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[发明专利]小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法及系统-CN202010704241.X在审
发明人：陈照强;王余冬;许崇海;肖光春;衣明东;张静婕 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开公开了小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法及系统，包括：根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；根据实际工况条件，分析小型巷道堆垛机的重建三维模型中小型巷道堆垛机的受力情况；基于小型巷道堆垛机的受力情况，对小型巷道堆垛机的三维模型进行有限元仿真分析，输出仿真分析结果
小型巷道堆垛机工性能仿真分析方法系统

[发明专利]一种巷道堆垛机的行走控制装置及控制方法-CN201811586196.1在审
发明人：阮晟 -专利权人：盐城汇金科技信息咨询服务有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道堆垛机的行走控制装置，包括巷道组合地轨和设在巷道组合地轨上的堆垛机体，堆垛机体与巷道组合地轨之间设有水平行走机构，堆垛机体上还设有基于格雷母线通信技术的行走通信定位系统以及用于控制水平行走机构和行走通信定位系统的行走控制系统，巷道组合地轨的上表面以及巷道组合地轨的前后两侧面上均设有行走轨道；一种巷道堆垛机的行走控制方法，包括如下步骤：S100、基于不同的作业模式，堆垛机体接收控制指令，确定目标操作并开始工作；S200、在工作过程中，对堆垛机体进行实时准确定位和速度控制；S300、工作完成后，堆垛机体回到初始位置，操作简便，能够在保证高速高加速运行状态的同时，实现对巷道堆垛机的精准定位功能。
堆垛机地轨巷道巷道堆垛机水平行走机构通信定位系统行走控制装置接收控制指令行走控制系统格雷母线精准定位目标操作速度控制通信技术行走轨道行走控制运行状态准确定位作业模式上表面保证

[发明专利]一种巷道堆垛机的防撞人系统-CN202111566715.X在审
发明人：甘英秀 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种巷道堆垛机的防撞人系统。该系统包括：至少一个巷道堆垛机、工业计算机以及可编程逻辑控制器，巷道堆垛机上配置用于采集前方环境图像的图像采集单元；巷道堆垛机，用于在巷道内行进的过程中，将图像采集单元实时采集的行进前方图像，发送至工业计算机；工业计算机，用于根据巷道堆垛机发送的行进前方图像进行人体检测，形成人体检测结果，并将检测到人体的目标结果发送至匹配的可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据所述目标结果，控制匹配的巷道堆垛机执行减速停车策略，以避免所述巷道堆垛机碰撞行人。
一种巷道堆垛撞人系统

[实用新型]一种巷道堆垛机行走装置-CN202021075746.6有效
发明人：齐善朋 -专利权人：辽宁轨道交通职业学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种巷道堆垛机行走装置,本发明实现巷道堆垛机行走装置由行走装置一和行走装置二两部分组成，上述巷道堆垛机行走装置共有四个行走轮，提高了堆垛机的承载能力。立柱和铰支座栓接，铰支座和行走装置铰接的应用减小了堆垛机在重载启停时的振动和长距离运行时因轨面不平造成的振动，使巷道堆垛机整体结构运行平稳。
一种巷道堆垛行走装置

[实用新型]一种巷道堆垛式停车设备-CN201620686655.3有效
发明人：许明金 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道堆垛式停车设备，包括巷道式堆垛机、钢结构框架和巷道，所述巷道两侧的钢结构框架上分层设有泊位，所述巷道底部设有地轨，所述巷道两侧的钢结构框架上部设有天轨，所述天轨和地轨分别为互相平行的双轨，所述巷道式堆垛机底部和顶部分别卡合在地轨和天轨上并沿地轨和天轨运动，所述巷道式堆垛机为侧悬式巷道堆垛机，共设有两个，且相对设置。本实用新型摒弃传统中间托盘，直接存取交接置换汽车，从根本上避免了传统板式载车板在升降井道或巷道内送空载车板运动过程，省去了空板归位运动时间，完全实行堆垛机单向一次性运动过程。
一种巷道堆垛停车设备

