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[实用新型]大行程夹爪-CN202123059051.6有效
发明人：黄安杰;谭俊源;吴寿勇 -专利权人：佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大行程夹爪，包括夹爪组件、机壳、电机和螺母，所述机壳的顶部开有安装口，所述夹爪组件包括左夹爪、右夹爪、左传动连杆和右传动连杆，所述左夹爪包括左夹片、左第一连杆和左第二连杆组成连杆结构，所述右夹爪包括右夹片、右第一连杆和右第二连杆组成连杆结构，当螺母下滑时，螺母通过左传动连杆带动左夹爪朝机壳的中心方向旋转，螺母通过右传动连杆带动右夹爪朝机壳的中心方向旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢，而且随着螺母逐渐下移左夹爪和右夹爪之间相互紧贴度逐渐提高，令左夹爪和右夹爪之间不产生间隙。左夹爪和右夹爪的夹持力度最大，令夹爪具备夹持力大，出力稳定的优点。
行程

[实用新型]一种双油缸同步夹具-CN202120303738.0有效
发明人：班华电;郑富元 -专利权人：广西徐沃工程机械设备有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种双油缸同步夹具，包括安装座、左夹爪、右夹爪、左油缸、右油缸；所述的左夹爪和右夹爪分别铰接安装于安装座的左右两侧，左夹爪和右夹爪相对设置；所述的左油缸安装于安装座和左夹爪之间，驱动左夹爪沿铰接处转动；所述的右油缸安装于安装座和右夹爪之间，驱动右夹爪沿铰接处转动；所述的左夹爪的末端设有半齿轮a，右夹爪的末端设有半齿轮b，所述的半齿轮a与半齿轮b啮合，同步左夹爪、右夹爪的运动。本实用新型利用较为简单的结构，较好的实现了两边夹爪的同步动作，具有很好的应用前景。
一种双油缸同步夹具

[实用新型]一种用于夹木器的夹爪机构及其夹木器-CN202120616050.8有效
发明人：蔡振杰 -专利权人：福建省龙圣重工机械股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于夹木器的夹爪机构及其夹木器，夹爪机构包括左夹爪机构以及右夹爪机构；左夹爪机构包括两个以上左夹爪本体以及左连接部件；两个以上左夹爪本体依次分布排列设置，两个以上左夹爪本体分别通过左连接部件相互连接；两个以上左夹爪本体的内弧度分别为90°至100°；右夹爪机构包括两个以上右夹爪本体以及右连接部件；两个以上右夹爪本体依次分布排列设置，两个以上右夹爪本体分别通过右连接部件相互连接；两个以上右夹爪本体的内弧度分别为本实用新型的夹爪机构，左夹爪机构以及右夹爪机构均采用最合适的内弧度，使得在工作时，左夹爪机构以及右夹爪机构可以很好地的贴合在一起夹紧木材，稳定性高。
一种用于木器机构及其

[实用新型]一种夹爪机构-CN201620526360.X有效
发明人：郑永强;柏轲 -专利权人：成都杰仕德科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪机构，底座上设有一大一小的左夹爪和右夹爪，其中左夹爪上左夹持面的尺寸小于右夹爪上的右夹持面，左夹爪和右夹爪能够在同一水平轴线上作相对开合运动，左夹爪和右夹爪之间形成一个能够容纳被夹物块的夹持区域该夹爪机构通过在底座上设置两个一大一小的左夹爪和右夹爪，其中左夹爪上左夹持面的尺寸相对右夹爪上右夹持面的尺寸较小，且左夹爪和右夹爪均能够沿同一水平轴向做相对的开合运动，使二者形成的夹持区域能够容纳并适配被夹物块，由于左夹爪和右夹爪大小不一，不管被夹物块的体积大小，均能够实现对被夹物块的夹持，该夹爪机构结构简单、夹持方便、节约空间，且能够对不同规格尺寸的安瓿瓶进行稳定夹持。
一种机构

[发明专利]一种中夹式木塑布条夹-CN201410622841.6在审
发明人：刘守华;程晓华;叶慧池;邹昌明 -专利权人：黄石市洪兴塑料模具有限公司
申请日： 2014-11-08 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G09F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中夹式木塑布条夹，它包括夹子，其特征在于：所述夹子包括底板、左夹板和右夹板，所述左夹板包括左夹臂和左夹爪，并在所述左夹爪的右侧面上设有若干个左夹爪三角齿，所述右夹板包括右夹臂和右夹爪，并在所述右夹爪的左侧面上设有若干个右夹爪三角齿，所述左夹爪的右侧面上的左夹爪三角齿与所述右夹爪的左侧面上的右夹爪三角齿大小相同且相互之间错开一个齿位，并且所述左夹爪的右侧面上的左夹爪三角齿与所述右夹爪的左侧面上的右夹爪三角齿相互啮合。
一种中夹式木塑布条

