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- [发明专利]一种履带式机器人-CN201410532233.6在审
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任雁胜
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江苏优创数控设备有限公司
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2014-10-11
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2016-05-11
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B62D55/26
- 一种履带式机器人，属于机器人技术领域。机器人核心控制器前端面设置照明灯、传感器阵列、微型摄像头；两侧面上分别安装有机器人前侧驱动轮、机器人后侧驱动轮、机器人上支撑轮、机器人下支撑轮及机器人驱动主履带；机器人前侧驱动轮上均安装有机器人前侧越障履带支撑架，机器人前侧越障履带支撑架通过机器人前侧越障履带支撑轮设置机器人前侧越障履带；机器人后侧驱动轮上均安装有机器人后侧越障履带支撑架，机器人后侧越障履带支撑架通过机器人后侧越障履带支撑轮设置机器人后侧越障履带本发明为地下工程领域提供了一种可以在危险地段的进行探测的机器人，有效解决了探测过程中危险性大、成本高以及效率低的问题。
- 一种履带式机器人
- [发明专利]一种履带机器人控制系统-CN201910736158.8有效
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李捷;尹奇辉;梁志鹏;杨磊
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太原科技大学
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2019-08-09
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2022-08-26
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G05B13/04
- 本发明公开了一种履带机器人路径跟踪控制系统及控制方法，本方法通过传感器定位，通过模型预测与偏差计算模块计算履带机器人的偏差。考虑到履带机器人模型存在非线性、强耦合性质难以建立准确的预测模型，本发明通过极限学习机对履带机器人的模型进行实时在线辨识建立履带机器人的“环境‑机器人”耦合运动模型（即通过极限学习机建立履带机器人的预测模型同时考虑履带机器人的角度偏差影响因素角度，使用BP神经网络对履带机器人的横向偏差，航向偏差，横向偏差的变化率，航向偏差的变化率，以及线速度解耦生成机器人的角度偏差，并且BP神经网络控制器还集成了PID参数整定的功能，大大提高了履带机器人的控制精度。
- 一种履带机器人控制系统
- [实用新型]一种机器人履带行走系统-CN202321598826.3有效
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刘广超;魏延旭;徐国玉;陈玲;彭会军
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沈阳吕尚科技有限公司
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2023-06-21
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2023-07-21
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B62D55/08
- 本实用新型属于机器人行走系统技术领域，并具体公开了一种机器人履带行走系统，该机器人履带行走系统包括内部具有履带减震器的履带组件和将履带组件与机器人底盘连接起来的多个平行四边形机构，所述履带组件为由电动机直接驱动的履带组件，所述平行四边形机构由履带连接座、底盘连接座、上连接杆、下连接杆铰接构成，所述履带连接座固定在履带组件上，所述底盘连接座固定在机器人车体底盘上，在履带连接座与底盘连接座之间设有车体减震器。该机器人履带行走系统具有两级减震，滤震效果好，一侧履带遇到障碍时对另一侧履带的附着力影响小，使用该机器人履带行走系统的机器人底盘脱困能力强，可以满足搭载高精密仪器的野外作业机器人的使用要求。
- 一种机器人履带行走系统
- [发明专利]模块化履带行走机构-CN201710215415.4在审
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邢维麟;李凡冰;安俊涛
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邢维麟
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2017-04-03
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2017-08-29
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B62D55/065
- 本发明涉及履带机器人领域，公开了一种机器人的履带行走机构，包括履带底盘、履带主体和履带模块，所述的履带主体安装于履带底盘；所述的履带主体设有可用于安装履带模块的安装槽；所述的履带模块由可与履带主体安装槽配合的基本部分和基于不同地形而设计的功能部分组成目前由于机器人履带本身的不足，履带机器人的履带只能适应一种或几种特定的地形，所以在未知地形、地形变化大、特殊环境等情况下，无法选择合适和使用机器人。而拥有模块化履带行走机构的机器人可根据现场地形环境临时换上对应的履带模块，很好的解决了问题，提高了此类机器人的灵活性。
- 模块化履带行走机构
- [发明专利]一种特种消防机器人装载车-CN202211039983.0有效
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吴金鑫;卢伟;许灿锋;秦小龙
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扬州女神客车有限公司
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2022-08-29
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2023-05-30
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B60P1/44
- 本发明公开了一种特种消防机器人装载车，涉及消防设备领域，包括装载车，消防机器人左右限位机构，消防机器人后端限位机构。本发明通过设置消防机器人左右限位机构与消防机器人后端限位机构，将履带式消防机器人移动到第二滑动座的顶端，通过消防机器人左右限位机构对第二滑动座顶端的履带式消防机器人左右两侧进行限位，同时通过消防机器人后端限位机构对第二滑动座的出口进程封闭，从而能够对第二滑动座顶端的履带式消防机器人进行限位，将履带式消防机器人快速与第二滑动座进行固定，从而减少了对履带式消防机器人固定的时间，避免了在对履带式消防机器人进行固定的过程中造成较多时间了浪费。
- 一种特种消防机器人装载
- [实用新型]机器人履带式前进装置-CN201320011602.8有效
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刘汪
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刘汪
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2013-01-10
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2013-06-12
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B62D55/08
- 本实用新型实施例公开了一种机器人履带式前进装置，包括履带、用于悬挂所述履带前后履带轮，所述履带具有内齿，所述前后履带轮之间还设置有至少一个与所述履带内齿上下啮合的动力齿轮，所述动力齿轮与电机的输出轴固定连接采用本实用新型，利用履带的对复杂路面的广泛适应性，将其运用于机器人之上，使机器人的行走适用于各种特殊环境与特殊地形，并且本实用新型还可以灵活设置于人形机器人的两小臂后侧和两小腿前侧，当机器人在不便于步行时，机器人卧倒，使四个履带装置接触地面。并且可以调整小臂履带组和小腿履带组之间的距离来控制人形机器人卧倒后的高度；调整两小腿的履带距离和两小臂的履带距离可以控制人形机器人的行走宽度。
- 机器人履带式前进装置
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