“履带驱动电机”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5655731个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]履带式割草无人车-CN202320960809.3有效
发明人：张岩;宋佳蕊;边佳俊;冯肖瑶;张洪宾;刘国成 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D34/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人车割草领域，具体公开了履带式割草无人车，包括履带模块和差速割草模块，所述履带模块包括驱动履带齿轮、履带条、履带镂空板、履带副齿轮、驱动履带电机，所述驱动履带电机带动驱动履带齿轮、履带副齿轮和履带条转动，所述履带条上设有履带镂空板，所述差速割草模块由割草主齿轮和割草驱动电机、割草履带条、割草副齿轮和传递齿轮组成，所述割草驱动电机带动割草主齿轮、割草副齿轮、传递齿轮和割草履带条转动，所述割草履带条上设有割草刀片，所述驱动履带电机的转速大于割草驱动电机的转速，形成速度差。本实用新型可实现在履带式前进的同时进行割草工作，在切割主要农作物旁边的杂草时保留中间的主要农作物。
履带式割草无人

[实用新型]一种双履带式全地形车-CN201922044894.5有效
发明人：谢启尧;李中亮;宋永强;骆建华;詹纪纯;蒋黎明;韩跃磊 -专利权人：广州市华烨电瓶车科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种双履带式全地形车，包括车架、履带、操控装置及履带驱动装置，履带通过履带轮带动，履带驱动装置包括电机、驱动主动装置及驱动从动装置，所述车架底部对称设置有放置电机的容置腔，电机固定在容置腔内，电机的驱动轴与驱动主动装置连接，驱动主动装置通过链条带动驱动从动装置转动，驱动从动装置与履带轮同步转动，新型结构的地形车利用双电机驱动电子转向传感和中央控制器的技术，真正发挥履带式全地形车的优点，同时用电子转向传感器技术，降低了驾驶难度，让原来需要特殊培训才能驾驶的汽油机双履带全地形车，很轻易就可以上手驾驶。
一种履带式地形

[发明专利]一种能适应复杂环境的越障机器人-CN202210423499.1有效
发明人：许万;周航;徐子谦;程兆;张世涛;张宇豪;夏瑞东;陈婷薇;李根;王彪;周俊飞 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明提供一种能适应复杂环境的越障机器人，包括履带行走攀爬模块，履带行走攀爬模块包括两个履带行走攀爬模块支撑侧梁、两个履带行走攀爬模块支撑横梁和四个攀爬部件，每一个攀爬部件都攀爬式驱动电机、传动轴、履带支撑内侧板、履带、履带支撑轮主轴、履带支撑外侧板、履带旋转传动小齿轮、履带行走式驱动电机、履带旋转传动大齿轮、防滑齿、履带支撑轮和履带支撑轮传动同步带，当机器人执行平面移动任务时，履带行走式驱动电机能够带动三段履带进行旋转，四个履带行走式驱动电机工作可实现前进、后退及原地旋转功能，当遇到楼梯、石块等障碍物时，攀爬式驱动电机工作，分别带动履带支撑内侧板进行旋转，实现攀爬功能，具备很好的实用性。
一种适应复杂环境越障机器人

[发明专利]一种三角履带轮机器人-CN201610718629.9在审
发明人：李玉婷 -专利权人：李玉婷
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种三角履带轮机器人，包括主体和设置在主体上的四个三角履带轮，所述主体内设有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第三电机通过第一驱动机构驱动第一三角履带轮，所述第一电机通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，所述第二电机通过第二驱动机构驱动第二三角履带轮，所述第四电机通过第四驱动机构驱动第四三角履带轮。通过四个电机分别驱动一个三角履带轮，控制方便，转向灵活，动力强劲，爬坡能力和过障碍性能得到显著提高。
一种三角履带轮机

[发明专利]全地形移动探测机器人-CN201810678510.2在审
发明人：高境远;侯涛刚;杨兴帮;姜凤敏 -专利权人：高境远
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明中的全地形移动探测机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
驱动电机履带式底盘同步带轮底盘系统底盘支撑架移动探测全地形主动轮车体履带啮合轮式驱动电机履带式结构输出轴相连电源系统舵机系统环境探测履带运动轮式结构人本发明控制器从动轮机器人平坦

[发明专利]一种全地形移动探测机器人-CN201810677692.1有效
发明人：侯涛刚;杨兴帮;张佳楠;王田苗;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明中的全地形移动探测机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
一种地形移动探测机器人

[发明专利]全地形机器人-CN201810676790.3有效
发明人：杨兴帮;侯涛刚;王田苗;梁建宏;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明中的全地形机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
地形机器人

[实用新型]全地形机器人-CN201821000021.3有效
发明人：杨兴帮;侯涛刚;王田苗;梁建宏;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型中的全地形机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
驱动电机履带式底盘同步带轮底盘系统底盘支撑架主动轮车体履带啮合轮式驱动电机全地形机器人履带式结构输出轴相连电源系统舵机系统环境探测履带运动轮式结构控制器从动轮全地形平坦

[发明专利]双电驱式履带底盘-CN202110600011.3在审
发明人：彭聚文;张彬;张书方;马超;吴辉 -专利权人：南阳市海创科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了双电驱式履带底盘，包括第一履带和第二履带，所述第一履带的一端设置有第二履带，所述第一履带的内部设置有第一钢梁，所述第二履带的内部设置有第二钢梁，所述第一钢梁和第二钢梁的一侧分别活动连接有主动链轮，所述主动链轮的中心轴分别固定连接有第一驱动电机和第二驱动电机。该双电驱式履带底盘通过设置有第一驱动电机、主动链轮和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机通电后转向相反，即可通过内置变频器调节速度的快慢，实现灵活转向，操作简单，第一驱动电机和第二驱动电机直连于主动链轮的中心轴，直接驱动主动链轮，功率损失小，动力强劲，小巧灵活，解决了移动灵活性不足的问题。
双电驱式履带底盘

