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[实用新型]单履带微型联合收割机的履带轮改进结构-CN201120100826.7有效
发明人：李长海 -专利权人：李长海
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：一种单履带微型联合收割机的履带轮改进结构，包括一对履带轮，所述一对履带轮包括前履带轮和后履带轮，其特征在于：所述履带轮的轮面上设有至少一对触带凸环。一种改进是，所述前履带轮设有两对触带凸环，所述后履带轮设有一对触带凸环。本实用新型结构简单，履带轮轮面与履带的贴合形式，由半圆柱弧面的贴合形式改为弧线形贴合形式，大大减少了履带轮轮面与履带的贴合面积，进入履带内的泥草不会整体受挤压贴于轮面出现缠草现象，泥草可随履带的转动自动从周边脱落清除
履带微型联合收割机改进结构

[发明专利]一种履带行走的控制方法-CN202310636572.8在审
发明人：米成宏;郑怀鹏;安晓楠 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带行走的控制方法。属于机械技术领域，包括左前履带一、二，右前履带一、二，左后履带一、二，右后履带一、二共八履带机构；操作步骤：关闭八个履带的行走制动装置，通过监测系统确认其均处于无制动自由状态；所有启动前的准备工作完成后启动八履带行走机构，待八履带行走机构完成运行工作停止运动后，分别打开八个履带的行走制动装置，然后通过监测系统确认八个履带行走机构均处于制动锁死状态，至此完成一个履带行走运行过程。本发明避免了八履带行走时出现个别履带行走机构处于制动锁死状态或履带机构停止运行时出现个别履带行走机构处于未锁死状态，使八履带运行不同步导致履带组受力不平衡，出现机构损坏等危险情况。
一种履带行走控制方法

[发明专利]楼梯行走装置和机器人-CN202210017218.2有效
发明人：梁康;张勇;胡松松 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D55/07 文献下载
摘要：楼梯行走装置包括：履带梁；第一履带轮，安装在履带梁的一端；第二履带轮，安装在履带梁的另一端，并与第一履带轮沿第一履带轮的行进方向并排布置；履带，套设在第一履带轮和第二履带轮的外部；平衡轮组，包括安装在履带梁下方的平衡梁、安装在平衡梁上的第一轮、安装在平衡梁上并与第一轮沿第一履带轮的行进方向并排布置的第二轮和弹性部件，平衡梁与履带梁通过铰接部件连接，以使平衡梁可相对于履带梁俯仰摆动，第一轮和第二轮均位于履带梁和履带梁下方的履带之间，弹性部件被配置成向平衡梁施加使平衡梁保持在与履带梁平行的位置的弹性力。
楼梯行走装置机器人

[实用新型]一种新型履带式感应加热张力矫直机-CN201921151417.2有效
发明人：石金虎;王戈;樊亚军;贺峰;雷雨;曹继敏 -专利权人：西安圣泰金属材料有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工业加工设备技术领域，公开了一种新型履带式感应加热张力矫直机，放料架右端设置有履带式反拉力机构，履带式反拉力机构设置有履带机上履带和履带机下履带，履带机上履带上端与液压缸连接，履带机下履带下端固定；履带式反拉力机构右端设置有感应电炉，感应电炉配套安装有软水换热器，感应电炉右端设置有履带式牵引机构，履带式牵引机构分为上下履带，上履带与液压缸连接，下履带下端固定。本实用新型使用履带式传动方式，能确保钛丝在加热张力矫直时，钛丝在一个水平线上，确保加热炉前端和加热炉后端钛丝的同心度；同时克服了垂直矫直的缺点，减少了材料的损耗。
一种新型履带式感应加热张力矫直机

[发明专利]地面接合履带系统中的悬臂式履带滚轮及其滚轮壳体-CN202180020457.7在审
发明人： G·苏安诺 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：地面接合履带系统(14)包括履带滚轮(38)，履带滚轮具有带外胎面表面(42)的滚轮壳体(40)，以及支撑滚轮壳体(40)以使所述履带滚轮(38)旋转并将履带滚轮悬伸至履带滚轮框架(36)的滚轮轴(48履带滚轮(38)可定位在履带系统(14)中以仅接触地面接合履带中的第一履带轨道(24)或第二导轨(26)中的一个。
地面接合履带系统中的悬臂滚轮及其壳体

