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[实用新型]一种排涝机器人-CN202020301523.0有效
发明人：王明瑞 -专利权人：天津斯泰德机电科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：一种排涝机器人，包括机器人履带、机器人底盘、排涝泵、抽水管、打碎装置、半自动放置抽水管装置、排涝管道，所述机器人底盘两侧对称设有机器人履带，所述机器人底盘顶部设有排涝泵，排涝泵顶部通过打碎装置与抽水管相连接本实用新型的优点在于：可解放人力，防止排涝人员进入危险区域，保证排涝人员的安全，机器人履带可以可适应不同的排涝环境，避免机器人陷入淤泥中，经过打碎装置，可以打碎洪涝灾害的水质中混有塑料、木块、杂草等杂物
一种排涝机器人

[实用新型]一种水陆两用巡检机器人-CN202122387589.3有效
发明人：赵平平;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 -专利权人：盐城中科高通量计算研究院有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种水陆两用巡检机器人，本申请设计一种能在水中或陆地上运行巡检的机器人，所述机器人底部设置履带轮，履带轮安装在底架上，所述底架上部安装防护壳，所述防护壳的下端和顶部安装旋桨，所述在防护壳顶部前后安装巡检装置，所述防护壳顶部中间位置安装机械臂；机器人通过履带轮在陆地上运行巡检，通过旋桨在水体中运行巡检，所述防护壳前后安装的巡检装置对机器人运行路线周围事物进行拍摄记录，在装置运行前端出现阻碍时，通过机械臂对其进行处理，保障机器人的正常运行，巡检装置上安装探照灯和高清摄像头，巡检装置底座为可旋转设置，能对巡检机器人四周情况进行拍摄记录，所述在底架中部设置防护箱，箱内安装机器人运行的控制器、主板和电源。
一种水陆两用巡检机器人

[实用新型]可以灵活调整轮距的移动机器人-CN200620001304.0无效
发明人：原魁;于涌川;房立新 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2006-01-23 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可以灵活调整轮距的移动机器人机构。机器人机构包括机器人本体(主体框架)(1)、驱动连接机构(2)、驱动机构(电机及其减速器总成、车轮或履带机构)(3)。驱动机构(电机及其减速器总成、车轮或履带机构)(3)通过驱动连接机构(2)和机器人本体(主体框架)(1)联接。通过调整联接机构(2)和机器人本体(1)的相对位置，可以很灵活的使机器人具有不同的轮距。可以应用于科研(外星球探测机器人)、军用机器人、防暴机器人、智能运输工具(AGV)、智能清洁车、智能轮椅等机器人移动平台。
可以灵活调整轮距移动机器人

[发明专利]一种履带齿轮盘机器人自动堆焊及视觉检测系统-CN201710150285.0有效
发明人：王郑拓;徐月同;卢江;马景涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带齿轮盘机器人自动堆焊及视觉检测系统。包括固定料仓、搬运机器人系统、焊接机器人系统、智能控制系统、视觉检测系统和移动料仓；固定料仓设置在上料工位，焊接机器人系统放置在焊接工位，视觉检测系统设置在检测工位，移动料仓设置在下料工位，固定料仓用于上料，搬运机器人系统将履带齿轮盘从固定料仓先搬运到焊接机器人系统处进行焊接，再搬运到视觉检测系统处进行焊接质量的检测，最后搬运到移动料仓。本发明实现了履带齿轮盘的自动上料、双机器人协同焊接、焊接质量在线检测以及成品的分仓码垛等功能，设备自动化程度高，全程不需要人工干预，焊接质量一致性高。
一种履带齿轮机器人自动堆焊视觉检测系统

[实用新型]灯光智能机器人-CN201520302261.9有效
发明人：韩起文;祝井全 -专利权人：南昌美霓光环境科技发展有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A63H13/20 文献下载
摘要：一种灯光智能机器人，该机器人是由头部、颈部、躯体、右手臂、左手臂、右手、左手、照相总成、右行走履带、左行走履带、发电机总成、空调、工位座椅、打印机、点歌机组、计算机和控制台组装构成的，本实用新型机器人可以在2分钟内实现2D、3D立体照片打印并制作成8寸标准相框，照相、合成3D图片、打印等都由操作人员控制计算机来完成；本实用新型机器人整体机身除了塑胶履带行走之外，其他动作都与人接近相同，摇头、眨眼、手臂挥舞、握手、转身等等一系列的人体动作；本实用新型机器人白天是一个美观漂亮的互动机器人，夜晚由于灯光艺术的点缀使得机器人更加鲜活生动。
灯光智能机器人

