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[发明专利]推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质-CN202310049676.9在审
发明人：何树营;曹春花;姜雨田;吕文彬;张光耀;武占刚;高昌刚;曹其全 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明属于推土机技术领域，公开了推土机滑转率控制方法、装置、推土机及存储介质，该推土机滑转率控制方法中，在确定推土机的铲刀切入地面后，获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度，并根据实际行驶速度和理论行驶速度计算推土机的滑转率，根据滑转率控制铲刀升降，以使推土机的滑转率能够保持在一定的范围内，同时无需人工操作；此外，在获取推土机的实际行驶速度和理论行驶速度前，确定推土机处于滑转率自动工作模式，具体包括确定推土机的滑转率自动控制开关打开，从而使操作人员可以通过手动调节自动控制开关实现自动控制和手动控制的切换，在遇到紧急情况时，操作人员可以及时作出调整，避免意外发生。
推土机滑转率控制方法装置存储介质

[发明专利]一种边缘检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211698598.7在审
发明人： 武占刚;周瑾;李凯;刘军;朱续康;高昌刚;魏德志;许道盛;彭凯 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种边缘检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆针对所处环境的环境感知数据，根据所述环境感知数据确定基准识别点以及至少一个远侧识别点，根据监测所述基准识别点和所述远侧识别点的位置变化情况确定所述目标车辆与边缘的距离范围。本发明实施例通过实时监测目标车辆前方的基准识别点和远侧识别点的位置变化情况，进而确定目标车辆与排土坑边缘的距离范围，可以提升排土坑边缘检测判断的准确性，有效降低推土机跌落排土坑的危险。
一种边缘检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法-CN202211046160.0在审
发明人：周诚;鲁亚楠;骆汉宾;姜雨田;尤轲;武占刚;陈嘉锡 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明属于土方工程机械智能识别相关技术领域，并公开了一种基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法。该方法包括下列步骤：S1在推土机上设置多个摄像头，以此采集该推土机作业时的视频数据；对于该采集的视频数据，根据推土机铲刀前面土的含量标注其铲运状态和铲运动作，以此形成视频数据与铲运状态和铲运动作对应的数据库；S2构建多任务学习网络，将S1中的数据库训练所述多任务学习网络，以此获得识别模型，实时采集推土机的实时视频数据，将该实时视频数据输入所述识别模型中，以此获得推土机的铲运状态和铲运动作。通过本发明，解决推土机作业监督人力成本高和无法智能识别的问题。
基于车载视觉任务学习推土机操作智能识别方法

[发明专利]一种铺膜机-CN202011541131.2有效
发明人：彭凯;周瑾;王娜;刘凤军;姜雨田;李乃柱;王朋;武占刚;焦守壮;石昊 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B09B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铺膜机，涉及铺膜机技术领域。该铺膜机用于铺设卷膜，其包括行走运输装置、吊装装置和铺膜装置，吊装装置和铺膜装置均安装于行走运输装置上，吊装装置包括可旋转的吊臂和连接于吊臂上的吊钩，吊钩用于将卷膜吊装至铺膜装置；铺膜装置包括可折叠或可伸缩的卷膜支撑架、设置于卷膜支撑架上的第一支撑座和第二支撑座以及铺膜驱动机构，第一支撑座和第二支撑座上均转动连接有紧固半轴，卷膜包括内筒，紧固半轴与内筒配合连接，铺膜驱动机构与紧固半轴连接以驱动卷膜旋转。本发明提供的铺膜机，将卷膜支撑架设置为可折叠或可伸缩的结构，在铺膜时展开，转场时折叠或收缩，更便于转场，避免了事故的发生。
一种铺膜机

[发明专利]推土机及分离式推土机散热装置-CN201911235149.7有效
发明人：孔令平;许鲁;武占刚;李凯;苏远岗;季小燕;李健生;陈鹏;张乃健 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离式推土机散热装置，包括：空空中冷散热器、至少一个电子风扇和电子开关，其中，所述空空中冷散热器设置在所述推土机的机罩外；每个所述电子风扇用于对所述空空中冷散热器进行冷却，所述电子风扇安装于所述空空中冷散热器和机罩之间，所述电子风扇通过所述电子开关与所述推土机的发电机相连；所述电子开关用于控制所述电子风扇启动或者停止，当所述推土机的发电机启动时，所述电子开关闭合，所述电子风扇启动工作。本发明提出的分离式推土机散热装置，安装在机罩外，尺寸不受机罩限制，可设计大片距的散热器，提高了散热效率，增强了推土机对工作温度的耐受度，降低了在恶劣的工况下推土机高温停机的故障率。
推土机分离散热装置

