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- [实用新型]一种便于更换履带销的履带板-CN202022522857.3有效
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周鹏;索可歆;周靖人
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徐州市耐力高分子科技有限公司
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2020-11-04
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2021-07-23
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B62D55/18
- 本实用新型公开了一种便于更换履带销的履带板，包括履带板体，所述履带板体前侧设置有履带销更换机构；所述履带销更换机构包括履带销块、履带销槽、连接板、连接条板、履带销板、第一固定螺栓和第一螺纹孔；所述履带板体前侧左端等距一体成型有四个履带销块，所述履带销块前侧开设有履带销槽，所述履带板体前侧左端贴合有连接板，所述连接板左侧一体成型有四个连接条板。本实用新型通过履带板体上的连接板和履带销块上的履带销槽，可以在履带销块上开设履带销槽，并利用履带销板对履带销进行限位，当需要对履带销进行更换时，只需要拆装连接板，即可将履带销取出，省去了拆装整个履带板，不会影响到履带板的整体强度。
- 一种便于更换履带
- [发明专利]一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法-CN202010075744.5有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-01-22
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2023-07-21
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B62D55/08
- 本发明公开了一种机器人履带轮的监测系统及其使用方法，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
- 一种机器人履带监测系统及其使用方法
- [实用新型]一种机器人履带轮的监测系统-CN202020144821.3有效
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史超
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深圳国信泰富科技有限公司
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2020-01-22
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2020-10-23
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B62D55/08
- 本实用新型公开了一种机器人履带轮的监测系统，涉及到机器人履带技术领域，包括安装在机器人腿部下端的第一履带轮和第二履带轮以及与第一履带轮和第二履带轮连接的履带，还包括履带轮外罩壳，设置在履带轮外罩壳内的张紧器和导带轮机构，张紧器抵于履带的上侧，导带轮机构抵于履带的下侧内壁，第一履带轮设置在履带轮外罩壳内，第二履带轮设置在履带轮外罩壳一侧，履带轮抬升机构设置在第二履带轮的上侧，第一履带轮驱动机构设置在第一履带轮内，第二履带轮驱动机构设置在第二履带轮内，履带轮抬升机构、第一履带轮驱动机构和第二履带轮驱动机构分别与控制器连接。其可以抬升第二履带轮，防止履带脱落，增强机器人的越野能力。
- 一种机器人履带监测系统
- [实用新型]一种带适应性强的履带轮的箱体-CN201620481469.6有效
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袁佳乐;宋永生;卢艺静;陈妍
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金陵科技学院
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2016-05-25
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2016-10-12
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A45C5/14
- 一种带适应性强的履带轮的箱体，包括箱体、滚轮、履带、履带轮和外部圆轮，所述滚轮有2个，所述滚轮通过滚轮支架安装在箱体一侧下方的两个角，所述箱体另一侧下方外侧有两道履带安装槽，所述履带有两道，所述履带由履带板和履带销，相邻的两个履带板之间通过履带销相连，所述履带内有一排履带轮，所述履带轮的凸部卡在对应履带相邻的两个履带板的缝隙内，所述履带弯折后通过履带轮的转轴安装在履带安装槽内，所述履带内固定距离的履带板内有槽，所述外部圆轮通过转轴安装在对应履带的履带板的槽内本实用新型提供一种带适应性强的履带轮的箱体，该箱体采用履带与圆轮相结合方式，采用这种结构爬楼方便，地形适应性广。
- 一种适应性履带箱体
- [实用新型]一种楼道垃圾清洁车-CN201921619519.2有效
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宋新宇;曾实现;薛蕊;和雷涛;王靖霖;颜丙涛;刘冰;王新田
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青岛黄海学院
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2019-09-26
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2020-10-30
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E01H1/04
- 本实用新型公开了一种楼道垃圾清洁车，属于清洁车领域，包括履带和履带支架，履带通过螺丝紧固在履带底板上，两侧履带分为前履带和后履带，履带底板的两侧固定安装有履带骨架，履带骨架上固定有履带轮，履带轮与履带底板两侧电机通过传动杆相连，后履带的最前轮和前履带的最后轮内嵌滚动轴承通过轴杆连接固定，前履带和后履带的履带骨架外连接处的外接液压缸两端分别固定在前履带和后履带的两侧，外接液压缸与前后两骨架支架形成转动副，内嵌滚动轴承，外接液压缸的液压系统与前履带的检测器相连该楼道垃圾清洁车，选用履带作为攀爬的传动机构，使之更加适合于在楼梯上攀爬，并且更加稳定。
- 一种楼道垃圾清洁车
- [实用新型]一种履带模组及表面清洁装置-CN202222169398.4有效
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刘越
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北京赫特智慧科技有限公司
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2022-08-17
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2023-01-24
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A47L11/00
