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[发明专利]基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法-CN202211046160.0在审
发明人：周诚;鲁亚楠;骆汉宾;姜雨田;尤轲;武占刚;陈嘉锡 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：该方法包括下列步骤：S1在推土机上设置多个摄像头，以此采集该推土机作业时的视频数据；对于该采集的视频数据，根据推土机铲刀前面土的含量标注其铲运状态和铲运动作，以此形成视频数据与铲运状态和铲运动作对应的数据库；S2构建多任务学习网络，将S1中的数据库训练所述多任务学习网络，以此获得识别模型，实时采集推土机的实时视频数据，将该实时视频数据输入所述识别模型中，以此获得推土机的铲运状态和铲运动作。
基于车载视觉任务学习推土机操作智能识别方法

[发明专利]一种铲挖一体式机械-CN201710000426.0在审
发明人：李凌钰;汪超;杜荣华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本发明涉及一种铲挖一体式机械，包括机架，机架的上方设置有驾驶室，机架的左右两侧对称设置有履带轮，履带轮上套设有履带，机架的前端设置有铲运装置，机架的后端设置有挖掘装置，机架的后端通过横向滑动装置与挖掘装置滑动连接铲运装置和挖掘装置的设置可实现集铲运与挖掘于一体，即可同时作业也可单独使用，提高作业效率的目的，横向滑动装置和旋转装置的设置可实现拓宽工作区域的目的，本发明具有设计合理、结构紧凑稳定，可靠性高、适应多角度挖掘
一种铲挖一体式机械

[实用新型]一种悬挂式薯类收获机-CN200320127366.2无效
发明人：钱炳举;张杰;任彦全;张书斌;汝政;朱海强;张晓梅;王侠;吕朝义;李昌文 -专利权人：安徽省阜阳市农业机械研究所
申请日： 2003-12-22 - 公布日： 2005-11-09 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：一种悬挂式薯类收获机，包括侧动力换向器、万向节传动轴、悬挂架、传动箱、机架、振动输送分离机构、挖掘铲、导梳、铺放导板等部件。该侧动力换向器由带轮、V型带、张紧离合机构和侧动力变速箱构成；振动输送分离机构由偏心链轮轴、输送分离链条、支撑轮、托轮、托滚等构成；挖掘铲由带刃的弓型凸圆和向两侧倾斜的对称犁刀复合而成；导梳与挖掘铲之间用销轴连接本机能够在具有侧动力输出轴的小型拖拉机或具有后动力输出轴的中、小型拖拉机上使用，一次完成挖掘、升运、分离、集条铺放四道工序，适用于收获甘薯、马铃薯等多种块茎类农作物。
一种悬挂薯类收获

[实用新型]一种废旧玻璃碎片的铲运装载装置-CN202221562965.6有效
发明人：胡仕泽;石达伟 -专利权人：福建长城华兴玻璃有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了玻璃碎片铲运技术领域的一种废旧玻璃碎片的铲运装载装置，包括铲斗、凸棱和网孔；所述铲斗底部水平，所述凸棱向上凸起在铲斗底部，所述凸棱横向连接铲斗底部左右两侧边；所述网孔穿透铲斗的底部，多个所述网孔均匀的分布在凸棱两侧，所述凸棱两侧的多个网孔都均匀分布组成长方形阵列，所述凸棱两侧的长方形网孔阵列都横向连接铲斗左右两侧，能够将地面碎小的玻璃碎片也能全部铲起，避免玻璃碎片堆积处地面底部的玻璃碎片无法铲起的情况，并且本装置能够将铲斗内的水进行截留
一种废旧玻璃碎片装载装置

[实用新型]一种用于支架搬运车铲运采煤机的可旋转铲板-CN202122881511.7有效
发明人：王克光;张文刚;王坤;崔建军;都峰 -专利权人：晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于井下采煤机抬运技术领域，解决了现有采煤机运输中，搬运难度大、效率低且存在安全隐患的问题。提供了一种用于支架搬运车铲运采煤机的可旋转铲板，包括套接在支架搬运车的叉尖上的下铲板和用于支撑连接采煤机的底座的上铲板，下铲板上端设置有竖向的柱形转动座，下铲板可绕柱形转动座的中心轴360度转动，上铲板的下部套设在柱形转动座的上部，且与水平贯穿柱形转动座的横轴转动连接，上铲板和柱形转动座之间留有供上铲板前后转动的间隙，上铲板的上端设置有与采煤机底座相匹配的定位卡块，上铲板与采煤机底座之间通过螺丝连接加固。
一种用于支架搬运车采煤旋转