[发明专利]一种降低粉尘功能的推土机及控制方法-CN201911060752.6有效
发明人：李健生;武占刚;胡滨;王生波 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低粉尘功能的推土机及控制方法。降低粉尘功能的推土机包括水箱；喷水嘴，连通于水箱；水泵，设置于水箱内，水泵连通于喷水嘴，水泵为喷水嘴提供动力；还包括水箱内外均设置有温度传感器，水箱内设置有加热组件和水位传感器；温度传感器用于实时检测水箱内水的温度和外部环境温度，加热组件用于加热水箱内的水，水位传感器用于检测水箱内的液位；粉尘检测器，设置于推土机的机体的四周及推铲上，粉尘检测器用于检测推土机周边的粉尘浓度；喷水嘴设置于推土机的机体的四周；控制按钮，控制按钮控制推土机处于智能喷水模式或手动喷水模式；控制器，水箱、水泵、温度传感器、粉尘检测器、加热组件和控制按钮均电连接于控制器。
一种降低粉尘功能推土机控制方法

[发明专利]一种推土机智能降耗方法-CN201911315716.X有效
发明人： 武占刚;李凯;孔令平;李健生;季小燕;苏远岗 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种推土机智能降耗方法。该推土机智能降耗方法包括：确定发动机的运行模式，运行模式至少包括第一运行模式；当发动机以第一运行模式运行时，获取发动机的参数，参数包括第一运行模式的初始调速率和燃油消耗率平均值S平n；根据燃油消耗率平均值S平n和第一运行模式的初始调速率调整发动机的实际调速率；根据实际调速率调整发动机的输出扭矩M。通过对不同工况下发动机的调速率进行调节，在推土机运行过程中遇到负载变化时，实现动力与负载达到最佳匹配，从而在保证转速的同时达到降低油耗的效果。
一种推土机智能降耗方法

[实用新型]一种基座底盘、吊管装置和挖掘装置-CN202121316977.6有效
发明人：李凯;武占刚;王娜 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基座底盘、吊管装置和挖掘装置，属于工程机械基座底盘技术领域，包括推土机底盘，所述推土机底盘上设置有动力机构，动力机构连接有转轴，转轴连接有回转支承，回转支承连接有整车上装，整车上装的一端设置有可拆卸连接吊管机本体或者挖掘机本体的连接机构，整车上装的另一端可拆卸连接有配重块。本实用新型在推土机底盘的基础上重新设计，令本装置不仅可以用于吊管机，还能用于挖掘机，扩大适用范围，适应更多的作业工况，降低使用成本。
一种基座底盘装置挖掘

[发明专利]一种压路机的施工控制方法及双钢轮压路机-CN202010382625.4有效
发明人：张晓春;杨祥庆;桑广波;颜丙亮;武占刚 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本发明涉及压路机技术领域，具体公开了一种压路机的施工控制方法及用于实施该压路机的施工控制方法的双钢轮压路机，该压路机的施工控制方法包括驾驶员操纵控制手柄由零点位置开始移动至实际停止位置L1；控制器获取实际停止位置L1以及所用的操作时间t1，控制器依据map1查询最大起步加速度a1，当车辆以最大起步加速度a1起步时，车辆给予路面的外力为路面在路面温度T1时能保持不被推移所能承受的最大外力；控制器依据map2查询驾驶员通过操纵手柄控制可使压路机起步的待起步加速度a11，控制器比较a1与a11的大小，并控制车辆以两者中较小的起步，可避免沥青混合料被推移或拥料。
一种压路机施工控制方法钢轮

[实用新型]一种折叠式推土铲、控制系统及推土机-CN202020095477.3有效
发明人：郑中建;褚涛;武占刚;张翠翠;孔令平;张忠伟;刘倩倩 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及推土机技术领域，公开了一种折叠式推土铲、控制系统及推土机。所述折叠式推土铲包括拱形架；主刀头，连接于所述拱形架上；两个副刀头，两个所述副刀头分别位于所述主刀头的两端，且均与所述主刀头铰接；折叠油缸，设置于所述拱形架上，所述折叠油缸的输出端连接于所述副刀头，所述折叠油缸被配置为调整所述副刀头和所述主刀头之间的夹角；升降油缸，所述升降油缸的输出端连接于所述拱形架，所述升降油缸被配置为驱动所述主刀头和所述副刀头提升和下降。本实用新型的折叠式推土铲能够快速调整推土铲的宽度，缩短调整时间。
一种折叠式推土铲控制系统推土机

