机器人底盘

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘-CN201720668482.7有效
发明人：张东;杨金水;魏伟和;黄书慧;赖晓钰;张天 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘，包括底盘支架机构；底盘轮轴机构与底盘支架机构之间的避震机构；驱动底盘支架机构运动的底盘轮轴机构；安装在底盘支架机构后方，即用于撑起后方车体的后方车体支撑机构；底盘支架机构包括底板、避震支撑板、支撑垫块、铝焊桁架、方钢加强筋；所述支撑垫块设置在底板与避震支撑板之间；所述铝焊桁架固定在底板上；所述方钢加强筋设置在铝焊桁架的一侧；所述避震支撑板的中部抵挡在铝焊桁架的下方本消防机器人底盘结构简单，体型小，机动性强，行驶灵活，反应灵敏，还自带避震效果，制造成本相对较低，所以非常适用于小型企业或人口密集的住宅区或火灾事故频发的小场所等地方。
一种基于麦克纳姆轮消防机器人底盘

[实用新型]一种可以带多功能锁的推进底盘车装置-CN202021873965.9有效
发明人：赵文进;杨龙海 -专利权人：盖奇异开关（上海）有限公司;上海安奕极企业发展有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以带多功能锁的推进底盘车装置，包括底盘车底板、底盘车横梁、丝杆组件，机构锁、试验位置K锁、工作位置K锁；丝杠组件固定在底盘车横梁上；机构锁固定在底盘车横梁上；试验位置K锁固定在底盘车横梁上；工作位置K锁固定在底盘车横梁上；电磁闭锁安装在底盘车底板上；底盘车底板还设置有若干锁孔。机构锁包括水平机构锁和垂直机构锁，在安装时，水平机构锁和垂直机构锁择一安装。本实用新型给出了水平机构锁、垂直机构锁、试验位置K锁、工作位置K锁、电磁闭锁这几种锁，还有多个锁孔。
一种可以多功能推进底盘装置

[实用新型]一种集成排水整体卫浴底盘-CN202320595517.4有效
发明人：陈公焕;庄家栋;李剑君;崔常峰;戴伟俊;杨朋 -专利权人：润发住宅科技（常州）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47K3/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种集成排水整体卫浴底盘，属于建筑卫浴设备技术领域，以解决现有的整体式卫浴底盘发生损坏时，需要将整个的卫浴底盘进行拆除更换，维修成本较高的问题，包括第一卫浴底盘、第二卫浴底盘、连接挡板、组装机构、支撑调节机构和集成排水管；所述第二卫浴底盘设置在第一卫浴底盘的左侧；所述连接挡板固定连接在第一卫浴底盘和第二卫浴底盘的外周；所述组装机构设置在第一卫浴底盘和第二卫浴底盘的连接位置；所述支撑调节机构分别固定连接在第一卫浴底盘和第二卫浴底盘的下方；所述集成排水管固定连接在第一卫浴底盘和第二卫浴底盘的下方，实现了底盘的组装，当底盘发生损坏时，底盘各部分可以单独更换，降低了维修成本。
一种集成排水整体卫浴底盘

[实用新型]底盘行走系统-CN200720177872.0无效
发明人：高凯清;王鑫 -专利权人：北京京城重工机械有限责任公司;大连理工大学
申请日： 2007-10-16 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高空作业车辆的底盘行走系统。所述底盘行走系统包括：底盘；与底盘连接的多个车轮。所述底盘行走系统还包括轮距伸缩机构和车轮转向机构，其中，所述轮距伸缩机构和车轮转向机构都安装在底盘上，所述轮距伸缩机构可使车轮向内或向外伸缩而可使车轮之间的距离发生变化，而所述车轮转向机构可使多个车轮发生不同的转向模式根据本实用新型的底盘行走系统能够实现轮距伸缩、四轮驱动、四轮转向的功能。
底盘行走系统

[实用新型]一种汽车电磁离合器用吸盘自动配合装置-CN201821127914.4有效
发明人：沈生贤 -专利权人：浙江杭泰汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车电磁离合器用吸盘自动配合装置，包括三角底盘传输轨道、圆帽铺放机构以及三角底盘推送机构；所述圆帽铺放机构设置于所述三角底盘传输轨道的上方且位于所述三角底盘传输轨道的中间位置上，该圆帽铺放机构包括驱动组件及圆帽下料组件；三角底盘推送机构滑动设置于所述三角底盘传输轨道上且该圆帽铺放机构位于所述圆帽铺放机构的下方，该三角底盘推送机构包括推送驱动组件及推送组件；通过设置圆帽铺放机构进行三角底盘上圆帽的自动连续铺放，同时配合三角底盘推送机构在圆帽铺放机构进行圆帽铺放的同时进行三角底盘的送料和推料
三角底盘圆帽铺放传输轨道推送机构自动配合装置吸盘离合器汽车电磁推送驱动组件本实用新型工作效率滑动设置机构设置驱动组件推送组件下料组件自动连续送料推料配合费力

[实用新型]带浮动机构的底盘及AGV-CN201922083930.9有效
发明人：苏毅宾;黎扬福;崔俊健 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60G11/56 文献下载
摘要：本实用新型公开的带浮动机构的底盘及AGV，带浮动机构的底盘包括底盘、浮动机构、承载轮和驱动机构，承载轮通过浮动机构安装在底盘上，驱动机构用于驱动承载轮；底盘设有机架，浮动机构包括转动座、第一弹性机构和第二弹性机构，驱动机构安装在转动座上，其输出端与承载轮连接，转动座一侧设有第一转接部，转动座一侧通过第一转接部可转动地安装在机架上，第二弹性机构的两端分别与机架和转动座转动连接，第一弹性机构向下倾斜地设置在机架和转动座之间本实用新型的带浮动机构的底盘，连接底盘和承载轮的第一弹性机构向下倾斜设置，较好地减少了底盘的离地高度，浮动机构能为承载轮提供预压力和保证其能稳妥贴地的作用，底盘运行效果更平稳。
浮动机构底盘 agv