[实用新型]一种拉链穿头机用链头固定装置-CN201920130342.3有效
发明人：燕良科;陈智勇 -专利权人：常熟市给力拉链设备有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A44B19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉链穿头机用链头固定装置，包括上、下动力装置；上动力装置连接有上左夹爪、上右夹爪，下动力装置连接有下左夹爪、下右夹爪；上左夹爪、上右夹爪的下底面分别具有左通道、右通道，在上左夹爪、上右夹爪靠拢时，左通道、右通道形成拉链链齿行走的链齿通道；左通道设置有上左缺口，右通道设置有上右缺口，在上左夹爪、上右夹爪靠拢时，上左缺口、上右缺口形成固定凹槽；下左夹爪上底面的右侧设置有下左缺口，下右夹爪上底面的左侧设置有下右缺口，下左夹爪、下右夹爪靠拢时，所述下左缺口、下右缺口将链头的顶面固定；本实用新型的固定装置结构简单，特别适合防水拉链特点的穿头工作，效率高。
右夹爪左夹爪左缺口右通道左通道靠拢本实用新型下动力装置链头固定装置结构拉链穿头机上动力装置防水拉链固定凹槽固定装置拉链链齿链齿通道下底面顶面

[发明专利]动力电池夹取装置-CN201810059168.8在审
发明人：李新宏;陈争亮;姚鹏;李耀昌 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池夹取装置，包括：支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部；支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部和右平移驱动部间距的调节槽，左平移驱动部和右平移驱动部通过滑槽固定在支撑横梁上；左夹爪和左平移驱动部连接，左平移驱动部用于驱动左夹爪左右移动，右夹爪和右平移驱动部连接，右平移驱动部用于驱动右夹爪左右移动，左夹爪和右夹爪用于夹取电芯气袋；中部夹爪固定在支撑横梁的中部，用于夹取电芯主体通过调节槽便于夹取不同尺寸的电芯，其次通过中部夹爪和左夹爪以及右夹爪的相互配合可有效提高电芯夹取移动时的稳定性。
平移驱动右夹爪左夹爪支撑横梁夹取电芯夹爪动力电池夹取装置左右移动自身长度方向驱动电芯主体滑槽气袋延伸移动配合

[实用新型]动力电池夹取装置-CN201820108916.2有效
发明人：李新宏;陈争亮;姚鹏;李耀昌 -专利权人：东莞阿李自动化股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池夹取装置，包括：支撑横梁、中部夹爪、左夹爪和左平移驱动部、以及右夹爪和右平移驱动部；支撑横梁上设有沿其自身长度方向延伸且用于调节左平移驱动部和右平移驱动部间距的调节槽，左平移驱动部和右平移驱动部通过滑槽固定在支撑横梁上；左夹爪和左平移驱动部连接，左平移驱动部用于驱动左夹爪左右移动，右夹爪和右平移驱动部连接，右平移驱动部用于驱动右夹爪左右移动，左夹爪和右夹爪用于夹取电芯气袋；中部夹爪固定在支撑横梁的中部，用于夹取电芯主体通过调节槽便于夹取不同尺寸的电芯，其次通过中部夹爪和左夹爪以及右夹爪的相互配合可有效提高电芯夹取移动时的稳定性。
平移驱动右夹爪左夹爪支撑横梁夹取电芯夹爪动力电池夹取装置左右移动自身长度方向本实用新型驱动电芯主体滑槽气袋延伸移动配合

[实用新型]一种路缘石安装修复用搬运装置-CN202021234361.X有效
发明人：李波;李君燕;李鹏;肖灿培;左然武;秦力强;丁晴晴;史锦涛;康力 -专利权人：临沂市政集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种路缘石安装修复用搬运装置，包括左搬运夹爪和右搬运夹爪，所述右搬运夹爪安装在左搬运夹爪的右端，所述左搬运夹爪与右搬运夹爪之间通过主销轴固定连接，通过在左搬运夹爪与右搬运夹爪的下端设置了一对夹爪固定器，而在夹爪固定器上设置了相互垂直的固定钢片与防脱夹片，在当施加外力到左搬运夹爪与右搬运夹爪的上端力臂时，左搬运夹爪与右搬运夹爪向内侧合拢，从而使下端的防脱夹片包夹在待搬运路缘石的下端两侧，并且能够将固定钢片插入到搬运路缘石的下端外壁下方，从而对左搬运夹爪与右搬运夹爪起到固定的作用，避免在拉升左搬运夹爪与右搬运夹爪时出现脱钩的情况，防止出现意外事故，提高搬运过程中的安全性。
一种路缘石安装修复搬运装置

[实用新型]一种圆形管材夹持装置-CN201621021263.1有效
发明人：崔波;魏芳 -专利权人：崔波
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形管材夹持装置，属于夹具领域，包括左夹爪、右夹爪和夹爪块，左夹爪和右夹爪为“L”形，左夹爪和右夹爪的内侧拐角处为四分之一圆弧，左夹爪和右夹爪相配合后组成二分之一圆弧，夹爪块的顶部为二分之一圆弧，夹爪块、左夹爪和右夹爪都设置在气缸组的顶部，夹爪块设置在中间，左夹爪和右夹爪分别设置在夹爪块的两侧，夹爪块、左夹爪和右夹爪闭合时组成一个夹管的圆形圈。本实用新型的圆形管材夹持装置利用三块夹爪闭合时组成圆形孔，根据所需要夹抓的管状材料进行夹手内孔替换，可用于所有穿管夹抓机构。在使用中对于夹取管状物件不会再有夹偏夹不住的故障，解决了在穿管设备上的工件夹取难问题。
一种圆形管材夹持装置