[发明专利]一种变结构履带式爬壁机器人-CN200410033770.2无效
发明人：陈恳;杨向东;田兰图 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-04-16 - 公布日： 2005-01-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种变结构履带式爬壁机器人，属于机器人设计技术领域。为了克服现有的履带式爬壁机器人在壁面适应能力上的不足，本发明提供一种变结构履带式爬壁机器人，其本体包括两条对称布置的形状可变的履带、位于两条履带之间的车载作业系统和与履带啮合的带轮，所述履带外表面均匀安装吸盘，所述机器人本体中的带轮的数量至少为4个，所述带轮由至少两根支撑杆支撑，且与支撑杆的末端活动连接，所述支撑杆与车载作业系统活动连接，所述履带在末端装有带轮的支撑杆的支撑下形成多边形结构。本发明所述履带式爬壁机器人可以灵活而大幅度地改变履带的形状，从而能够在曲率半径较小的曲面上稳定行走，以及在具有较大交角范围的相交壁面之间过渡。
一种结构履带式机器人

[发明专利]一种可变结构机器人-CN201811465126.0有效
发明人：秦建军;林键;李鑫磊;路可欣;黄梦雨;高磊 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变结构机器人，包括一种可变结构机器人，包括履带、转动机构、对称分布于转动机构两侧的第一移动机构、第二移动机构，所述转动机构包括驱动组件、第一转动组件、第二转动组件，通过驱动组件驱动第一转动组件与第二转动组件的相对转动，所述第一移动机构包括支撑架、履带驱动组件、线性移动组件，所述履带驱动组件驱动履带移动，线性移动组件驱动转动机构相对第一移动机构或第二移动机构线性移动，第二移动机构与第一移动机构结构相同。本发明通过转动运动与直线运动的配合，实现机器人不同行进模式的转换，使得机器人同时具备履带机器人重心较低、稳定性优越的特性和足式机器人机动灵活、越障能力强的特性。
一种可变结构机器人

[实用新型]一种机器人运输车-CN201820371994.1有效
发明人：吴宝余;高裕河;范玉麟;吴金鑫 -专利权人：扬州女神客车有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人运输车，包括车头、车体和设置在车体上方的车厢，车头顶部设置有长排频闪警灯，车厢顶部两侧各设置有3盏方形频闪灯和2盏场外照明灯，车厢顶部的前方两侧设置有前示廓灯，车厢内部设置有至少1个履带机器人，车厢底部设置有支座和固定环，支座设置在履带机器人履带的前方，固定环设置在履带机器人履带的后方，固定环上套设有固定带，车厢后方设置有两用车门。本实用新型所公开的机器人运输车车头和车厢上方均设置有多种环境下使用的照明灯，安全系数高，且底板上设置有支座和固定环可以使得机器人在装备车行驶过程中运行稳定，不会存在半路脱离的风险。
固定环车厢履带机器人机器人运输车车头本实用新型车厢顶部照明灯车体履带底板安全系数顶部设置两侧设置内部设置行驶过程运行稳定支座设置固定带频闪灯示廓灯装备车警灯频闪上套车门脱离

[实用新型]一种地下管廊视觉巡检机器人-CN202222614928.1有效
发明人：冉祥;张宇;陈小川;刘欣冉;邓志伟 -专利权人：北京微链道爱科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本申请涉及机器人领域，具体公开了一种地下管廊视觉巡检机器人，包括机器人主体、第一驱动电机和第二驱动电机，机器人主体的上部安装有两个对称设置的橡胶履带，轨道位于两个橡胶履带之间，两个橡胶履带分别压于轨道相对的两侧；第一驱动电机上连接有丝杆，丝杆与两个橡胶履带啮合连接；第一驱动电机用于驱动丝杆旋转以使两个橡胶履带沿丝杆的长度方向相互靠近或相互远离；第二驱动电机用于驱动橡胶履带运动，本申请的地下管廊视觉巡检机器人能够有效降低轨道的加工成本和安装精度要求
一种地下视觉巡检机器人

[实用新型]一种机器人底盘及机器人-CN202021549966.8有效
发明人：吴勇谋;吴龙飞 -专利权人：河源市勇艺达科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人底盘及机器人，所述机器人底盘包括两组履带、底板，两组所述履带之间装有底板，所述底板上侧固定连接支撑杆，支撑杆上端固定连接支撑板,支撑板下侧固定连接水平方向的导轨，导轨上滑动连接滑块，支撑板上装有用于控制滑块沿导轨水平运动的移动装置；滑块下侧固定连接圆杆，圆杆一端装有用于清洁履带的清洗装置；滑块一侧装有喷水装置。本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种机器人底盘及机器人在工作过程中，底盘上装有的清洗机构能够对运动状态下的履带进行清洗，大大加强的履带的使用效果同时也延长了履带的使用寿命。
一种机器人底盘

