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[发明专利]一种直升机电力巡线实现方法及实现系统-CN201510888918.9在审
发明人：李翔;张建刚;郑鑫;莫兵兵;李庭坚;徐云鹏;余德泉;毛强 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机电力巡线实现方法及实现系统，方法包括：通过设置在直升机上的长焦单反相机按预先存储的输电线路及杆塔拍摄顺序依序获取多张巡线图片；通过用于传输图片数据的直升机巡线拍照控件将巡线图片传输至平板电脑；平板电脑根据多张巡线图片对应的杆塔号，将巡线图片以杆塔号分类并存储至与杆塔号对应的以基杆塔为列的表。本发明实现了对巡线图片的自动获取及自动分类保存，并能识别出输电线路缺陷的图片，极大的提高了巡线效率，并降低了人工操作的强度。
一种直升机电力实现方法系统

[发明专利]一种巡线检修管理方法-CN200710046252.8无效
发明人：钟勇;张莉;孙丽娟;唐金花;陈晓伟 -专利权人：上海思南电力通信有限公司
申请日： 2007-09-21 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡线检修管理方法，包括以下步骤：步骤1，根据所需要的不同的表在数据库中录入或规划数据，该数据库包括巡线计划表、故障保修登记表、故障抢修登记表和信息表；步骤2，保存数据，即将输入的数据保存入数据库中；步骤3，输出数据，即数据库根据不同的输入数据输出相应的表。
一种检修管理方法

[发明专利]一种用于交流线路故障汇报与处理的调度网络交互方法-CN202111145111.8有效
发明人：许士锦;范展滔;杨元威;张坤;吕耀棠;邱生敏;孙雁斌;单政博;陈兴望;张艺镨;李志中 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于交流线路故障汇报与处理的调度网络交互方法，属于电力工程技术领域，其包括以下方法步骤：厂站端填写故障概况记录表，线路交流故障发生后，厂站端运行值班员根据现场监控系统信息填写故障概况记录表，记录表应支持选择线路名称、故障时间、故障相别、重合闸情况事故概况信息；本发明通过对交流线路故障汇报交互机制进行优化，将流程分为厂站端填写故障概况记录表、调度端合并故障记录表、厂站端填写保护动作情况等详细信息、调度端根据保护信息自动通知巡线单位、巡线单位汇报巡线结果五个环节，提高了调度员在故障期间收集故障信息的效率，为调度员更好的进行事故处理提供了技术支持。
一种用于交流线路故障汇报处理调度网络交互方法

[发明专利]一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法及装置-CN202110909718.2在审
发明人：黄国方;钟亮民;杨明鑫;陈向志;单超;刘晓铭;张静;吴圣和;王文政;张斌;甘志坚;谢永麟;彭奕;汤济民;谢芬;郝永奇;廖志勇;周兴俊;薛栋良;侯建国;温祥青;童宇辉;张丛丛;吴嵩青;蒋轩 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路巡线机器人导航、巡线方法。该方法通过对输电线路巡线对象的拓扑连接关系进行先验的静态环境建模，形成层次化的巡线环境原始导航拓扑地图。在此基础上，借助导航的巡线任务模式的建图任务，实现对原始导航地图的更新与修正，获得可用于巡线作业的实际导航地图。通过线路对象的拓扑连接关系，结合高精度定位数据，巡线机器人可以完成复杂的导航路径规划，达到比现有巡线机器人更高层次的自动化巡线导航水平。本发明能够自主沿规划路径对巡线线路建图形成巡线环境的导航地图，并基于导航地图进行巡线作业。
一种架空输电线路机器人导航方法装置

[发明专利]一种基于电力巡线网格图密集度的最优路径确定方法-CN201810581312.4有效
发明人：张怡;刘均;刘炯;林奕文;杨健擘;解大;吴昊;曹勇;王昭夏;查文俊;厉优栋 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于电力巡线网格图密集度的最优路径确定方法，属巡检领域。其通过对巡线图的共享基底网格划分，使其变为网格图。再依靠经纬双线的密集度计算方法将巡线网格图划分为大大小小的密集度区域，通过巡线员在巡线时的具体位置，根据密集度的关系可以快速提供最优路径。本算法能确保对线路的遍历以及路径的不重复，并且对于不同初始位置的巡线工作均有效果。
一种基于电力网格密集最优路径确定方法