[实用新型]铲板可伸缩的铲运车-CN201820610065.1有效
发明人：王海斌;司天善;常忠孝;候培德;张洪斌;王琦;冀海燕;崔娇娇;王花红;丁俊杰;吴涛;李媛敏 -专利权人：山西凌志达煤业有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了铲板可伸缩的铲运车，属于煤矿井下辅助运输设备领域；所要解决的技术问题是提供了一种铲板可以前后移动伸缩，铲运效果好，铲运可靠性高，安全系数高的铲运车；解决该技术问题采用的技术方案为：铲板可伸缩的铲运车，包括行走机构、驾驶室、车架本体和驱动机构，驾驶室和驱动机构设置在车架本体上，行走机构设置在车架本体两侧，车架本体前端设置有铲板，车架本体为Π形结构，车架本体下方设置有推移装置，推移装置前端与铲板相连，
车架本体铲板可伸缩的行走机构辅助运输设备本实用新型煤矿井下驱动机构推移装置驾驶室铲运履带式行走机构安全系数前端设置前后移动伸缩应用

[实用新型]一种自动调节的挖掘机-CN201720717368.9有效
发明人：黄秀光 -专利权人：天津府宁建筑工程有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节的挖掘机，包括行走部、转动连接在行走部上的控制室以及工作装置，工作装置包括动臂、斗杆及铲斗，铲斗上设有齿部。齿部包括固定连接在铲斗上的固定齿和转动连接在铲斗上转动齿，转动齿上还连接有牵引绳，牵引绳滑动连接于动臂且远离转动齿的另一端处于控制室内，控制室内设有卷收所述牵引绳的卷收装置。本实用新型通过上述设置，调节牵引绳转动转动齿即可实现对齿部的稀疏程度的调节，从而使铲斗能够适应不同情况的物料铲运工作，提高铲运效率。
一种自动调节挖掘机

[实用新型]一种绿化垃圾铲运破碎压缩一体机-CN202221032175.7有效
发明人：邹知易;胡为;蔡凤琰;韩鹏;马旭 -专利权人：辽宁易发成林生态技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：一种绿化垃圾铲运破碎压缩一体机，所属绿化垃圾处理技术领域，包括车体和连接在车体上的铲斗，车体和铲斗之间连接有第一翻转组件和第二翻转组件，第一翻转组件带动铲斗和第二翻转组件同步转动使铲斗与地面贴合用于铲运垃圾，第二翻转组件带动铲斗翻转使铲斗的开口朝上，铲斗内转动连接有两根相向转动的破碎辊，两根破碎辊用于对铲斗内的垃圾进行破碎，两根破碎辊通过驱动组件驱动，铲斗的内部还连接有压缩组件，压缩组件用于对破碎后的垃圾进行挤压，铲斗表面开设有排料口，排料口用于将破碎和压缩后的垃圾排出，铲车在转运垃圾时，其内部的破碎组件和压缩组件能够同时对铲斗内的垃圾进行破碎和压缩，缩短对垃圾的处理时间，提高工作效率。
一种绿化垃圾破碎压缩一体机

[发明专利]覆膜玉米秸秆粉碎收集式残膜回收机-CN201810839284.1在审
发明人：赵建托;潘卫云;程兴田;王天果;成旭东;王祺;何静洁 -专利权人：潘卫云
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，尤其涉及覆膜玉米秸秆粉碎收集式残膜回收机，包括有传动轴、秸秆留茬限深轮、传动装置、刀轴总成、螺旋输送装置、秸秆气力提升总成、悬挂机构、起膜铲、一级升运链、二级升运链、卷轴总成、膜杂箱总成机架的上端设置有秸秆收集箱、悬挂机构和传动轴，机架的下端设置有传动装置，传动装置的左端设置有秸秆留茬限深轮，传动装置的下端设置有刀轴总成，传动装置的右端设置有螺旋输送装置、秸秆气力提升总成，秸秆气力提升总成的右端设置有起膜铲、起膜铲的右端设置有一级升运链，一级升运链的右端设置有二级升运链，二级升运链的右端设置有卷轴总成，卷轴总成的下端设置有膜杂箱总成。
升运链传动装置秸秆卷轴总成气力提升起膜铲下端螺旋输送装置玉米秸秆粉碎残膜回收机秸秆收集箱刀轴总成悬挂机构传动轴收集式限深轮覆膜留茬农业机械领域上端左端