[实用新型]一种履带销固定装置及车辆-CN202223115861.3有效
发明人：潘佳奇;娄伟鹏;尹振鑫;宋晓宁;海日瀚 -专利权人：中国万宝工程有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种履带销固定装置及车辆，该履带销具有环形凹槽，履带销与履带板连接器上的通孔相连接，该固定装置包括履带销固定块及固定块推动锁紧装置，在固定块推动锁紧装置用于固定及支撑履带销固定块，履带销固定块与履带销上的环形凹槽相配合本申请的技术在大尺寸的履带板的情况下仍然能够固定履带销，同时，在履带工作过程中，履带销能够沿圆周方向转动，以最大程度提高履带销的使用寿命。
一种履带固定装置车辆

[发明专利]新型悬浮推进二合一磁悬浮系统-CN201610357401.1在审
发明人：袁哲 -专利权人：韶关学院
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型悬浮推进二合一磁悬浮系统，包括车载磁体、车道铝板以及履带总成，其中车载磁体设置在车体的底部；车道铝板敷设在车道上；履带总成主要包括设置在车上用于行走的环形履带，该履带包括履带板、链轮、履带销、橡胶套环、端部连接器及螺丝螺帽，其中履带板由履带磁体和金属外壳构成，履带磁体嵌入金属外壳中，履带板与链轮相连构成履带链环，履带磁体的N和S磁极统一朝向，一个朝向履带外，一个朝向履带内，当履带磁体与车道铝板作相对运动时，车道铝板里产生感应电流，感应电流的磁场与履带磁体的磁场方向相反，车道铝板与履带磁体之间出现排斥力，于是履带会离开车道铝板面悬浮起来，整个履带总成和车体也跟着离开车道铝板面而悬浮起来。
新型悬浮推进二合一磁悬浮系统

[实用新型]用于非开挖钻机上的可拆卸式行走履带组件-CN201320278451.2有效
发明人：贾绍宽;张慧 -专利权人：无锡市钻通工程机械有限公司;深圳市钻通工程机械股份有限公司
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于非开挖钻机上的可拆卸式行走履带组件，包括左侧履带架和右侧履带架，特征是：所述右侧履带架与方管的一端固定连接，方管的另一端通过方法兰与左侧履带架连接。在所述左侧履带架和右侧履带架的一端设置涨紧轮，在左侧履带架和右侧履带架的另一端安装行走马达，在左侧履带架和右侧履带架的上部设置托链轮，在左侧履带架和右侧履带架的下部设置支重轮；在所述左侧履带架和右侧履带架的涨紧轮、支重轮、托链轮和行走马达动力输出端上分别绕设左侧履带和右侧履带。在所述非开挖钻机装箱时，左侧履带架由前轮组件和后轮组件代替。本实用新型所述用于非开挖钻机上的可拆卸式行走履带组件，解决非开挖钻机难装载运输的问题，经济实用。
用于开挖钻机可拆卸行走履带组件

[实用新型]履带及履带式可爬楼轮椅-CN201620338744.9有效
发明人：刘振;刘宏伟;郭晴川 -专利权人：中国人民解放军军事交通学院
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种履带及履带式可爬楼轮椅。履带包括多组履带板及多组履带销，所述的多组履带板通过所述的多组履带销首尾相连形成环状的履带；以所述的履带板与轮毂结合侧为内侧，与地面接触侧为外侧；以履带板延伸的方向为纵向；所述的履带板的外侧设有两个横向延伸的凸棱，所述的凸棱之间沿所述的纵向间隔有一定的距离；所述凸棱的纵截面为三角形；所述的履带板纵向的两端分别设置连接凸耳，所述的连接凸耳与所述的履带销连接，以完成所述的多组履带板的首尾相连。本实用新型还包括一种履带式可爬楼轮椅，使用上述的履带。该履带板的形状增大了履带与楼梯的接触面积，起到了保护履带同时保护楼梯的双重作用。
履带履带式可爬楼轮椅

[发明专利]可折叠设备及安装方法-CN201811458118.3有效
发明人：李松;杜慧 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：所述可折叠设备包括：壳体、柔性显示屏、第一履带结构及第二履带结构；第一履带结构包括第一履带和第一旋转部，第一履带粘接于第二区域的内侧，能够随着第二区域移动；第二履带结构包括第二履带和第二旋转部，第二履带粘接于第三区域的内侧本公开通过提供第一履带结构和第二履带结构，该第一履带结构包括第一履带和第一旋转部，该第二履带结构包括第二履带和第二旋转部，将第一履带结构中的第一履带粘接于第二区域的内侧，将第二履带结构中的第二履带粘接于第三区域的内侧，使得第二区域和第三区域被束缚在第一履带和第二履带的周围，而无法向外侧扩张。
可折叠设备安装方法

