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[实用新型]一种粮堆表面行走履带车-CN201921069223.8有效
发明人：袁庆利;王录民;臧振斌;常雨;许启铿;揣君;王有安 -专利权人：郑州工大粮安科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粮堆表面行走履带车，包括设置有履带行走机构的车架，履带行走机构包括行走履带和驱动行走履带转动的履带驱动装置，履带驱动装置包括履带驱动轮及驱动履带驱动轮转动的驱动部件，行走履带上沿周向分布有多个沿行走履带厚度方向贯穿行走履带的漏粮孔粮堆表面行走履带车在粮堆表面行走时，周围粮食颗粒会进入到下层的行走履带上侧，而本实用新型中，在行走履带上设置沿厚度方向贯穿行走履带的漏粮孔，行走履带在转动过程中，进入到下层行走履带上侧的粮食颗粒可以经漏粮孔漏走，避免粮食颗粒在行走履带上侧堆积，而造成履带驱动装置的堵塞。
一种表面行走履带

[实用新型]履带式割草无人车-CN202320960809.3有效
发明人：张岩;宋佳蕊;边佳俊;冯肖瑶;张洪宾;刘国成 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D34/83 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人车割草领域，具体公开了履带式割草无人车，包括履带模块和差速割草模块，所述履带模块包括驱动履带齿轮、履带条、履带镂空板、履带副齿轮、驱动履带电机，所述驱动履带电机带动驱动履带齿轮、履带副齿轮和履带条转动，所述履带条上设有履带镂空板，所述差速割草模块由割草主齿轮和割草驱动电机、割草履带条、割草副齿轮和传递齿轮组成，所述割草驱动电机带动割草主齿轮、割草副齿轮、传递齿轮和割草履带条转动，所述割草履带条上设有割草刀片，所述驱动履带电机的转速大于割草驱动电机的转速，形成速度差。本实用新型可实现在履带式前进的同时进行割草工作，在切割主要农作物旁边的杂草时保留中间的主要农作物。
履带式割草无人

[发明专利]一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置-CN202010409258.2在审
发明人：潘沛峰;胡敬奎;陈德军;杨志义;俞沛宙;杨继辉;徐明良;诸晓颖;许蕾 -专利权人：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电缆管道检测装置的履带轮及电缆管道检测装置，履带轮包括安装支架、设于安装支架两端的驱动轮以及连接在驱动轮上的履带，履带轮还包括设于安装支架内的履带驱动组件，履带驱动组件包括履带驱动电机以及与履带驱动电机相连的蜗轮蜗杆机构，驱动轮包括主动轮和从动轮，主动轮与蜗轮蜗杆机构相连。本发明通过履带驱动组件对驱动轮进行驱动，通过隐藏在安装支架内的履带驱动组件驱动履带轮，不仅可以保证履带的稳定运行，还可以大大节约整机所所占空间，运行效果更好。
一种用于电缆管道检测装置履带

[发明专利]驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统-CN201510567752.0在审
发明人： D.J.佩奇;J.D.奇克;K.J.波鲁布肯斯基 -专利权人：马尼托瓦克起重机有限责任公司
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统。本发明提供驱动导轮和履带的组合装置，其包括由多个相连的履带板和多个从动表面组成的履带。履带包围绕驱动导轮从而使多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有多个驱动面和圆周轮辋表面，该圆周轮辋表面包括多个履带接触表面，每个履带接触表面都与接触导轮的履带板中的一个的内表面接触。履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线，因此允许驱动导轮轮辋上的履带板接触表面从而将牵引力传送给履带。优选驱动导轮包括中心轮毂和以焊接方式连接到中心轮毂的多个单独齿元件。本发明还提供履带张紧和连接系统。
驱动导轮履带装置以及连接系统

