专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于云边协同的工业产品分拣控制方法、装置及系统-CN202310752435.0有效
  • 王露露;蒋抱阳 - 工业富联(佛山)创新中心有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-08-15 - B07C5/00
  • 本发明公开了一种基于云边协同的工业产品分拣控制方法、装置及系统,涉及分拣控制技术领域,所述方法包括:分拣设备端将需要进行分拣工业产品数据上传至边缘端,边缘端在云端获得工业产品数据对应的分拣检测模型;边缘端生成分拣控制指令,并下发至分拣设备端;分拣设备端对待分拣目标工业产品进行图像采集及目标跟踪处理;将待分拣目标工业产品图像上传至边缘端,边缘端进行目标图像提取处理,获得提取目标图像;将提取目标图像输入分拣检测模型中进行分拣检测处理,并将分拣检测结果下发至分拣设备端;分拣设备端对待分拣目标工业产品进行不良品的分拣控制处理。在本发明实施例中,可以实现对目标工业产品的分拣控制,并提高分拣精确度。
  • 一种基于协同工业产品分拣控制方法装置系统
  • [实用新型]一种分级分拣的识别定级装置-CN202021320547.7有效
  • 秦英林;张潇升;张欢;刘伟;陈烨 - 牧原食品股份有限公司
  • 2020-07-07 - 2021-04-13 - B07C5/02
  • 本实用新型公开了一种分级分拣的识别定级装置,包括工业相机、信号连接于工业相机的图像采集卡、以及信号连接于图像采集卡的定级装置,工业相机用于采集待分拣产品的图像信息,并通过图像采集卡将采集到的图像信息传输至定级装置,定级装置用于根据图像信息与预存图像进行比对,以确定待分拣产品的分拣等级。通过工业相机对待分拣产品进行拍照,以获取待分拣产品的图像信息,并通过图像采集卡将工业相机所采集的图像信息传输给定级装置,定级装置根据待分拣产品的图像信息与预存图像进行比对,并确定待分拣产品的分拣等级,以便后续装置对待分拣产品的进行自动分拣,以实现产品的自动识别与定级,提高待分拣产品的定级效率与准确性。
  • 一种分级分拣识别定级装置
  • [实用新型]自动分拣工业机器人固定装置-CN201520803280.X有效
  • 孙小进;李平安;雷道仲 - 孙小进;李平安;雷道仲
  • 2015-10-19 - 2016-02-17 - B25J19/00
  • 自动分拣工业机器人固定装置。一种自动分拣工业机器人固定装置,其组成包括:自动分拣工业机器人本体、圆台底座,所述的自动分拣工业机器人本体连接插接底板,所述的圆台底座的顶部开有插板凹槽,所述的插板凹槽内插入所述的插接底板,所述的插接底板开有一组内圈插孔所述的内圈插孔的底部连接磁片,所述的圆台底座绕圆周开有外圈插孔,所述的外圈插孔的底部连接所述的磁片,所述的内圈插孔与所述的外圈插孔之间插入倒U形铁插件连接定位,所述的圆台底座的底部连接定位行走装置,所述的自动分拣工业机器人本体连接计算机,所述的计算机连接照相机,所述的自动分拣工业机器人本体配合传送带使用。本实用新型用于固定自动分拣工业机器人。
  • 自动分拣工业机器人固定装置
  • [实用新型]一种产品条码视觉读码及分拣装置-CN201721034704.6有效
  • 邱鹏;张箫 - 深圳市异方科技有限公司
  • 2017-08-17 - 2018-03-13 - G06K7/14
  • 本实用新型涉及物流技术领域,具体涉及一种产品条码视觉读码及分拣装置,包括物流线体、工控机、工业相机、工业镜头、视觉条码信息识别系统、至少一个分拣机构,所述工业相机、所述工控机、所述分拣机构与所述物流线体连接所述工业相机分别与所述工业镜头、所述工控机连接,所述分拣机构与所述工控机连接,所述分拣机构位于所述工业相机的后端。本实用新型不仅能够克服人工扫码、分拣导致的漏扫、错拣的问题,节省人员配置、减轻企业负担,还能大大提高工作效率和准确度。