[实用新型]爬墙弹力装置及水池清洁机器人-CN202223422830.2有效
发明人：姜继英;王紫辉 -专利权人：木兰家居科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬墙弹力装置及水池清洁机器人。本实用新型所述的水池清洁机器人包括清洁机器人本体、控制装置和爬墙弹力装置；所述爬墙弹力装置包括爬行组件和弹射组件；所述爬行组件和所述弹射组件固定连接；所述爬行组件包括履带轮和车轮驱动件；所述履带轮和所述车轮驱动件固定连接；所述弹射组件设置于履带轮的行进前端，并与所述履带轮固定连接；所述弹射组件工作时，弹射冲力作用于履带轮行走的摩擦面，此时摩擦面的反作用力将所述弹射组件和所述履带轮的一端向远离摩擦面的方向弹起。本实用新型所述的水池清洁机器人，通过加载弹射组件辅助该机器人与池底形成角度，从而实现爬墙，并对水池侧壁的清洁，结构简单。
弹力装置水池清洁机器人

[实用新型]一种具有防撞功能的履带式机器人-CN202122213383.9有效
发明人：王康;王琪;王赛;李阳;胡博文;李静 -专利权人：徐州麦聚机械科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞功能的履带式机器人，包括底盘、履带、机器人本体和气囊，所述底盘一侧转动连接有驱动轮，且底盘另一侧转动连接有从动轮,所述底盘两侧开设有第一滑槽，且第一滑槽内部滑动连接有第一滑块该具有防撞功能的履带式机器人，设置有气囊、气压传感器和泄压阀，驱动电机带动红外测距传感器，便于判断周围障碍与该履带式机器人之间的间距，地形复杂，红外测距传感器无法准确检测距离时，该履带式机器人外侧的气囊与被撞物体接触，气压传感器检测到压力变化，使得该履带式机器人快速停车，同时泄压阀放出气囊内的气体，提供缓冲间隙，双重防撞，使用起来更加安全。
一种具有功能履带式机器人

[发明专利]一种用于酒店旅游管理的自助式服务机器人-CN202211658222.3在审
发明人：徐金虎;陈双双 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于酒店旅游管理的自助式服务机器人，包括机器人主体，机器人主体内部设置有操作程序以及内置电源，所述机器人主体的一侧固定连接有操作盘，所述机器人主体的两侧固定连接有两个呈轴对称的警示灯；该用于酒店旅游管理的自助式服务机器人能实现通过机器人主体内置电源促使滚动轴转动，进而使得履带运动，此时机器人还在滚动轴与履带的作用下行进，在机器人运行的同时，辅助轮也会辅助机器人的行进，防止机器人在行进途中出现侧边倾斜，同时，警示灯也会在行进过程中亮起，提醒人们机器人路过，从而达到辅助机器人行进时保持平衡以及提醒人们防止撞到机器人的目的。
一种用于酒店旅游管理自助式服务机器人

[实用新型]室内外移动的陪伴型机器人-CN201720121023.7有效
发明人：汪嘉浩 -专利权人：汪嘉浩
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内外移动的陪伴型机器人，包括底盘，底盘左右两侧分别安装有驱动轮，每个驱动轮分别与主驱动装置传动连接，底盘前侧和后侧分别设置有甲类支撑轮，底盘上还安装有四个履带前进装置，履带前进装置包括一条履带，每条履带运行所在平面与驱动轮旋转平面平行或一致，每条履带分别与履带驱动装置连接，在每一侧驱动轮前方和后方分别设置一条履带，履带前进装置通过履带收放装置与底盘连接，履带收放装置用于使得履带前进装置在与地面接触并使得机器人通过履带前进装置前进的状态和使得履带前进装置脱离地面并使得机器人通过驱动轮前进的状态之间切换该机器人可以适应室内运动、室外运动和爬楼梯等环境。
内外移动陪伴机器人

[发明专利]一种欠驱动履带式机器人移动平台-CN201510020281.1有效
发明人：刘冰清;万媛 -专利权人：天津智达机器人有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种欠驱动履带式机器人移动平台，其主要技术特点是：在机器人本体机构的前端安装差动齿轮机构并与驱动电机相连接，该差动齿轮机构作为机器人平台动力传递的主要机构；在机器人本体两侧对称设有欠驱动变形履带机构并与差动齿轮机构相连接，该欠驱动变形履带机构作为机器人与复杂路况的主要交互机构；在欠驱动变形履带机构的外侧安装有辅助越障机构，该辅助越障机构与欠驱动变形履带机构及差动齿轮机构相连接，该辅助越障机构作为机器人与复杂路况的次要交互机构本发明采用欠驱动的变形履带式行走机构和辅助越障机构的组合模式，能够满足机器人在复杂工况下稳定工作，实现楼梯、斜坡、沟槽、凸台和非平整路面的平稳行走功能。
一种驱动履带式机器人移动平台