[实用新型]一种立体仓库盘点监控系统-CN202223204973.6有效
发明人：李俊毅;陈冀鹏;邱珂贤;邹嘉悦;叶德宏;徐华生;林苑媚;许润煌;邓振宇 -专利权人：广东烟草广州市有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立体仓库盘点监控系统，包括若干立体货架和若干巷道堆垛机，巷道堆垛机上设置巷道机载货台，巷道堆垛机设置于相邻的立体货架中间，巷道堆垛机驱动巷道机载货台垂直上下运动，还包括视频监控设备、显示器、无线网桥、扫描器和工控机，其中：视频监控设备安装于巷道机载货台上，视频监控设备用于获取巷道堆垛机两边的立体货架的视频监控画面，视频监控设备与显示器连接；扫描器设置于巷道机载货台上，货物入库时在货物托盘上贴上识别码，扫描器扫描读取识别码，扫描器与工控机连接；每一个巷道堆垛机上的视频监控设备、扫描器、工控机均通过无线网桥连接至管理终端。
一种立体仓库盘点监控系统

[实用新型]具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库-CN201220195224.9有效
发明人：王继鹏;李国平;张健;程小勇;唐远明 -专利权人：山东莱钢泰达车库有限公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有无对重堆垛机的巷道堆垛类停车库，包括一构筑物，该构筑物具有至少两层停车层，构筑物内设有一巷道，在巷道的一侧或两侧布置有至少一排停车位；构筑物的巷道内设有一堆垛机，堆垛机上设有一搬运器；构筑物对应堆垛机设有汽车出入口，所述堆垛机包括升降平台、用于提升所述升降平台的提升机构、导向机构以及设于所述升降平台两侧的升降导轨组件。本实用新型所述采用无对重堆垛机，升降驱动主机位于升降平台下部，升降驱动方式采用齿轮齿条，所以堆垛机的重心靠下部，运行可靠平稳，而且堆垛机对巷道顶部高度要求比较低，节省了高度空间。
有无堆垛巷道车库

[实用新型]巷道堆垛式停车设备-CN02219126.7无效
发明人：许明金;宣国余;崔德容;方唯伟 -专利权人：江苏双良停车设备有限公司
申请日： 2002-02-28 - 公布日： 2003-01-15 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巷道堆垛式停车设备，它包括巷道堆垛机8、钢结构1、泊位4、泊位上梳齿架3、巷道5、巷道地轨6、天轨7及电气控制系统，泊位4位于中间巷道5两侧的钢结构1上，地轨6位于巷道5内，天轨7置于巷道5之上的钢结构1上，地轨6为相互平行双轨，巷道堆垛机8在地轨6之上支承行走。巷道堆垛机包括立柱、底架、顶架、升降平台、行走驱动装置、升降驱动装置和存取交换机构。本实用新型存取车快捷安全可靠，容车密度大、空间利用率高、成本低。
巷道堆垛停车设备

[发明专利]一种巷道堆垛立库-CN201510380687.0有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：界首市金龙机械设备有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明巷道堆垛立库通过升降台（22）的升降运动与升降台上搬运车（23）的水平移动有机结合，实现货物在巷道内垂直与水平方向的搬运，有效地替换了巷道堆垛机，相比现有巷道堆垛立库，本发明制造安装简单，运行负荷较小
一种巷道堆垛

[发明专利]一种用于核电设备存取的智能化立体库-CN202210938773.9在审
发明人：朱训;盛仲曦;黄安立;赵君;凌乐;李龑;王臣 -专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明一种用于核电设备存取的智能化立体库，包括货架组件、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；本发明通过高位货架和对应的链式输送机、巷道堆垛机设计，可充分利用仓库的空间高度，实现自动化存放核电设备的智能化仓储形式。
一种用于核电设备存取智能化立体