  • 一种产品条码视觉分拣装置
  • [实用新型]一种动力电池分拣系统-CN201921082455.7有效
  • 李悦;曾祥兵;朱红;张伟;刘二朋 - 奇瑞新能源汽车股份有限公司
  • 2019-07-11 - 2020-06-09 - B07C5/34
  • 本实用新型涉及一种动力电池分拣系统,包括传送装置,其特征在于,还包括工业相机、组合光源、分拣机器人和控制系统,待分拣电池放置在所述传送装置上,所述工业相机和组合光源设置在所述传送装置输入端的上方,至少两个分拣机器人设置在所述传送装置的旁侧;所述控制系统分别与所述传送装置、工业相机、组合光源、分拣机器人连接。本实用新型利用机器视觉对电池的姿态进行检测,采用工业分拣机器人实现电池的自动分拣和码放,自动化程度和可靠性高,大大提高了生产效率、降低了劳动强度。
  • 一种动力电池分拣系统
  • [发明专利]一种用于工业机器人的分拣控制方法及系统-CN202210737642.4有效
  • 闫明正;田新诚;闫新兴;甄守乐;付黎伟 - 诺伯特智能装备(山东)有限公司
  • 2022-06-28 - 2022-09-02 - B25J9/16
  • 本发明涉及计算机控制系统技术领域,具体涉及一种用于工业机器人的分拣控制方法及系统,该方法采集传送带上无零件时的连续多帧传送带图像,构建单帧传送带图像的背景模型;构建各种零件类型的零件特征数据;利用背景模型得到零件图像的二值图像,对二值图像中每个零件区域和每种零件类型的零件特征数据进行特征匹配,得到每个零件区域的初始分拣优先度和对应分拣零件的零件类型;对初始分拣优先度进行修正得到分拣优先度,结合每个零件区域的分拣优先度和对应分拣零件的零件类型完成工业机器人的分拣控制通过确定各个零件的分拣优先度和分拣零件类型,控制工业机器人的分拣顺序和抓取动作,提高了工业机器人的分拣准确度和分拣效率。
  • 一种用于工业机器人分拣控制方法系统
  • [实用新型]一种胶囊检测的分拣-CN201721054812.X有效
  • 黄家骏 - 江苏长禾胶囊有限公司
  • 2017-08-22 - 2018-04-17 - B07C5/34
  • 一种胶囊检测的分拣台,包括分拣台本体,所述的分拣台本体上设有驱动电机,所述的驱动电机连接皮带,所述的皮带连接滚轮,所述的滚轮上连接传送带;所述的分拣台本体上设有分拣仓,所述的分拣仓上设有工业吸尘器,所述的工业吸尘器连接吸管,所述的吸管上设有风力测定仪,通过设置按钮、显示屏,简化操作流程,方便观察胶囊分拣工作状态,通过设置红外线传感器、视觉成像仪、工业吸尘器、风力测定仪、视觉成像仪,胶囊分拣分拣效率高,提高胶囊产品合格率,所述的驱动电机、工业吸尘器、风力测定仪、视觉成像仪、电磁阀红外线传感器均电性连接PLC控制器,实现了自动化,结构新颖方便推广利用。
  • 一种胶囊检测分拣
  • [实用新型]一种机器人码垛分拣设备-CN201720230874.5有效
  • 魏巍 - 扬州源信智能装备有限公司
  • 2017-03-10 - 2017-11-17 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种机器人码垛分拣设备。一种机器人码垛分拣设备,包括用于分拣物料的工业机器人、分拣输出设备和物料输入设备,所述工业机器人设置有控制器,所述物料输入设备包括物料输入线,所述物料输入线设置有用于检测物料类别的识别设备,所述识别设备包括用于扫描物料识别码的扫描仪,所述的扫描仪与控制器通过电信号连接,所述的分拣输出设备包括设置在工业机器人操作范围内的分拣输送线,以及布置在工业机器人周围的托盘,控制器根据扫描仪的信号控制工业机器人将物料分配不同的托盘或分拣输送线上在机器人码垛分拣设备上设置分辨各种物料类别的识别设备,可以将不同物料进行分类码放,减少了设备投入,提高了工作效率,降低了场地占用率。
  • 一种机器人码垛分拣设备

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