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[发明专利]一种多气囊调节佩戴松紧的缺血预适应训练仪臂带-CN202211127233.9在审
发明人：熊金珍 -专利权人：深圳鸿益生物科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多气囊调节佩戴松紧的缺血预适应训练仪臂带，包括臂带主体，所述臂带主体一端设有绕卷板，所述绕卷板远离臂带主体一侧上方设有压板，所述压板连接有调节组件；其中，所述调节组件使压板压紧固定绕卷在绕卷板上的臂带主体，该种多气囊调节佩戴松紧的缺血预适应训练仪臂带，通过设置绕卷板、压板和调节组件，可以在使用完臂带主体后需要收卷臂带主体时，将臂带主体绕卷在绕卷板上，通过调节组件作用，使压板将绕卷后的臂带主体进行压紧固定，使绕卷后的臂带主体不会在取放时候松散，避免了臂带主体松散部分掉落在地上弄脏或损坏。
一种气囊调节佩戴松紧缺血适应训练仪臂带

[实用新型]一种多带极自动堆焊系统-CN201921778766.7有效
发明人：王艳玲;刘东梅;高宏霞;侯晓玉;韩岁平;支宪;魏洪月;朱佟;张德鹏 -专利权人：大连东方亿鹏设备制造有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多带极自动堆焊系统，包括操作大臂，所述操作大臂的前端右侧加工有燕尾槽，所述燕尾槽的内部设有多个滑动装置，所述滑动装置与燕尾槽滑动相连，所述滑动装置的内部均安装有上下臂，所述上下臂的下端右侧均通过机头与外界焊接装置固定相连该多带极自动堆焊系统，通过操作大臂、燕尾槽、滑动装置、上下臂和机头之间的配合，使随着操作大臂左侧的转动可滑动装置带动上下臂和机头在燕尾槽内部的同步转动即可实现利用多带极实现大范围的堆焊加工，解决了现有技术单焊带的效率较低质量不稳定导致不适用与大面积堆焊的问题
一种多带极自动堆焊系统

[实用新型]一种手术医疗护理的多振动医疗装置-CN201820112816.7有效
发明人：郑元红;郭蓉;佘本莉;王景花 -专利权人：郑元红
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术医疗护理的多振动医疗装置，其结构包括操作板、护颈带、消声器、震动马达、按摩头、安装架、扣带、弹性扣、臂带，所述臂带采用多段带体相互接缝组合一体，左右对称且为开口式结构，所述臂带由扣带将其两端环绕连为一体，所述臂带右壁上设有操作板，端面处于同一水平面上，所述操作板内接线与震动马达端口相连接且通电，所述消声器位于臂带内腔中且表面为设有遍布通孔的布层，所述臂带中段位置设有护颈带，本实用新型设有安装架，能够更好的根据需求增减按摩头数量并移动位置，有效提高护理带的使用效果。
臂带操作板消声器本实用新型手术医疗医疗装置震动马达护理安装架按摩头护颈带扣带开口式结构同一水平移动位置中段位置组合一体左右对称弹性扣内腔中布层带体多段接缝通孔右壁接线环绕通电

[实用新型]机臂收放装置以及多旋翼无人机-CN201821961687.5有效
发明人：郑立坤;颜安;石翔 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机臂收放装置以及多旋翼无人机，用于控制多旋翼无人机的多个机臂张开和折叠，所述机臂收放装置包括连接所述机臂的传动机构以及驱动所述传动机构的动力模块，所述传动机构包括传动带与传动齿轮组，所述传动齿轮组包括固定连接所述机臂的从动齿轮，所述传动带驱动所述从动齿轮转动。利用传动带与机臂的传动连接实现多个机臂的折叠与张开。
机臂传动带传动齿轮组从动齿轮收放装置折叠个机旋翼张开本实用新型驱动传动连接动力模块种机转动

[发明专利]多旋翼无人机及其驱动装置-CN202011580489.6有效
发明人：龙飞虎;姜文辉;董振鹏;高健;李丹;张贺;吕占闯;于化龙 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机驱动系统技术领域，具体公开了一种多旋翼无人机及其驱动装置，其中多旋翼无人机的驱动装置包括机臂、旋翼组件及驱动组件，机臂为多个，机臂安装在多旋翼无人机的机身上；旋翼组件安装在机臂上；机臂中与驱动组件连接的为主动机臂，机臂中通过连接杆组件与主动机臂连接的为从动机臂，驱动组件驱动主动机臂转动能够绕自身轴线转动。驱动组件包括动力装置、中间传动装置及通过中间传动装置与动力装置传动连接的带轮组，动力装置用于带动带轮组转动，带轮组的从动轮套设在主动机臂上，带轮组的主动轮与中间传动装置连接，主动轮和从动轮通过传输带连接
多旋翼无人机及其驱动装置