[发明专利]一种巷道堆垛式自行车车库-CN201810818585.6有效
发明人：李晶;许浪涛;冯生健;王亮亮;支涛涛;潘瑞良 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明属于停车库技术领域，涉及一种巷道堆垛式自行车车库，解决了现有立体车库占地面积大、存取车速度慢及自行车在库内转移时易受到损伤的问题。本发明的巷道堆垛式自行车车库包括车库本体、巷道和巷道堆垛机；车库本体的出入口方向垂直于巷道延伸方向；巷道的一侧设置有多层用于存放自行车的停车层；车库本体顶部沿巷道延伸方向设有第一轨道，巷道底部设置有与第一轨道对应的第二轨道；巷道堆垛机包括堆垛机框架、行走机构、提升机构和载车机构，提升机构通过钢丝绳连接并驱动载车机构升降；载车机构包括有搬运器，搬运器上安装有自行车夹取机构。
一种巷道堆垛自行车车库

[实用新型]一种巷道堆垛式自行车车库-CN201821175221.2有效
发明人：李晶;许浪涛;冯生健;王亮亮;支涛涛;潘瑞良 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于停车库技术领域，涉及一种巷道堆垛式自行车车库，解决了现有立体车库占地面积大、存取车速度慢及自行车在库内转移时易受到损伤的问题。本实用新型的巷道堆垛式自行车车库包括车库本体、巷道和巷道堆垛机；车库本体的出入口方向垂直于巷道延伸方向；巷道的一侧设置有多层用于存放自行车的停车层；车库本体顶部沿巷道延伸方向设有第一轨道，巷道底部设置有与第一轨道对应的第二轨道；巷道堆垛机包括堆垛机框架、行走机构、提升机构和载车机构，提升机构通过钢丝绳连接并驱动载车机构升降；载车机构包括有搬运器，搬运器上安装有自行车夹取机构。
巷道巷道堆垛式自行车车库车库本体载车机构本实用新型巷道堆垛机提升机构搬运器自行车轨道钢丝绳连接方向垂直夹取机构立体车库行走机构出入口堆垛机停车层停车库延伸多层存取升降损伤驱动

[发明专利]小型自动化立体仓储系统-CN201110127415.1无效
发明人：金跃跃 -专利权人：天津音飞自动化仓储设备有限公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种小型自动化立体仓储系统，由立体货架、巷道堆垛机、分拣装置、固结有库存信息管理软件的中央控制系统和巷道堆垛机、分拣装置自动控制系统组成；巷道堆垛机设置在两列立体货架之间，立体货架和巷道堆垛机设置在出入库平台上；自动控制系统分别与巷道堆垛机和分练装置连接对它们进行控制。
小型自动化立体仓储系统

[实用新型]小型自动化立体库-CN201120157136.5有效
发明人：金跃跃 -专利权人：天津音飞自动化仓储设备有限公司
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种小型自动化立体库，由立体货架、巷道堆垛机、分拣装置、固结有库存信息管理软件的中央控制系统和巷道堆垛机、分拣装置自动控制系统组成；巷道堆垛机设置在两列立体货架之间，立体货架和巷道堆垛机设置在出入库平台上；自动控制系统分别与巷道堆垛机和分练装置连接对它们进行控制。
小型自动化立体

[发明专利]一种道岔式立体库-CN202010727687.4在审
发明人：汪胜志;李光涛;李田野;汪博韬 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;湖北科德智能装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：包括：货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机；本申请具体地设计货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机，岔式堆垛机利用其上的行走驱动机构在巷道上行走，以起重和搬运货架上的货物；并利用道岔机构为岔式堆垛机更换所需的轨道，并且在需要转弯时，启动转向机构，带动岔式堆垛机转弯；以实现提高自动化程度、系统柔性和灵活性，提升空间利用率，降低建造成本的目的；并且当一台岔式堆垛机出现故障时，其他堆垛机能够代替其继续工作，不会影响整体的运行。
一种道岔立体

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