[实用新型]一种售货机货仓-CN201620433716.5有效
发明人：杨锡忠 -专利权人：道美科技(上海)有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售货机货仓，包括机架、取货机构和履带式货道机构，取货机构包括第一履带架、第一履带以及设置在第一履带两端的第一驱动电机及第二驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一履带转动，第二驱动电机与一货道驱动齿轮连接，第二驱动电机用于驱动货道驱动齿轮转动，履带式货道机构包括第二履带架及至少一个第二履带，每个第二履带的第一端均设有一齿轮轴，齿轮轴固定连接一货道传动齿轮，货道驱动齿轮与货道传动齿轮啮合，货道传动齿轮在货道驱动齿轮的驱动下转动，齿轮轴在货道传动齿轮的驱动下带动第二履带转动。
一种售货货仓

[发明专利]全地形工程车模型-CN201810234340.9在审
发明人：陈绍文 -专利权人：广州凯迪威文化股份有限公司广州分公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种全地形工程车模型，包括车身和履带式底盘；所述履带式底盘包括车架和设置于所述车架上的无级变速式履带驱动系统；所述无级变速式履带驱动系统包括驱动电机、履带主动轮、履带从动轮、传动配合于所述履带主动轮和履带导向轮的履带以及用于将所述驱动电机的动力传递至履带主动轮的无级变速器；本模型既能够实现无级变速，使电机始终工作在较高效率的工作区间，大大提高其驱动力。
履带主动轮履带驱动系统履带式底盘无级变速式驱动电机工程车全地形车架履带导向轮无级变速器传动配合动力传递工作区间无级变速从动轮高效率驱动力车身电机

[实用新型]一种全地形移动探测机器人-CN201821000640.2有效
发明人：侯涛刚;杨兴帮;张佳楠;王田苗;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型中的全地形移动探测机器人，采用轮式结构在平坦的路面行走，采用履带式结构在复杂的路面行走，包括轮式组成部分、车体、底盘系统、舵机系统、控制器、环境探测系统、电源系统以及驱动电机，所述车体位于所述底盘系统的上方；所述驱动电机包括轮式驱动电机和履带式底盘驱动电机；所述底盘系统包括履带、同步带轮、底盘支撑架和履带式底盘驱动电机，所述同步带轮包括主动轮和从动轮，所述履带式底盘驱动电机安装在底盘支撑架上，所述同步带轮的主动轮与所述履带式底盘驱动电机的输出轴相连，所述履带与所述同步带轮啮合，带动履带运动。
驱动电机履带式底盘同步带轮底盘系统底盘支撑架移动探测全地形主动轮车体履带啮合轮式驱动电机履带式结构输出轴相连电源系统舵机系统环境探测履带运动轮式结构控制器从动轮机器人平坦

[发明专利]一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置-CN202010409258.2在审
发明人：潘沛峰;胡敬奎;陈德军;杨志义;俞沛宙;杨继辉;徐明良;诸晓颖;许蕾 -专利权人：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置，履带轮包括安装支架、设于安装支架两端的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，履带轮还包括设于安装支架内的履带驱动组件，履带驱动组件包括履带驱动电机以及与履带驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构，驱动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与蜗轮蜗杆机构相连。本发明通过履带驱动组件对驱动轮进行驱动，通过隐藏在安装支架内的履带驱动组件驱动履带轮，不仅可以保证履带的稳定运行，还可以大大节约整机所所占空间，运行效果更好。
一种用于电缆管道检测装置履带

[实用新型]履带式驱动总成-CN202320746168.1有效
发明人：陈俊基 -专利权人：深圳市锐点机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带驱动的技术领域，公开了履带式驱动总成，包括驱动结构、履带件和从动结构，驱动结构用于带动履带件呈转动布置，履带件用于传导驱动力至从动结构；驱动结构包括驱动电机、内驱环和外驱环，驱动电机用于驱动内驱环呈转动布置，内驱环用于带动外驱环呈转动布置，外驱环与履带件呈传动布置；从动结构包括从动轮，从动轮与履带件呈传动布置。使用时，驱动电机驱动内驱环呈转动布置，带动外驱环转动，促使履带件呈移动布置，履带件将驱动力传导至从动轮，使从动轮呈转动布置，在外驱环和从动轮的配合下，实现履带件呈行驶状态；同时，驱动结构与从动结构与履带件之间的装配便捷，便于组装和拆卸，从而便于履带式驱动总成的使用。
履带式驱动总成

[实用新型]煤矿救援探测机器人-CN200820015486.6无效
发明人：韩建达;冯素萍 -专利权人：鞍山凯信工矿设备有限公司
申请日： 2008-09-10 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种煤矿救援探测机器人，包括移动机构、动力系统、通讯系统和人机界面，其中移动机构为履带-摆腿复合移动机构，包括左驱动履带、右驱动履带和摆腿机构，动力系统包括左驱动电机、右驱动电机和摆腿电机，左驱动电机与左驱动履带相连接，右驱动电机与右驱动履带相连接，摆腿电机与摆腿机构相连接。
煤矿救援探测机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条