[发明专利]一种基于激光跟踪仪的多轴孔自动化对准方法-CN201810939232.1有效
发明人：徐静;陈恳;刘炽成;吴丹;宋立滨 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于激光跟踪仪的多轴孔自动化对准方法，属于大型零部件装配控制技术领域。该方法首先搭建由激光跟踪仪，机械臂和计算机组成的多轴孔自动化对准系统，将带轴部件安装在机械臂端面；分别建立带轴部件坐标系和带孔部件坐标系，得到两个坐标系间的旋转矩阵和平移向量；在带轴部件上安装4个不共线的反射靶球，计算每个靶球对应的目标位置；获取机械臂的初始的雅可比矩阵；从初始位置开始，通过迭代控制机械臂的运动，使得带轴部件逐渐靠近带孔部件，当4个反射靶球到达目标位置时，完成带轴部件和带孔部件的对准。本发明利用激光跟踪仪的测量数据闭环控制机械臂的运动，可实现多轴孔高精度自动化对准，提高装配效率和鲁棒性。
一种基于激光跟踪多轴孔自动化对准方法

[实用新型]一种多平台多功能臂式高空作业平台-CN201720663945.0有效
发明人：梁斌;王文财 -专利权人：捷尔杰（天津）设备有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多平台多功能臂式高空作业平台，包括动力机、功能臂一、工作平台一、功能臂二、工作平台二、中空套管、伸缩杆、防护栏杆、弹力带、防护半圆环以及连接扣，动力机右端装配功能臂一，功能臂一右端设置工作平台一，动力机上端安装功能臂二，功能臂二上端设置工作平台二，该设计可实现同一工作面上的多工作点操作，中空套管上端设置伸缩杆，伸缩杆上端装配防护栏杆，伸缩杆内端安装弹力带，弹力带内端连接防护半圆环，防护半圆环外端装配连接扣，该设计可对防护栏杆进行升降，本实用新型使用方便，便于操作，可进行多平台多功能臂工作，提高了攀爬和防护效果。
一种平台多功能高空作业平台

[发明专利]一种多臂式太阳能路灯-CN201811247134.8在审
发明人：周峰;赵越;宰华兴;丁明俊;黄子文;李文 -专利权人：扬州新思路光电科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多臂式太阳能路灯,包括路灯本体、多臂灯头，在路灯本体上设有灯体底柱、多臂灯头、太阳能电子板、轴孔、灯柱、灯头支撑臂、多臂灯头连接头、多臂灯头卡子、穿线槽、定位卡子、灯头、卡槽、电池槽、LED灯珠，在路灯本体的顶端安装有多臂灯头，在多臂灯头上对称设有多个灯头，使安装在道路中央的隔离绿化带两侧都能够照射清楚，并且在灯头的上表面均安装有太阳能电子板，通过太阳能电子板为路灯本体提供电能，具有环保节能
灯头多臂路灯本体太阳能电子板太阳能路灯多臂式照射隔离绿化带道路中央灯头卡子灯头支撑顶端安装定位卡子环保节能穿线槽电池槽连接头上表面灯柱灯体底柱卡槽轴孔对称

[发明专利]一种用于环形模腔布料的布料器-CN200910029194.7无效
发明人：孟祥建 -专利权人：孟祥建
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B28B21/14 文献下载
摘要：涉及一种多工位大口径制管机的多工位布料器。能适应多个工位，且在各工位上实现自动环形布料。包括主中心轴、大回转臂、支撑驱动机构、输送带一、滑轨、小回转臂、小回转臂旋转驱动机构、小回转臂直线运动驱动机构和输送带二；大回转臂枢接在主中心轴上，在大回转臂中部设有支撑并能驱动大回转臂绕主中心轴转动的支撑驱动机构；在大回转臂上设有输送带一，在大回转臂下部设有用于活动连接小回转臂的滑轨；小回转臂旋转驱动机构通过小回转臂直线运动驱动机构与滑轨相连，小回转臂固定连接在小回转臂旋转运动驱动机构上，小回转臂上设有输送带二，输送带二的出口高度与环形模腔上端口相适配。
一种用于环形布料

[实用新型]用于环形模腔布料的布料器-CN200920038235.4有效
发明人：孟祥建 -专利权人：孟祥建
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B28B21/02 文献下载
摘要：涉及一种多工位大口径制管机的多工位布料器。能适应多个工位，且在各工位上实现自动环形布料。包括主中心轴、大回转臂、支撑驱动机构、输送带一、滑轨、小回转臂、小回转臂旋转驱动机构、小回转臂直线运动驱动机构和输送带二；大回转臂枢接在主中心轴上，在大回转臂中部设有支撑并能驱动大回转臂绕主中心轴转动的支撑驱动机构；在大回转臂上设有输送带一，在大回转臂下部设有用于活动连接小回转臂的滑轨；小回转臂旋转驱动机构通过小回转臂直线运动驱动机构与滑轨相连，小回转臂固定连接在小回转臂旋转运动驱动机构上，小回转臂上设有输送带二，输送带二的出口高度与环形模腔上端口相适配。
用于环形布料