[实用新型]履带自洁装置及履带式色选机-CN202021650247.5有效
发明人：张露;刘伟 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带自洁装置及履带式色选机，涉及输送技术领域。该履带自洁装置包括喷水管、刮板及清洁刷。喷水管、刮板及清洁刷均用于设置于履带式色选机的履带底部，且沿履带底部的运动方向依次设置。喷水管用于向履带底部喷水，刮板的顶部用于与履带底部接触，以刮除履带底部的异物，清洁刷用于与履带底部接触，以清理履带底部附着的水。该履带自洁装置及履带式色选机能够在履带不停机的情况下完成清洁作业，且具有效率较高，不影响产能的特点。
履带装置履带式色选机

[实用新型]一种橡胶带式履带驱动结构-CN202221284947.6有效
发明人：杨振华 -专利权人：日照市华恒智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶带式履带驱动结构，包括履带梁、支重轮、张紧装置、驱动轮、履带和动力法兰，所述履带环绕设于履带梁四周，支重轮阵列设于履带梁底面，支重轮包括轮圈和轮轴，轮圈对称设于轮轴两端，轮圈内切于履带内面，张紧装置对称倾斜设于履带梁侧壁顶端，驱动轮对称设于履带梁顶面，驱动轮内切于履带内面，动力法兰对称设于履带梁顶面，动力法兰设于驱动轮侧壁。本实用新型属于履带车辆驱动技术领域，提供了一种可自动排出异物、降低履带异物卡伤的橡胶带式履带驱动结构。
一种橡胶履带驱动结构

[实用新型]一种履带车保护装置-CN201720002953.0有效
发明人：娄真文;王亮;万国栋;李虎志;杨俊彥;李庆;秦大礼 -专利权人：凉山矿业股份有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带车保护装置，包括履带车本体；所述履带车本体在履带外侧设有挡板；所述履带车本体与挡板之间设有固定板，固定板的一侧与履带车本体固定连接，其另一侧与挡板固定连接。本实用新型通过在履带车本体在履带外侧设有挡板，可尽量减少工作物料滚入履带内，有效的防止履带与齿轮出现损伤，从而提高履带和齿轮的使用寿命。
一种履带保护装置

[发明专利]一种变电站巡检车-CN201811187427.1在审
发明人：华栋;崔佩仪;林清霖;袁亚辉;刘敏;许雄;林清荣;杨炯丰;朱佳明 -专利权人：广州国机智能电力科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检车，包括车身、移动装置和控制装置，控制装置与移动装置电连接，移动装置包括履带移动机构，履带移动机构连接于车身底部，履带移动机构包括爬梯履带组件、平移履带组件和履带驱动单元，履带驱动单元安装于底板支架，爬梯履带组件相对平移履带组件倾斜设置，且爬梯履带组件与平移履带组件交错布置，履带驱动单元驱动连接平移履带组件和爬梯履带组件。本发明实现巡检车的爬梯动作，避免由于室内的楼梯阻碍了巡检车进行不同楼层的变电设备的巡检，使巡检车得到更广泛的使用；另外，通过控制装置对履带移动机构进行控制，提高巡检车控制的便捷程度。
履带组件爬梯履带移动机构巡检车变电站巡检平移控制装置履带驱动移动装置车身变电设备单元安装单元驱动底板支架交错布置倾斜设置相对平移电连接巡检楼层楼梯室内阻碍

[发明专利]驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统-CN201510567752.0在审
发明人： D.J.佩奇;J.D.奇克;K.J.波鲁布肯斯基 -专利权人：马尼托瓦克起重机有限责任公司
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统。本发明提供驱动导轮和履带的组合装置，其包括由多个相连的履带板和多个从动表面组成的履带。履带包围绕驱动导轮从而使多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有多个驱动面和圆周轮辋表面，该圆周轮辋表面包括多个履带接触表面，每个履带接触表面都与接触导轮的履带板中的一个的内表面接触。履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线，因此允许驱动导轮轮辋上的履带板接触表面从而将牵引力传送给履带。本发明还提供履带张紧和连接系统。
驱动导轮履带装置以及连接系统

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