[实用新型]一种高压巡线检修轮进式机器人-CN202120503287.5有效
发明人：罗淑芹;余昊天;冯毅诚;孙乾泷;姚俊莹 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压巡线检修轮进式机器人。本发明包括飞行平台，巡线底盘及机械臂模块，其中飞行平台与巡线底盘可分离。巡线底盘搭线后，飞行平台与其脱离并返航至地面，巡线底盘完成工作后，飞行平台启动与之对接并将其带回。飞行平台为飞控系统控制的多旋翼无人机，巡线底盘由单片机及相关电路控制。飞行平台与巡线底盘均安装有图传系统与传感器。巡线底盘上安装有机械臂模块，机械臂末端可更换不同的工作组件以应对不同的工作要求。操作者通过图传系统与传感器获取高压线上的实时信息并用遥控器进行远程操控本设备，安全简单，而飞行平台与巡线底盘分离工作，两者分别控制，可独立工作，效率高，扩展性强。
一种高压检修轮进式机器人

[外观设计]具有图形用户界面的手机（巡视路径优化）-CN201830774076.9有效
发明人：王超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：;5．在主视图的用户图形界面显示包括日常巡线和历史记录两项子项目；当选择日常巡线，界面转至变化状态图1，并显示基本信息填写框，包括所在部门、人员电话、巡线地址、巡线人员，基本信息填写框下方设有提交信息选项；当选择提交信息，界面转至变化状态图2，根据巡线地址显示地图信息，并设有开始巡线选项；当选择开始巡线后，界面转至变化状态图3，地图信息实时变化根据位置变化进行交互，并设有结束巡线选项；在主视图的用户图形界面选择历史记录，界面转至变化状态图4，显示历史记录信息。
具有图形用户界面的手机（巡视路径优化）

[发明专利]一种无人机巡线实时系统-CN201010595330.1无效
发明人：殷俊河;李强有;朱秀文;陈友利;吴鹏;马林 -专利权人：河南省电力公司驻马店供电公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡线实时系统，特别涉及一种无人机巡线实时系统，它包括无人航空设备、地面控制站、3G通道、互联网，工作时由地面控制站控制无人航空设备的飞行，无人航空设备搭载有图像采集设备和图传系统，可以对线路进行拍摄，并有图传系统通过3G通道将图像传输至互联网，地面监控中心登录互联网后查看传送回的实时视频，并根据GPS进行定位。这种巡线方式能够降低巡线工作的劳动强度，提高巡线工作的效率。
一种无人机实时系统

[发明专利]一种用于电力巡线的巡线效率自动考核方法-CN201810581723.3在审
发明人：刘均;姚明;唐海峰;张勇;王佩敏;解大;吴昊;莫颖涛;王昭夏;曹勇;张海峰 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种用于电力巡线的巡线效率自动考核方法，属于巡检领域。其通过量化巡线员的工作效率，分别从日巡线效率、月巡线效率和年巡线效率进行计算，通过数字直观的体现巡线员的工作效率，同时对巡线的误差进行分析，考虑巡线误差，使得计算方法更加严谨，准确。该方法得当实施，有助于合理评价电力巡线员的巡线效率对巡线员工作具有积极地作用，能够保证巡线员更加高效的进行巡线。
巡线电力巡线工作效率考核巡检直观量化分析保证

[发明专利]一种基于无线通信的巡线系统-CN201710487166.4在审
发明人：姚清志;王勇;叶红波;高猛;蒋亮亮 -专利权人：上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线通信的巡线系统，包括巡线信息采集处理模块、巡线客户端、管理服务器和控制中心客户端，所述巡线信息采集处理模块和巡线客户端用于户外巡线，所述巡线信息采集处理模块用于采集并处理巡线信息，通过所述巡线客户端可以实时查看上述巡线信息并对其进行后续处理，所述巡线信息采集处理模块将上述巡线信息通过无线通信方式传输至所述管理服务器，所述管理服务器根据控制中心客户端的请求向其发送相应的巡线信息。本发明提供的一种基于无线通信的巡线系统，可以通过无线通信方式输送巡线数据，同时使得巡线人员可以实时通过巡线客户端看到巡线图像，同时还可以精准地定位巡线人员的位置。
一种基于无线通信系统

