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[实用新型]微型植物工厂智能控制系统-CN201520888596.3有效
发明人：姚禹;曹学敏;宋霄飞;柳虹亮;姜大伟;朱雁鹏;朱玲;费树明;高智;李昊 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型植物工厂智能控制系统，具体为一种微型植物工厂的智能化环境控制系统装置。微型植物工厂智能控制系统采用模块化设计。本系统将大型植物工厂的各项技术集成在一个体积较小的栽培空间。适于家庭使用，能满足未来城市家庭园艺作物栽培和种植的需要。此外本系统还采用嵌入式控制系统在微型植物工厂中，温湿度耦合使系统存在非线性、大滞后，嵌入式控制系统能够很好地满足控制要求。
微型植物工厂智能控制系统

[实用新型]一种细胞工厂操纵装置-CN202121932772.0有效
发明人：钱钧弢;刘金 -专利权人：迪必尔生物工程（上海）有限公司;迪必尔制药装备（上海）有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细胞工厂操纵装置，包括细胞工厂、用于放置和固定细胞工厂的移动小车组件和活动支架，与活动支架相连接的动力组件，与动力组件和移动小车组件相连接的底盘组件；所述动力组件用于控制活动支架和细胞工厂翻动或者旋转本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的细胞工厂操纵器在使用过程中不受空间限制，操作灵活，自动化程度高，可通过PLC程序自动控制设备的旋转也翻转，并减少了常规操作的频繁转运次数，提高了工作效能。
一种细胞工厂操纵装置

[发明专利]用于过程控制系统的图形过程变量趋势监控-CN201480014886.3有效
发明人： M·J·尼克松;M·B·库克;D·L·马内斯;H·S·斯莫尔曼 -专利权人：费希尔-罗斯蒙特系统公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种用于过程控制工厂的过程控制监控系统，该系统使用图形趋势符号来辅助检测和监控过程控制工厂内的过程变量的趋势。过程控制监控系统内的图形显示应用程序可以实现和显示每一图形趋势符号以在图形上指示或概述过程控制工厂内的过程变量的当前趋势和值信息。图形显示应用程序可以在保持过程工厂的层次结构或每一层次等级的同时，在过程控制工厂的图形表示内的在空间上真实的位置中显示图形趋势符号。
用于过程控制系统图形变量趋势监控

[发明专利]一种植物工厂及其环控方法-CN201910430264.3在审
发明人：康海欣 -专利权人：苏州家宜居家日用品有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物工厂的环控方法，厂房的顶部为透明顶盖，透明顶盖的下方设有第二透明层，透明顶盖和第二透明层之间形成保温空间；设定一基准温度，当保温空间内的温度大于该基准温度时，通过在保温空间内喷雾造云进行降温，并阻隔室外太阳的热能；所述第二透明层和厂房的底部之间构成种植空间，设定一标准温度，当种植空间内的温度大于该标准温度时，将种植空间内的热空气从其上部排出，并在种植空间的底部输入冷空气，形成空气循环并达到降温目的本发明的环境尊重植物自然生长属性，适合植物生长，避免植物发生变异，恒温立体植物工厂节约每一滴水，使用环保电能，让中东开满鲜花，让中东变成绿洲，给我一片沙漠，还你一片绿洲。
种植空间保温空间透明顶盖植物工厂透明层厂房空气循环室外太阳植物发生植物自然内喷雾热空气排出阻隔冷空气滴水沙漠生长节约鲜花环保

[发明专利]一种立体循环钢卷余料堆放平台-CN201911232762.3在审
发明人：陆世超;夏峰;季文销;丁金飚;陈银燕;周伯阳;余少杰 -专利权人：精工工业建筑系统有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明装置可以把余料钢卷堆放占用空间从地面转移至工厂上空，释放工厂有限作业空间；同时各种钢卷立体堆放与循坏架，便于余料钢卷备案入库及二次快速提取利用。
一种立体循环钢卷余料堆放平台