[发明专利]外部夹紧工装-CN201610883703.2在审
发明人：陈魏;凌前武;林建 -专利权人：成都红宇时代科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹紧工装，特别是一种外部夹紧工装，包括基座、螺杆和夹爪组，基座上设有凹槽，基座的中部设有固定台，固定台位于凹槽的中部，夹爪组包括左夹爪与右夹爪，左夹爪与右夹爪分设于固定台的两侧，螺杆上设有反向螺纹，该螺杆水平依次穿过右夹爪、固定台和左夹爪，左夹爪与右夹爪上均设有与螺杆上所设的反向螺纹配合的内螺纹；左夹爪与右夹爪的纵截面为倒T形，左夹爪与右夹爪的下端均与凹槽滑动配合，左夹爪与右夹爪伸出该凹槽的上端设有用于抵紧工件两侧的抵销
外部夹紧工装

[实用新型]一种可控力的夹持装置-CN201822035934.5有效
发明人：汤毅韬;李钦 -专利权人：珠海市硅酷科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控力的夹持装置，包括底座、驱动器、设置在所述底座上的左夹爪和右夹爪、以及用于驱动所述左夹爪和/或右夹爪在所述底座上左右移动的驱动组件，所述驱动器用于根据所述左夹爪和所述右夹爪的相对位置调整所述驱动组件对所述左夹爪和/或右夹爪的驱动力大小，进而达到调整所述左夹爪和所述右夹爪夹持力的目的；而且，所述第一检测器和所述第二检测器可以实时将左夹爪和所述右夹爪的位置信息传输至所述驱动器，从而实现对所述左夹爪和所述右夹爪运动速度的控制
右夹爪左夹爪驱动器底座夹持装置驱动组件可控位置信息传输相对位置调整本实用新型第二检测器第一检测器左右移动夹持力驱动力驱动

[实用新型]一种适于人工干预机器人的夹爪-CN201921247819.2有效
发明人：吴继宗;景晨;赵新;王谷栋;刘宜萍 -专利权人：北京埃索特核电子机械有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适于人工干预机器人的夹爪，涉及工业机器人技术领域，该夹爪包括对称设置并且相互对合的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪相对合的侧边分别向内凹陷形成左凹槽和右凹槽，左凹槽和右凹槽在左夹爪和右夹爪对合时构成用于卡取物件的封闭卡槽，左夹爪和右夹爪的上表面用于承托物件，左凹槽和右凹槽对应在左夹爪和右夹爪上均上下贯通。本夹爪的特点是通过“卡”，而不是“夹”，通过左夹爪和右夹爪扣合后形成的封闭卡槽，将待夹持物的颈部进行卡取，一旦卡住，被夹持物就不会掉落，然后通过夹爪的上表面承托待夹持物的顶部，将物件进行转移，由于对待夹持物的接触压力小，不会造成夹碎或变形的情况，材质选择范围大，结构简单。
一种适于人工干预机器人

[实用新型]一种钢管夹持结构-CN202320942862.0有效
发明人：武勇;申富元 -专利权人：四川铭城一工科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢管夹持结构，包括底座，夹爪组件，转轴与立架，立架垂直安装在底座上，转轴设置在立架下端，若干夹爪组件并排间隔设置在底座上，且夹爪组件下端通过销轴与转轴活动连接，夹爪组件包括左夹爪，右夹爪，转杆与滑套，左夹爪及右夹爪以立架为中心对称设置，两个滑套分别安装在左夹爪及右夹爪上，转杆依次活动贯穿滑套及立架，转杆旋转并带动左夹爪及右夹爪围绕转轴开合，左夹爪及右夹爪相对的内侧面均设置有托齿。利用转杆旋转，带动左夹爪与右夹爪分开合拢，夹紧钢管，适配性好，且左夹爪及右夹爪对称设置，合拢时有一定的错位空间，防止合拢时托齿碰撞，利用托齿承接钢管，承重作用。
一种钢管夹持结构

[实用新型]大负载夹爪-CN202221013543.3有效
发明人：黄安杰;谭俊源;吴寿勇 -专利权人：佛山市增广智能科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大负载夹爪，包括壳体、左夹爪、右夹爪、至少两条导轨和驱动装置，每条导轨上均设置有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块以滑动方式设置在导轨上，所述导轨设置在壳体上，每条导轨的左滑块连接左夹爪，每条导轨的右滑块连接右夹爪，所述驱动装置设置在壳体内，所述左夹爪和右夹爪分别连接驱动装置，驱动装置带动左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。降低滑块损坏的概率，令夹爪能在工作环境中对抗较大扭矩，从而满足夹爪以大夹持力输出使用，提高整个夹爪的负载能力，延长夹爪使用寿命。
负载

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