[发明专利]一种货架陈列检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211641100.3在审
发明人：章柳柳;周亮基;周圣强;黄岗 -专利权人：苏州万店掌网络科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种货架陈列检测方法、装置、设备及可读存储介质，应用于图像处理领域，包括：接收比对任务，以及与比对任务对应的货架需求表；货架需求表中包括标准货架物品陈列图；获取待检测货架图；根据货架需求表对待检测货架图中的货架进行框选处理，得到框选货架图；调用与货架需求表对应的物品检测模型，对框选货架图进行检测，得到物品检测框图；调用与货架需求表对应的特征比对模型，对物品检测框图和标准货架物品陈列图进行比对分析，得到比对结果。本发明根据获取的待检测货架图和货架需求表，结合特征比对模型进行货架物品特征比对，进而实现了基于标准货架物品陈列图的规范智能巡店，增加了巡店的效率和智能化程度。
一种货架陈列检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]架空输电线路智能巡线车-CN201310315669.5无效
发明人：杜中庆;樊友平;陈跃中;平莉 -专利权人：国家电网公司;江西电力职业技术学院
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种架空输电线路智能巡线车，属于对架空输电线路进行巡查的技术领域，尤其是对输电线路、导线、绝缘子、金具及其杆塔进行远程监控。该巡线车自前向后依次为智能巡线车前臂，智能巡线车车身及智能巡线车后臂；智能巡线车前臂它包括前臂微型直流电机、前臂驱动轮、前臂支撑杆、前臂摄像机；智能巡线车身它包括巡线车前臂、巡线车车身微型直流电机、巡线车车身支撑杆、巡线车车身驱动轮、巡线车摄像机、巡线车控制箱、电池盒、巡线车红外线摄像仪、巡线车支撑杆旋转轴、巡线车后臂；智能巡线车后臂安装了后臂微型直流电机、后臂驱动轮、后臂支撑杆、后臂旋转轴、后臂支撑杆旋转轴、后臂摄像机
架空输电线路智能巡线车

[发明专利]用于电力巡线的通信系统及方法-CN202011484439.8在审
发明人：李朝广;刘宇明;孙严智;罗海林;陈龙;字然;郁松;崔晨 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电力巡线的通信系统及方法，属于智能电网技术领域。所述通信系统包括巡线终端和中继设备；所述巡线终端，用于当无法与巡线服务器相通信时，接收多个中继广播信号；所述中继广播信号为候选中继设备所发出的广播信号；根据所述多个中继广播信号的信号强度，确定目标中继设备；发送电力巡线信息至目标中继设备；所述目标中继设备，用于接收所述电力巡线信息，并转发所述电力巡线信息至所述巡线服务器，以供所述巡线终端与所述巡线服务器相通信。采用本方法能够使巡线终端通过中继设备的转发与巡线服务器相通信，提高电力巡线的通信可靠性。
用于电力通信系统方法

[实用新型]一种自动巡线车-CN201921578105.X有效
发明人：肖轶翔 -专利权人：成都娄外科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动巡线车，能够沿路面上预设的路线行进，该自动巡线车安装有巡线传感器组，巡线传感器组用于循迹路线，巡线传感器组至少包括四个巡线传感器，且四个巡线传感器在自动巡线车的底盘呈菱形分布。本申请通过在自动巡线车的底盘设置菱形分布的至少四个巡线传感器，使得巡线传感器组可以从多个角度、多个位置检测路面预设路线，克服现有线性分布传感器寻路效果单一的问题，以使自动巡线车能够识别出多种不同路线信息，满足自动巡线车通过多种不同路口的需求。
一种自动巡线车

[实用新型]架空输电线路智能巡线车-CN201320446273.X有效
发明人：杜中庆;吴丹军;余龙辉;陈跃中;徐锦钢;杨明力;平莉 -专利权人：国家电网公司;江西电力职业技术学院
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架空输电线路智能巡线车，属于对架空输电线路进行巡查的技术领域，尤其是对输电线路、导线、绝缘子、金具及其杆塔进行远程监控。该巡线车自前向后依次为智能巡线车前臂，智能巡线车车身及智能巡线车后臂；智能巡线车前臂它包括前臂微型直流电机、前臂驱动轮、前臂支撑杆、前臂摄像机；智能巡线车身它包括巡线车前臂、巡线车车身微型直流电机、巡线车车身支撑杆、巡线车车身驱动轮、巡线车摄像机、巡线车控制箱、电池盒、巡线车红外线摄像仪、巡线车支撑杆旋转轴、巡线车后臂；智能巡线车后臂安装了后臂微型直流电机、后臂驱动轮、后臂支撑杆、后臂旋转轴、后臂支撑杆旋转轴、后臂摄像机
架空输电线路智能巡线车

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