[发明专利]驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统-CN201510568177.6有效
发明人： D.J.佩奇;J.D.奇克;K.J.波鲁布肯斯基 -专利权人：马尼托瓦克起重机有限责任公司
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统。本发明提供驱动导轮和履带的组合装置，其包括由多个相连的履带板和多个从动表面组成的履带。履带包围绕驱动导轮从而使多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有多个驱动面和圆周轮辋表面，该圆周轮辋表面包括多个履带接触表面，每个履带接触表面都与接触导轮的履带板中的一个的内表面接触。履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线，因此允许驱动导轮轮辋上的履带板接触表面从而将牵引力传送给履带。优选驱动导轮包括中心轮毂和以焊接方式连接到中心轮毂的多个单独齿元件。本发明还提供履带张紧和连接系统。
驱动导轮履带装置以及连接系统

[发明专利]驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统-CN201210236333.5有效
发明人： D·J·佩奇;J·D·奇克;K·J·波鲁布肯斯基 -专利权人：马尼托瓦克起重机有限责任公司
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统。本发明提供驱动导轮和履带的组合装置，其包括由多个相连的履带板和多个从动表面组成的履带。履带包围绕驱动导轮从而使多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有多个驱动面和圆周轮辋表面，该圆周轮辋表面包括多个履带接触表面，每个履带接触表面都与接触导轮的履带板中的一个的内表面接触。履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线，因此允许驱动导轮轮辋上的履带板接触表面从而将牵引力传送给履带。优选驱动导轮包括中心轮毂和以焊接方式连接到中心轮毂的多个单独齿元件。本发明还提供履带张紧和连接系统。
驱动导轮履带装置以及连接系统

[实用新型]一种履带式压片破碎装置-CN201620932669.9有效
发明人：范晓军;荣苏军;闫在彬 -专利权人：廊坊立邦涂料有限公司;立邦涂料（天津）有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B30B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式压片破碎装置，包括履带驱动装置支架以及位于履带驱动装置支架上的履带输送装置，履带和破碎机构驱动系统位于所述履带输送装置的前端下部位置与履带和破碎机构驱动系统控制装置连接，破碎装置位于所述履带输送装置的前端，缓冲装置位于所述破碎装置与所述履带输送装置的前端之间，压辊驱动系统位于所述履带驱动装置支架上后端下部位置与压辊驱动系统控制装置连接，压辊位于所述履带驱动装置支架上的后端，冷却装置位于所述履带驱动装置支架的上部，压辊驱动系统控制装置与履带和破碎机构驱动系统控制装置并排设置于所述履带驱动装置支架的同侧边。本实用新型的履带式压片破碎装置运行效率高、造价低、适用性强。
一种履带式压片破碎装置

[实用新型]一种舱内焊接履带式机器人-CN202021455512.4有效
发明人：纠海峰;李冠群;邓薇;陈雨 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种舱内焊接履带式机器人，包括主体，主体的一侧连接有左驱动履带，主体的另一侧连接有右驱动履带，左驱动履带远离主体的一侧连接有左摆臂履带，右驱动履带远离主体的一侧连接有右摆臂履带，主体的上端中间位置处连接有机械臂，主体内连接有摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带，左驱动履带与右驱动履带结构相同，左摆臂履带与右摆臂履带结构相同。本实用新型驱动机构连接左驱动履带与右驱动履带，带动机器人行走，再通过摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带实现越障和壁面，机械臂在启动后，以机器人主体为中心展开工作空间，完成船舱内部的焊接工作。
一种焊接履带式机器人

[发明专利]履带轮胎混合驱动折叠式汽车-CN200410021988.6无效
发明人：唐行伦 -专利权人：唐行伦
申请日： 2004-03-05 - 公布日： 2005-01-05 - 主分类号： B62D63/00 文献下载
摘要：本发明履带轮胎混合驱动折叠式汽车包括前车架、后车架、前驱动桥、后驱动桥、履带及安装在车架上的转换装置，后驱动桥为圆锥齿轮驱动，前车架及后车架为铰接，前驱动桥为链轮链条驱动，该履带安装在链轮上，该转换装置施力于该履带内侧上下的两部分，使其当转换为轮胎驱动时，液压缸对履带上半部分施力，履带上拱，履带的底部脱离地面；使其当转换为履带轮胎混合驱动时，液压缸对履带下半部分施力，使下半部分履带紧贴地面。履带由链条及安装在链条外侧的履带板组成或者为单独安装在链轮上的高强度齿型传动带。通过液压缸和履带的使用，在正常路面时收起履带而仅由轮胎驱动；在无路或恶劣的路况下，放下履带而实现履带轮胎的混合驱动。
履带轮胎混合驱动折叠式汽车