[实用新型]一种格斗机器车-CN201920162756.4有效
发明人：黄文恺;黄煜坚;张春良;温泉河;范绍锐;杨思铭;张峻才;杨宇涵;李瑶瑶;何海源 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：格斗机器车包括底盘，所述底盘上设置有运动机构和攻击机构，所述运动机构包括多个车轮以及与各车轮一一对应并驱动各车轮转动的多个车轮电机，底盘上还设置有用于控制运动机构和攻击机构动作的控制单元，还包括罩设在底盘和运动机构外侧的防御机构，所述防御机构包括防御罩以及连接在防御罩和底盘之间的防御罩支撑架，所述防御罩上设置有供攻击机构伸出的开口。通过在底盘上设置防御机构，使得底盘和运动机构均位于防御机构内部，从而实现了对固定在底盘上的非攻击性零部件的保护，提高了格斗机器车的防御能力，有利于格斗机器车的持续作战。
底盘机器车格斗防御机构运动机构防御车轮防御能力控制运动机构本实用新型车轮电机车轮转动非攻击性竞技玩具支撑架攻击零部件开口伸出驱动作战

[实用新型]一种园林绿化用防护装置-CN202023191078.6有效
发明人：马振波 -专利权人：阜阳市南照瑞腾建材有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及绿化防护相关技术领域，公开一种园林绿化用防护装置，包括底盘机构、支撑机构和夹紧机构，所述支撑机构的一端设置有夹紧机构,所述支撑机构另一端设置有底盘机构，所述支撑机构包括支撑旋转座、支撑套筒和支撑杆，所述支撑旋转座通过调整螺栓与支撑套筒下方连接，所述支撑套筒内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上方设有支撑杆，本实用新型通过，底盘机构的相互连接可将受力分散在底盘上，同时利用底盘调整块将多个底盘机构连接为一个整体，通过支撑机构与底盘机构的夹角可以控制受力的方向，缓冲弹簧用于将一部分力作用底盘上同时将剩余力反弹回待矫正物上，起到多方向固定可防止待矫正物向任意方向切斜。
一种园林化用防护装置

[发明专利]一种车模的减震底盘-CN201811161997.3在审
发明人：俞光旭;陈向阳;芮章杰;孙福才 -专利权人：浙江飞神车业有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车模的减震底盘，包括底盘和减震机构，所述底盘分为两段，分别是主底盘和后轮底盘，所述主底盘和所述后轮底盘通过所述减震机构相连接，所述减震机构包括第一弹簧、第二弹簧、连接杆、套筒、滑杆、连接块和阻尼机构，所述连接杆连接所述主底盘和所述后轮底盘，所述后轮底盘和所述主底盘纵向安装所述第一弹簧，所述连接块有三个固定点，其中两个固定点与所述后轮底盘的两侧固定连接，另一个固定点与所述套筒通过万向节连接，所述套筒内设置有滑杆，所述滑杆通过万向节连接在所述主底盘上，所述套筒和所述滑杆中间安装所述第二弹簧，所述阻尼机构一端安装在所述主底盘上，另一端铰接在所述连接块上。
主底盘后轮底盘弹簧滑杆套筒减震机构减震底盘阻尼机构万向节底盘车模连接杆连接纵向安装连接杆铰接两段

[实用新型]一种车模的减震底盘-CN201821614630.8有效
发明人：俞光旭;陈向阳;芮章杰;孙福才 -专利权人：浙江飞神车业有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车模的减震底盘，包括底盘和减震机构，所述底盘分为两段，分别是主底盘和后轮底盘，所述主底盘和所述后轮底盘通过所述减震机构相连接，所述减震机构包括第一弹簧、第二弹簧、连接杆、套筒、滑杆、连接块和阻尼机构，所述连接杆连接所述主底盘和所述后轮底盘，所述后轮底盘和所述主底盘纵向安装所述第一弹簧，所述连接块有三个固定点，其中两个固定点与所述后轮底盘的两侧固定连接，另一个固定点与所述套筒通过万向节连接，所述套筒内设置有滑杆，所述滑杆通过万向节连接在所述主底盘上，所述套筒和所述滑杆中间安装所述第二弹簧，所述阻尼机构一端安装在所述主底盘上，另一端铰接在所述连接块上。
主底盘后轮底盘弹簧滑杆套筒减震机构减震底盘阻尼机构万向节底盘车模本实用新型连接杆连接纵向安装连接杆铰接两段

[实用新型]一种空气检测装置-CN202021260009.3有效
发明人：张柏松;何勇;周豪 -专利权人：湖北松为科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气检测装置，空气检测装置包括运动机构、检测机构、调节机构及连接机构，运动机构包括底盘及滚轮组件，滚轮组件的数量为两个，设置于底盘的相对两侧，且皆与底盘连接；底盘远离地面的一面为支撑面，连接机构的一端设置于支撑面上，另一端与检测机构连接；调节机构包括调节块、弹性件及拉伸块，拉伸块至少为两个，两个拉伸块设置于支撑面上与底盘连接，且两个拉伸块位于底盘的相对两侧；调节机构设置于与底盘的支撑面相邻的侧面上，凸出与底盘远离支撑面的一面，且位于两个滚轮组件之间并与底盘连接；弹性件分别与调节块及至少两个拉伸块连接。从而在运动机构经过不平整的地段时，提供弹性缓冲，减少运动机构的颠簸。
一种空气检测装置