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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]室内外移动的陪伴型机器人-CN201720121023.7有效
发明人： 汪嘉浩 -专利权人： 汪嘉浩
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内外移动的陪伴型机器人，包括底盘，底盘左右两侧分别安装有驱动轮，每个驱动轮分别与主驱动装置传动连接，底盘前侧和后侧分别设置有甲类支撑轮，底盘上还安装有四个履带前进装置，履带前进装置包括一条履带，每条履带运行所在平面与驱动轮旋转平面平行或一致，每条履带分别与履带驱动装置连接，在每一侧驱动轮前方和后方分别设置一条履带，履带前进装置通过履带收放装置与底盘连接，履带收放装置用于使得履带前进装置在与地面接触并使得机器人通过履带前进装置前进的状态和使得履带前进装置脱离地面并使得机器人通过驱动轮前进的状态之间切换。该机器人可以适应室内运动、室外运动和爬楼梯等环境。
内外移动陪伴机器人

[实用新型]升降机构-CN201720083737.3有效
发明人： 汪嘉浩 -专利权人： 汪嘉浩
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的升降机构，包括用于设置在机器人行走装置上的底座、用于设置机器人操作主体的安装平台、以及连接在所述底座和安装平台之间的调高组件；所述调高组件包括设置在所述底座上的机架、能够转动地与所述机架连接的丝杆、以及与所述丝杆螺纹连接的升降台，所述丝杆沿竖直方向设置，且与电机驱动连接，所述安装平台设置在所述升降台的上端；所述机架上沿竖直方向间隔设置有与所述升降台适配的第一限位开关和第二限位开关。本实用新型提供的升降机构，用于调节机器人的高度，以适应不同的使用环境。
升降机构

[实用新型]信标装置-CN201720085879.3有效
发明人： 汪嘉浩 -专利权人： 汪嘉浩
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的信标装置，包括用于水平套在头上的发箍，以及设在所述发箍上的电源开关、机器人操作按钮、信号发射装置、信号接收装置、九轴传感器、蓄电池和主控板；所述电源开关串联在所述主控板的供电回路中，所述机器人操作按钮包括强制召回按钮和强制关机按钮。本实用新型提供的用于机器人的信标装置，不需手持，使用方便。
信标装置

[实用新型]机械爪-CN201720083486.9有效
发明人： 汪嘉浩 -专利权人： 汪嘉浩
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供机械爪，包括用于连接机械臂的手掌、与所述手掌连接的主爪和副爪，以及设置在手掌掌心的摄像头；所述主爪和所述副爪横向间隔设置，且所述副爪的宽度大于所述主爪的宽度。本实用新型提供的机械爪，可有效防止自身遮挡摄像头视觉。
机械

[实用新型]一种智能机器人及其用户定位结构-CN201720076102.0有效
发明人： 汪嘉浩 -专利权人： 汪嘉浩
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能机器人及其用户定位结构，后者包括设置于所述头部的水平信号接收组件、设置于所述躯干侧向的竖直信号接收组件，和两个扫描组件；两个扫描组件中的一者为水平方向扫描组件，另一者为竖直方向扫描组件；该用户定位结构能够准确判断用户的方位、距离、高度等位置参数，且具有较好的抗干扰能力，提高测量精准度。
一种智能机器人及其用户定位结构

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