[实用新型]一种园林用高枝剪-CN201620416621.2有效
发明人：阮云龙;朱丽娟;茹伟 -专利权人：湖州鹿山园林发展有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林用高枝剪，包括可升降并可伸缩的修剪臂及安装于修剪臂上端的修剪刀，所述修剪刀为一锯齿盘，所述锯齿盘通过同步带与修剪臂下端的电机连接；所述修剪臂包括安装所述电机的手持式固定臂及多根调节臂，每一根调节臂及手持式固定臂的同一侧均安装有传送带轮，最下端的调节臂与手持式固定臂固连且多根调节臂首尾安装在一起后，相邻的传送带轮之间安装所述同步带，位于最上端的调节臂的一侧安装所述锯齿盘。位于最上端的调节臂的一侧安装有承接结构。本实用新型采用电动驱动的锯齿盘对树枝进行切割，相比手动修剪方式，大大降低劳动强度，提高剪枝效率，其可操控性好，可承接树枝，保证修剪安全。
一种园林高枝

[发明专利]多工位砂带机打磨工作站-CN202111453245.6有效
发明人：刘吴月;谢王整;梁佳华 -专利权人：蓝点触控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位砂带机打磨工作站，所述多工位砂带机打磨工作站包括底板、机械臂、立式打磨机和卧式打磨机，机械臂安装在底板上，机械臂的自由端具有夹具，夹具可夹持待打磨件，立式打磨机设于底板上，立式打磨机具有立式打磨轮，立式打磨轮的轴线沿水平方向延伸，立式打磨轮位于立式打磨机朝向所述机械臂的一侧，且立式打磨轮上包覆打磨砂带，卧式打磨机设于底板上，卧式打磨机具有卧式打磨轮，卧式打磨轮的轴线沿竖直方向延伸，卧式打磨轮位于卧式打磨机朝向机械臂的一侧，卧式打磨轮上包覆打磨砂带。本发明的多工位砂带机打磨工作站可满足复杂工件的打磨，且打磨效率高，用时短。
多工位砂带机打磨工作站

[实用新型]一种基于视觉检测系统的顶盖检测装置-CN202220983889.X有效
发明人：蒋乐;汤永山;唐为玲 -专利权人：无锡精质检测技术有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉检测系统的顶盖检测装置，包括防护罩、传送带机构、视觉检测系统和控制系统。传送带机构贯穿防护罩；传送带机构包括分拣传送带，分拣传送带位于传送带机构的末端；分拣传送带包括分拣臂和分拣通道，分拣臂将不同产品运至相应的分拣通道。视觉检测系统与传送带机构配合；视觉检测系统包括多景深检测机构，多景深检测机构用于采集产品表面不同景深位置的图像。控制系统分别与视觉检测系统和分拣传送带通信连接。视觉检测系统将图像上传至控制系统，控制系统做出判定并控制分拣臂将产品运至相应的分拣通道，自动实现产品的优劣分离，多景深检测机构能减少机械检测的盲区，检测结果更精准。
一种基于视觉检测系统顶盖装置

[发明专利]具有动脉硬化筛查功能的预适应训练治疗仪-CN201811588115.1在审
发明人：郑才二;郑映辉 -专利权人：深圳市华盈泰医疗有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：本发明揭示了具有动脉硬化筛查功能的预适应训练治疗仪，包括壳体、控制单元、多组气路单元和多个充气臂带，控制单元设置于壳体内，控制单元用于控制多组气路单元，气路单元包括压力调节装置、压力传感器、第一硅胶气管和臂带插座，压力调节装置通过第一硅胶气管与臂带插座相连，臂带插座设置于壳体上，压力传感器与第一硅胶气管相连，压力传感器将压力信号传输给控制单元，充气臂带包括臂带本体、第二硅胶气管和臂带插头，臂带本体通过第二硅胶气管和臂带插头相连，各充气臂带分别通过将各臂带插头插入各臂带插座与各组气路单元相连，各组气路单元的压力调节装置均与控制单元相连。本发明能够同时测量多臂血压，提高动脉硬化筛查准确度。
具有动脉硬化功能适应训练治疗

[实用新型]具有动脉硬化筛查功能的预适应训练治疗仪-CN201822182526.2有效
发明人：郑才二;郑映辉 -专利权人：深圳市华盈泰智能技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：本实用新型揭示了具有动脉硬化筛查功能的预适应训练治疗仪，包括壳体、控制单元、多组气路单元和多个充气臂带，控制单元设置于壳体内，控制单元用于控制多组气路单元，气路单元包括压力调节装置、压力传感器、第一硅胶气管和臂带插座，压力调节装置通过第一硅胶气管与臂带插座相连，臂带插座设置于壳体上，压力传感器与第一硅胶气管相连，压力传感器将压力信号传输给控制单元，充气臂带包括臂带本体、第二硅胶气管和臂带插头，臂带本体通过第二硅胶气管和臂带插头相连，各充气臂带分别通过将各臂带插头插入各臂带插座与各组气路单元相连，各组气路单元的压力调节装置均与控制单元相连。本实用新型能够同时测量多臂血压，提高动脉硬化筛查准确度。
臂带气路单元硅胶气管插座压力调节装置动脉硬化压力传感器充气臂带插头筛查本实用新型适应训练治疗仪壳体准确度压力信号多臂血压测量体内传输

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