[实用新型]一种推土机的智能按键控制系统-CN201921981817.6有效
发明人： 武占刚;李凯;刘士敦;李健生;孔令平;季小燕;苏远岗 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：一种推土机的智能按键控制系统，包括手柄、智能按键、控制器、显示器、发动机ECU、松土器电磁阀、CAN总线和电缆，其特征是所述智能按键集成在手柄上，手柄通过CAN总线与控制器相连接，所述显示器通过CAN总线与控制器相连接，所述发动机ECU通过CAN总线与控制器相连接，所述松土器电磁阀通过电缆与控制器相连接；通过智能按键实现推土机的临时控制，实现发动机动力瞬间的提升、倒车行走速度的控制，降低了工作强度，简化了操作流程。
一种推土机智能按键控制系统

[发明专利]一种折叠式推土铲、控制系统及推土机-CN202010047692.0在审
发明人：郑中建;褚涛;武占刚;张翠翠;孔令平;张忠伟;刘倩倩 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明涉及推土机技术领域，公开了一种折叠式推土铲、控制系统及推土机。所述折叠式推土铲包括拱形架；主刀头，连接于所述拱形架上；两个副刀头，两个所述副刀头分别位于所述主刀头的两端，且均与所述主刀头铰接；折叠油缸，设置于所述拱形架上，所述折叠油缸的输出端连接于所述副刀头，所述折叠油缸被配置为调整所述副刀头和所述主刀头之间的夹角；升降油缸，所述升降油缸的输出端连接于所述拱形架，所述升降油缸被配置为驱动所述主刀头和所述副刀头提升和下降。本发明的折叠式推土铲能够快速调整推土铲的宽度，缩短调整时间。
一种折叠式推土铲控制系统推土机

[实用新型]一种推耙机铲刀自动调角装置-CN201920830677.6有效
发明人： 武占刚;莫之平;苏运驱;元少麟;刘子彬;廖静卿;李健生;李凯;孔令平 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种推耙机铲刀自动调角装置，包括显示器、控制器、比例电磁阀、角度传感器、调角油缸、铲刀、液压管路和电气线路，其特征是所述的显示器通过电气线路与控制器相连接，所述的比例电磁阀通过电气线路与控制器相连接，所述的调角油缸通过电气线路与比例电磁阀相连接，所述的铲刀通过液压管路与调角油缸相连接，所述的角度传感器通过电气线路分别与调角油缸、控制器相连接；根据工况特点可以预先设定推耙机铲刀的倾斜角度，使用过程中自动摆动到设定角度，降低操作难度，实用性强。
一种推耙机铲刀自动装置

[实用新型]一种推耙机安全作业系统及推耙机-CN201920969635.0有效
发明人： 武占刚;刘春朝;李凯;李健生;孔令平;莫之平;李明忠;许小波;赵建宇;廖静卿;惠刚刚;张志龙 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本实用新型涉及推耙机技术领域，尤其涉及一种推耙机安全作业系统及推耙机，推耙机安全作业系统包括设置于所述推耙机上的图像采集装置、图像识别系统、图像处理系统、倾角传感器、控制器和报警系统，所述图像采集装置的输出端连接于所述图像识别系统的输入端，所述图像识别系统的输出端连接于所述图像处理系统的输入端，所述图像处理系统的输出端和所述倾角传感器的输出端均连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接于所述报警系统。推耙机包括上述推耙机安全作业系统。本实用新型提供的推耙机安全作业系统及推耙机能够避免推耙机碰撞以及倾翻事故的发生，提高推耙机作业的安全性。
一种推耙机安全作业系统

[实用新型]刹车助力油缸和刹车助力系统和电液控制系统-CN201920369218.2有效
发明人： 武占刚;孔令平;李健生;王生波;陈鹏;张乃建 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刹车助力油缸，所述转向刹车助力油缸包括固定于车辆上的油缸体、设置于油缸体内的活塞组件、可滑动地设置于所述活塞组件内部的轴，所述第二活塞杆穿过该油缸盖且与油缸盖密封滑动配合，所述第一活塞杆穿过该密封板且与密封板密封滑动配合，碟簧的两端分别压接在密封板和活塞上，轴的右侧端面上开设有复位弹簧放置孔，第二活塞杆的外壁上开设有与右腔和活塞组件内腔相连通的泄油口。本实用新型还公开一种刹车助力系统和电液控制系统。本实用新型的有益效果：可在不改变推土机制动系统的基础上进行直接替换，使推土机的驾驶安全性大大增加，解决了常规推土机在斜坡上停车或熄火时，容易造成滑坡的危险。
刹车助力系统控制系统

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