[实用新型]一种橡胶带式履带驱动结构-CN202221284947.6有效
发明人：杨振华 -专利权人：日照市华恒智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶带式履带驱动结构，包括履带梁、支重轮、张紧装置、驱动轮、履带和动力法兰，所述履带环绕设于履带梁四周，支重轮阵列设于履带梁底面，支重轮包括轮圈和轮轴，轮圈对称设于轮轴两端，轮圈内切于履带内面，张紧装置对称倾斜设于履带梁侧壁顶端，驱动轮对称设于履带梁顶面，驱动轮内切于履带内面，动力法兰对称设于履带梁顶面，动力法兰设于驱动轮侧壁。本实用新型属于履带车辆驱动技术领域，提供了一种可自动排出异物、降低履带异物卡伤的橡胶带式履带驱动结构。
一种橡胶履带驱动结构

[发明专利]一种三角履带再生稻收获机-CN202110753134.0有效
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;李坤;严伟;王云霞;纪要;刘宏俊;胡敏娟;夏倩倩 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：一种三角履带再生稻收获机，后履带驱动变量泵通过后履带驱动变量马达一、减速机三驱动后履带一，还通过后履带驱动变量马达二、减速机四驱动后履带二；前履带驱动变量泵通过前履带驱动变量马达一、减速机一驱动前履带一，还通过前履带驱动变量马达二、减速机二驱动前履带二；定量泵通过液压转向器分别为前履带转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液，还通过单向稳定分流阀与蓄能器连接，还通过两位两通换向阀一为前履带驱动回路补油，通过两位两通换向阀二为后履带驱动回路补油；变量泵分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和割台升降液压缸提供动力油液。
一种三角履带再生收获

[发明专利]可折叠伸缩式爬楼车底盘-CN201310504473.0有效
发明人：李兴军 -专利权人：北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带履带驱动轮上架设有主履带，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带履带驱动轮和主履带履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动块，所述滑动块内设有旋转电机。
可折叠伸缩式爬楼车底

[实用新型]卸料车及履带行走装置-CN201821229295.X有效
发明人：孙刚;张珏 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸料车及履带行走装置。该卸料车包括履带行走装置，该装置包括履带链、履带架、驱动轮组件和张紧轮组件；履带架设置在履带链内侧，履带架上部设置有多个滚轮、下部设置有多个车轮组件，用于支撑履带链；履带架两侧分别连接驱动轮组件和张紧轮组件，驱动轮组件用于驱动履带链转动，张紧轮组件用于履带链的张紧；驱动轮组件包括驱动轮、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件对称连接在驱动轮的转轴的两端，用于带动驱动轮转动。本实用新型的卸料车及履带行走装置能解决因履带的尺寸、体积和重量增大而导致的驱动力不足的问题，且能提高履带的承载能力，便于电机和减速机的标准化制作、以及相关结构件的制作配合。
履带链履带行走装置驱动轮组件履带架驱动件卸料车张紧轮组件本实用新型驱动轮履带电机和减速机驱动车轮组件承载能力对称连接结构件驱动力轮转滚轮张紧转轴制作转动标准化支撑配合

[发明专利]变形履带悬架及具有其的机器人移动平台-CN201510548216.6有效
发明人：李允旺;葛世荣;朱华;代素梅;王洪欣;田丰;李伟;郑宇巍;张成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述履带轮包括驱动轮和改向轮，所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动；所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形，并能始终保持履带底部水平。本发明还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台，因为使用了变形履带悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
变形履带悬架具有机器人移动平台

[实用新型]变形履带悬架及具有其的机器人移动平台-CN201520666955.0有效
发明人：李允旺;代素梅;李彬;田丰;郑宇巍;赵德龙;张成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述履带轮包括驱动轮和改向轮，所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动；所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形，并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台，因为使用了变形履带悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
变形履带悬架具有机器人移动平台

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