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- [发明专利]机器人应用开发系统-CN202080101307.4在审
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戴凡;李诺;塞巴斯蒂安·布赖奇;黛博拉·克莱维尔
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ABB瑞士股份有限公司
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2020-05-25
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2023-01-31
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B25J19/00
- 一种机器人应用开发系统(10)，包括机器人应用单元(20)，被配置用于确定用于处理工件的工业机器人的机器人应用(A)，其中，所述机器人应用(A)在机器人工作空间中定义所述工业机器人(100)；输入接口(40)，被配置用于接收表征所述机器人应用(A)的机器人应用信息(IA)；对象数据接口(50)，被配置用于接收表征所述工件(120)的工件信息(IW)；以及夹具指设计单元(30)，被配置用于确定所述工业机器人(100)的夹具指(110)的夹具指(110)设计(G)；其中所述机器人应用单元(20)被配置用于使用所述机器人应用信息(IA)来确定所述机器人应用(A)；其中，所述夹具指设计单元(30)被配置用于使用所述工件信息(IW)和所述机器人应用信息(IA)来确定所述夹具指设计(G)。
- 机器人应用开发系统
- [发明专利]一种远程控制机器人的方法及系统-CN201611078263.X有效
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匡亚明
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北京光年无限科技有限公司
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2016-11-29
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2019-11-08
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B25J9/16
- 本发明公开了一种远程控制机器人的方法及系统。方法包括：建立与待控制机器人的通信连接；向所述待控制机器人发送远程操控请求，其中，所述待控制机器人装载有机器人操作系统；接收所述待控制机器人的机器人系统应用列表，其中，所述机器人系统应用列表由所述机器人操作系统生成，其被配置为描述所述待控制机器人上装载的所有可被远程操控的应用；生成对应所述机器人系统应用列表的远程控制命令，所述远程控制命令符合所述机器人操作系统的命令协议；将所述远程控制命令发送给所述待控制机器人上装载的机器人操作系统根据本发明的方法，可以实现匹配当前机器人系统应用装载情况的远程控制。
- 一种远程控制机器人方法系统
- [发明专利]一种灭火机器人系统-CN201010190066.3无效
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蒋勇;安江涛;邱榕;张和平
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中国科学技术大学
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2010-05-28
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2010-11-17
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A62C37/00
- 一种改变灭火机器人应用思路的机器人系统其特点在于：在最大利用现在成熟机器人技术的基础上，通过对机器人工作环境的合理改造，实现机器人最大效率的利用。在工作环境中增加导向线和位置标识，实现二维工作地图的简化，建立机器人工作导航地图，可以实现机器人高效率的移动和定位；而建立机器人和火灾报警系统与图像监控系统的联系可以实现自动灭火与人工远程控制，提高机器人应用灵活性本发明中这些创新的机器人工作方式推广了功能性灭火机器人的应用范围，降低了机器人应用成本，可以实现系统性机器人应用。如果本文中机器人工作导航地图模式和人工联动模式得到国家级规范认可，将极有可能通过本发明机器人的大面积应用改变未来消防模式。
- 一种灭火机器人系统
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