- 本申请实施例提供的一种履带模组及表面清洁装置，所述履带模组，包括：履带外壳；履带轮组件，所述履带轮组件设置在所述履带外壳内部，所述履带轮组件包括第一履带轮、第二履带轮和履带，所述第一履带轮和所述第二履带轮的旋转轴平行，所述履带包覆在所述第一履带轮和所述第二履带轮的外侧，当所述第一履带轮和/或所述第二履带轮转动时，带动所述履带同步转动；主动清洁单元，所述主动清洁单元用于对所述履带进行主动清洁。本申请实施例提供的履带模组具有自清洁功能，无需用户对履带进行手动清洁，避免由于用户对履带进行手动清洁导致表面清洁装置的清洁工作中断，提高表面清洁装置的清洁效率，以及用户体验。
- 一种履带模组表面清洁装置
- [实用新型]一种小型收割机履带装置-CN201320691641.7有效
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杨宏新;陈永飘;梁震
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广西三零一机械有限公司
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2013-11-05
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2014-06-18
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B62D55/08
- 本实用新型旨在提供一种小型收割机履带装置，包括履带驱动齿轮、前履带支架、后履带支架、履带张紧轮、履带张紧轮调整螺杆、履带支重轮、履带；所述的履带张紧轮设有两个，分别位于履带的前方和后方；所述的前履带支架和后履带支架上端与收割机相连，下端分别与前后的履带张紧轮、履带支重轮相连，所述的履带支重轮位于前后两个履带张紧轮中间；所述的履带张紧轮调整螺杆分别与前面的履带张紧轮和履带支重轮连接。本实用新型的履带系统通用化技术程度高、造价低，防滑性能强，与地接触面积增加，降低整机与地压强，提高通过能力，操作简单，维修方便。
- 一种小型收割机履带装置
- [实用新型]一种双级履带行走装置-CN202020125825.7有效
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李兴龙;王娟;张月柔
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昆明理工大学
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2020-01-20
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2020-09-11
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B62D55/08
- 本实用新型涉及一种双级履带行走装置，属于机械设计技术领域。本实用新型包括主履带装置、副履带装置；副履带装置安装在主履带装置侧部，主履带装置包括传动轴Ⅰ、传动齿轮、主履带、主动轮轴套、从动轮轴套、主履带电机、张紧轮、主动轮、轴承、动力轮、从动轮、轴端盖、传动轴Ⅱ、履带固定座、主履带挡板；副履带装置包括副履带从动轮、副履带主动轮、副履带挡板、副履带心轴、副履带、高扭矩同步齿轮轴、异形轴端盖、副履带电机。本实用新型采用双级式履带，履带的越障能力和稳定性增强；电机安装能节省空间，适用范围广；结构简单，便于推广应用；两级履带分别设有独立的电机，方便检修。
- 一种履带行走装置
- [发明专利]履带调节式轮椅-CN202011419179.6在审
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高刚;高慧
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高刚
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2020-12-07
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2021-03-05
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A61G5/06
- 本申请涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种履带调节式轮椅，包括有轮椅主体、可升降地连接在轮椅主体的下方的履带主架、连接在轮椅主体和履带主架之间用于带动履带主架升降的升降驱动和对称设置在履带主架左右两侧的三段式履带；三段式履带包括有固定在履带主架上的中履带、可转动地连接在中履带的前端的前履带、用于带动前履带转动的前驱动、可转动地连接在中履带的后端的后履带、用于带动后履带转动的后驱动、以及用于带动前履带、后履带和中履带行进的履带驱动如此设置，采用三段式履带的设计，通过调节前履带、中履带和后履带的位置状态来实现轮椅的上下台阶，有利于适应多种路况，便于病患人员的独立使用和出行，并减少照料人员的负担。
- 履带调节轮椅
- [发明专利]一种多履带抛丸机-CN201710685386.8有效
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赵勇
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盐城市大丰三星机械有限公司
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2017-08-11
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2023-08-25
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B24C3/04
- 本发明公开了一种多履带抛丸机，包括抛丸室、提升机、抛丸器、第一履带和第二履带；第一履带和第二履带均安装在抛丸室内，第一履带和第二履带数量为多个，所有第一履带共面，所有第二履带共面，第一履带和第二履带交错排列，第一履带与水平面的夹角小于第二履带与水平面的夹角；第一履带和第二履带的表面放置待抛丸的工件；抛丸器对放置在第一履带和第二履带表面的工件喷射丸料；提升机回收和提升丸料并提供至抛丸器。本发明的抛丸机使用彼此交叉的第一履带和第二履带代替传统的连续式履带，第一履带增加了工件与第二履带之间的正面压力，有利于工件爬坡和跌落，提高了整个履带对成堆的工件的翻动能力和翻动效果。
- 一种履带抛丸
- [实用新型]履带调节式轮椅-CN202022914606.X有效
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高刚;高娜
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高刚
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2020-12-07
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2021-08-17
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A61G5/06
- 本申请涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种履带调节式轮椅，包括有轮椅主体、可升降地连接在轮椅主体的下方的履带主架、连接在轮椅主体和履带主架之间用于带动履带主架升降的升降驱动和对称设置在履带主架左右两侧的三段式履带；三段式履带包括有固定在履带主架上的中履带、可转动地连接在中履带的前端的前履带、用于带动前履带转动的前驱动、可转动地连接在中履带的后端的后履带、用于带动后履带转动的后驱动、以及用于带动前履带、后履带和中履带行进的履带驱动如此设置，采用三段式履带的设计，通过调节前履带、中履带和后履带的位置状态来实现轮椅的上下台阶，有利于适应多种路况，便于病患人员的独立使用和出行，并减少照料人员的负担。
- 履带调节轮椅
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