[发明专利]一种多层式电池充放电测试装置-CN201910241271.9在审
发明人：潘延庆 -专利权人：上海先惠自动化技术股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：多层式电池充放电测试结构运用后，可节省大部分的厂房空间，节省执行机构成本。工厂整体看起来干净，整洁，有条理，空间利用率高，便于现场管理，符合现代化标杆工厂要求。多层式电池充放电测试结构可移动、搬运，工厂规划可灵活将多台测试机构拼装放置，进行更多电池包的测试。
电池充放电多层式测试结构托板组件测试装置机器人空间利用率测试插头测试电池测试机构厂房空间传统单层多个电池工厂规划机构成本上下叠放现场管理自动对接测试台多电池可移动拼装搬运承载整洁测试灵活申请

[发明专利]一种移动式仿人蘑菇采摘机器人-CN202110700788.7在审
发明人：卢伟;施浩楠;李源;秦欢欢;李璋浔;纪伟茜 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式仿人蘑菇采摘机器人，其包括移动底盘车、升降机构、采摘双臂，其特征在于采用结构模块化设计，适应性强，其移动底盘车，能够对路径实时规划、自主导航，实现在菇房狭小空间内的灵活作业；升降机构，能够针对菇床高度自主进行升降，可满足工厂层架式种植模式下的蘑菇采摘需求；采摘双臂的双臂结构，能够实现菇床全平面的覆盖与遍历和自主协调避障，提高作业的效率、容错性及灵活性；本发明能够有效满足工厂化蘑菇种植背景下狭小空间内蘑菇采摘机器人实现高效无损化采摘的采摘需求，解决工厂劳动成本高、蘑菇商业价值低等问题。
一种移动式蘑菇采摘机器人

[实用新型]阵列式热固型LED线架结构-CN201420221806.9有效
发明人：陈永华 -专利权人：大铎精密工业股份有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型是一种阵列式热固型LED线架结构，由一载板，以及一以热固性塑料(EMC)成型于载板上的碗状基座所组成，其中：该碗状基座顶面中央具有一凹陷的碗状空间，该载板包含一顶面裸露于碗状空间的内以供植入复数晶片的晶片承载部；该碗状基座在载板上成型并供给封装工厂进行封装作业后，无须对碗状基座进行裁切，便可将封装后的LED成品分离，避免裁切碗状基座时产生粉尘，以节省封装工厂须另外购置裁切装置、集尘装置，以及其他滤净装置的设备成本，以维持封装工厂的无尘环境和COB(chip on board)封装的合格率。
阵列式热固型 led 结构

[实用新型]一种移动式仿人蘑菇采摘机器人-CN202121405281.0有效
发明人：李源;卢伟;施浩楠;纪伟茜;李璋浔;秦欢欢 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式仿人蘑菇采摘机器人，其包括移动底盘车、升降机构、采摘双臂，其特征在于采用结构模块化设计，适应性强，其移动底盘车，能够对路径实时规划、自主导航，实现在菇房狭小空间内的灵活作业；升降机构，能够针对菇床高度自主进行升降，可满足工厂层架式种植模式下的蘑菇采摘需求；采摘双臂的双臂结构，能够实现菇床全平面的覆盖与遍历和自主协调避障，提高作业的效率、容错性及灵活性；本发明能够有效满足工厂化蘑菇种植背景下狭小空间内蘑菇采摘机器人实现高效无损化采摘的采摘需求，解决工厂劳动成本高、蘑菇商业价值低等问题。
一种移动式蘑菇采摘机器人

[发明专利]一种用于植物工厂作物种植的智能环境控制方法-CN202210671302.6在审
发明人：陈垣毅;王德志;闫鹏全;郑增威 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于植物工厂作物种植的智能环境控制方法，包括：用马尔可夫决策过程对作物种植过程进行建模；构建智能环境控制算法的采样经验池，设计植物工厂采样学习策略；设计指导智能环境控制算法的奖励函数；使用智能环境控制算法学习环境控制策略本发明的有益效果是：本发明提供的环境控制策略考虑了海量组合优化空间，且较为精细，进而植物工厂的环境控制效果较好，作物种植产量提升效果也较好。
一种用于植物工厂作物种植智能环境控制方法