[实用新型]覆膜玉米秸秆粉碎收集式残膜回收机-CN201821198903.5有效
发明人：赵建托;潘卫云;程兴田;王天果;成旭东;王祺;何静洁 -专利权人：潘卫云
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及覆膜玉米秸秆粉碎收集式残膜回收机，包括有传动轴、秸秆留茬限深轮、传动装置、刀轴总成、螺旋输送装置、秸秆气力提升总成、悬挂机构、起膜铲、一级升运链、二级升运链、卷轴总成机架的上端设置有秸秆收集箱、悬挂机构和传动轴，机架的下端设置有传动装置，传动装置的左端设置有秸秆留茬限深轮，传动装置的下端设置有刀轴总成，传动装置的右端设置有螺旋输送装置、秸秆气力提升总成，秸秆气力提升总成的右端设置有起膜铲、起膜铲的右端设置有一级升运链，一级升运链的右端设置有二级升运链，二级升运链的右端设置有卷轴总成，卷轴总成的下端设置有膜杂箱总成。
升运链传动装置秸秆卷轴总成气力提升起膜铲下端螺旋输送装置玉米秸秆粉碎残膜回收机秸秆收集箱刀轴总成悬挂机构传动轴收集式限深轮覆膜留茬农业机械领域本实用新型上端左端

[实用新型]一种马铃薯捡拾升运机构-CN202221180895.8有效
发明人：杨德秋;崔刚;刘萌萌;段荣鑫;李洋;朱孔欣;王泽群;郭勇;顾玲玲;王楠;杜旺旺 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;中机美诺科技股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马铃薯捡拾升运机构，包括设置于升运机构前端的捡拾机构，捡拾机构包括捡拾主机架、输送链条、切垄圆盘、捡拾铲、护送链条等，切垄圆盘对称的连接于捡拾主机架最前端，两个切垄圆盘之间固定连接有捡拾铲；输送链条设置于捡拾铲后方；护送链条通过捡拾副机架连接于输送链条上方；升运机构包括升运机架及套接于升运机架上的举升链，举升链上均布有若干隔板，彼此相邻的隔板之间构成升运隔断。
一种马铃薯捡拾机构

[发明专利]大姜铲运振筛机构-CN201811100803.9在审
发明人：滕开永;姜明旭;李典松;王冠凯 -专利权人：莱州慧能机械研发制造有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大姜铲运振筛机构，包括运输式振动筛以及安装在运输式振动筛前端的振动铲；所述振动铲前端向下倾斜，用于将大姜铲起；所述运输式振动筛用于将振动铲铲起的大姜向后端运送，并用于在运送过程中施加振动以去除大姜上附着的泥土本发明实现了大姜铲运、去除多余泥土一系列自动化收获操作，降低了收获成本和工作量，提高了收获效率，一旦投入市场，经济效益和社会效益十分可观。
大姜振动铲振动筛铲运振筛去除收获泥土运输运送施加振动向下倾斜向后附着工作量自动化

[实用新型]一种铲运车-CN96247921.7无效
发明人：张所爱;尹学政 -专利权人：张所爱;尹学政
申请日： 1996-12-06 - 公布日： 1998-06-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铲运车,它主要包括运输车、铲装机构和控制装置。其铲装机构由铲装输送装置、动力驱动部分和升降机构组成,并紧固安装在运输车一侧的车架底盘上,升降机构位于输送装置的前端,动力驱动部分包括输送驱动机构和升降驱动部件,其输送驱动机构的输出驱动输送装置,升降驱动部件经一传动拐臂联动升降机构本实用新型具铲、装、运、卸为一体,其结构简单,操作方便,动力分配合理,是一种理想的铲运设备。
一种铲运车

[发明专利]一种三七根茎收割分装一体机-CN201911356462.6有效
发明人：李丽霞;郝思佳;张兆国;秦淘;宋大科;杨得帅;杨顶 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三七根茎收割分装一体机，其包括挖掘铲组、紧固块、皮带Ⅰ、楔形块、机架、皮带轮组Ⅱ、皮带Ⅱ、链条、挡秧苗槽、皮带轮组Ⅲ、大链轮、秧苗输送槽、升运三七挡板、升运链、三七挡板、车轮、三七收集箱、秧苗收集箱、刀片固定架、秧苗粉碎刀片、电机Ⅰ、皮带轮组Ⅰ、柔性块、大带轮、小带轮、小链轮、根茎分离刀片、三七运输板、轴承；本发明解决三七收获时根茎分离、茎杆粉碎分装一体化的问题，具有工作效率高、三七根块收获质量好
一种三七根茎收割分装一体机

[发明专利]栈桥式水库清淤吸泥站及其使用方法-CN201710564993.9有效
发明人：汪哲荪;汪梓骏;徐紫茜 -专利权人：汪哲荪
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：它把水库内的泥沙分为五个区域，由水下铲运拖斗a与水下铲运拖斗b按四种铲运方式把泥沙铲运至工作房前，由水下泥沙扬起设备钻起形成泥沙水，经拦污栅、一排广口吸泥头、虹吸管把泥沙水输送到大坝下游处进行清淤。
栈桥水库清淤吸泥站及其使用方法

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