[发明专利]一种基于远程协作的虚拟3D服装设计方法-CN202110046479.2在审
发明人：郑琦 -专利权人：上海青甲智能科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：通过虚拟现实技术将客户、设计师以及工厂三方用户置入一个虚拟空间中，虚拟空间可以达到在类现实的空间中进行无障碍沟通，客户、设计师以及工厂三方均采用客户端登录Hologarment软件并进入一个虚拟房间中进行服装设计讨论该基于远程协作的虚拟3D服装设计方法，虚拟现实场景中的语音沟通实时翻译，这解决了来自不同国家设计师与服装制作工厂不易交流沟通问题，节约了人力成本，省去翻译，大大提供工作效益，在服装设计中各方在虚拟现实场景中的协同合作
一种基于远程协作虚拟服装设计方法

[实用新型]一种智能叉取背负式无人搬运车转动装置-CN201821072477.0有效
发明人：邵春刚 -专利权人：苏州快捷机器人有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：转向时搬运车的车身不需要旋转，工厂的走道不需要为搬运车预留旋转空间，从而有利于减小工厂走道的占用空间，提高工厂的可利用空间。另外，由于不需要人工驾驶，节约了人工成本。
安装架动力轮水平架车架转动机构无人搬运车转动装置搬运车背负式走道插板叉取滑道本实用新型可利用空间动力组件驱动动力驱动机构人工成本竖直滑动竖直设置旋转空间旋转组件占用空间智能减小车身预留转动驾驶驱动节约

[实用新型]化工厂房框架柱加固结构-CN201220639011.0有效
发明人：刘小勇;程娟 -专利权人：南京固强建筑技术有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：一种化工厂房框架柱加固结构，包括框架柱、梁和基础；所述梁在框架柱的上部；框架柱立在基础上，其特征是还包括纵向钢筋和箍筋；所述纵向钢筋植在框架柱外侧，且纵向钢筋沿框架柱的长度方向穿过梁；框架柱上包有多道箍筋且箍筋把纵向钢筋包在内；在框架柱外新增有灌浆料，且所述纵向钢筋和箍筋在灌浆料内；所述纵向钢筋下部设有折弯，该折弯方向朝向框架柱，且纵向钢筋下端插在框架柱下部内，且纵向钢筋下端与基础之间的留有间距，该间距满足化工厂房预埋管线的空间要求本方案在设计阶段考虑到了化工厂房预埋管线的空间要求和加固施工的设备作业空间要求，可以满足加固本身的承载力要求。
化工厂房框架加固结构

[实用新型]左右型塑料制品加工生产线装置-CN200820302864.9有效
发明人：卢向豹;董晓辉 -专利权人：卢向豹
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本实用新型布置合理而紧凑，合理地利用了设备操作面和传动面，有效地利用了厂房空间、降低了厂房建设投资，同时减少了劳动用工数量，从而提高了劳动生产率、节约了生产成本。还适用于塑木(木塑)加工厂、农副产品加工厂、食品加工厂、日用化工厂、玻璃厂等多个行业的类似工厂，应用前景广阔。可在新工厂设计中采用，也可在老工厂技术改造中采用。
左右塑料制品加工生产线装置

[发明专利]一种多回路智能工厂边缘侧数字孪生场景耦合装置-CN202010881839.6在审
发明人：金炫智;应天裕;冯毅萍;潘戈 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种多回路智能工厂边缘侧数字孪生场景耦合装置，包括构成多个回路的产线边缘侧数字孪生系统的虚拟空间和物理空间、决策支持工具、数字化工具、在线动态场景数据库；所述的虚拟空间包括基于Wasserstein生成对抗网络的Conditional WGAN动态场景发生方法、场景发生器、仿真模型；所述的物理空间包括物理系统；所述的回路包括：数字孪生仿真决策回路、场景仿真回路、动态场景发生回路。该耦合装置可以作为一项服务嵌入至智能工厂边缘侧智能算法系统用于数字孪生生产场景的耦合生成，亦可为其他实验与研究提供可靠的原始数据及训练样本，进行针对性研究。
一种回路智能工厂边缘数字孪生场景耦合装置