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[发明专利]一种温室遥控电动拖拉机-CN201110196196.2无效
发明人：杨福增;兰玉彬;卢毅;刘珊;刘世;刘恒培;刘志杰;张家韬 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种温室遥控电动拖拉机，主要包括电动机、电池组、机架、离合操作杆、档位操作杆、电子控制器、功率转化器、充电装置、液压驱动装置、信号接收处理装置、后桥集成、履带等，所述机架两侧有履带式行走机构，履带安装在托轮、驱动轮、从动轮和支重轮的外周；所述机架两侧对称的安装有用于改变整机离地间隙的无级调节装置。本发明将遥控技术应用于微型电动拖拉机上，通过信号发射装置和信号接收处理装置能够控制拖拉机的停止、前进、转向、挂接农具的升降、离地间隙的无级调节等动作。
一种温室遥控电动拖拉机

[实用新型]一种温室遥控电动拖拉机-CN201120242600.0有效
发明人：杨福增;兰玉彬;卢毅;刘珊;刘世;刘恒培;刘志杰;张家韬 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温室遥控电动拖拉机，主要包括电动机、电池组、机架、离合操作杆、档位操作杆、电子控制器、功率转化器、充电装置、液压驱动装置、信号接收处理装置、后桥集成、履带等，所述机架两侧有履带式行走机构，履带安装在托轮、驱动轮、从动轮和支重轮的外周；所述机架两侧对称的安装有用于改变整机离地间隙的无级调节装置。本实用新型将遥控技术应用于微型电动拖拉机上，通过信号发射装置和信号接收处理装置能够控制拖拉机的停止、前进、转向、挂接农具的升降、离地间隙的无级调节等动作。
一种温室遥控电动拖拉机

[实用新型]液压仿生腿履带式底盘-CN201320008409.9有效
发明人：周克东;王进戈;何蓉;谭玉龙;罗东东 -专利权人：西华大学
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压仿生腿履带式底盘，包括底盘支架，底盘支架前、后端对应安装铰接有前、后液压仿生腿总成，底盘支架上还铰接有两根托杆来固定两个液压动力单元。再伸出后膝关节至后凹形仿生足掌接触坡面，后腿左、右液压缸的反力克服车辆阻力爬坡；遇凸起障碍时，前髋关节液压缸动作，调整前髋关节姿态，再伸出前膝关节至前凹形仿生足掌接触地面，前腿左、右液压缸的反力将农机前端顶起，使履带前端高过障碍物，履带驱动力和后液压仿生腿总成的联合作用使车辆越障。可适用于各种履带式车辆，如各类农用履带式收割机、拖拉机、工程用履带式挖掘机、推土机、履带式军车等。
液压仿生履带式底盘

[发明专利]一种履带式交通运动工具-CN201810648739.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：李仕清
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式交通运动工具，包括轿车，吉普车，越野车，汽车，客车，救护车，运输机械，机械移动设备，拖拉机，收割机，工程机械的各种可移动机械装置，该履带式交通运动工具采用磁悬浮技术，动力消耗低，使用寿命长，效率高，其特征在于，所述履带式交通运动工具采用履带上设置磁场与轮式或履带式交通运动工具上的电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮承重装置或履带调节器配合设置，电磁轮或磁悬浮轮，或磁悬浮定位器或履带调节器上设置有电磁线圈形成可控磁场，所述履带式交通运动工具上设置有转向装置，所述履带式交通运动工具的磁悬浮承重装置或运动装置上设置有缓冲弹簧。
运动工具履带式磁悬浮交通履带调节器承重装置磁悬浮轮电磁轮磁悬浮技术电磁线圈动力消耗工程机械缓冲弹簧机械移动机械装置可控磁场配合设置使用寿命运动装置运输机械转向装置收割机定位器可移动救护车磁场客车轿车汽车

[实用新型]一种多功能履带式小型园艺开沟机-CN201721459784.X有效
发明人：夏建林;祁士尧;王宜君;杨彦;韦存龙;花倩 -专利权人：江苏悦达黄海拖拉机制造有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种多功能履带式小型园艺开沟机。由履带式通用动力底盘和圆盘开沟装置总成组成，圆盘开沟装置总成通过液压提升臂悬挂在履带式通用动力底盘的尾部。刀盘为双排式圆盘式刀盘。其优点是，圆盘开沟机结构简单紧凑，性能稳定可靠，操纵方便、故障率低；装在履带拖拉机通用动力地盘上的开沟机，可在茶、果园的行间作业，大大提高了生产率，提高了农作物的产量。 1
履带式圆盘开沟装置开沟机刀盘动力底盘变速箱通用园艺链条传动机构本实用新型液压提升臂圆盘开沟机圆盘式刀盘行间作业挡泥板故障率双排式农业机械履带紧凑地盘果园农作物悬挂

[发明专利]履带式土豆收获机-CN202110747237.6有效
发明人：于延军;张建;王明武 -专利权人：潍坊双蛟机械有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式土豆收获机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体前端通过支撑梁固定安装有两个用于从土壤中收获土豆的悬浮收获装置，所述拖拉机本体两侧的若干个拖拉机驱动轮上分别啮合连接有两个用于整体设备驱动的拖拉机行驶履带
履带式土豆收获

[实用新型]一种传统果园新型履带式拖拉机导航控制系统-CN202122687242.0有效
发明人：杨福增;任志刚;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种传统果园新型履带式拖拉机导航控制系统，包括下位机控制系统、无线通讯系统、上位机控制系统，遥控系统、感知系统。感知系统为机器人提供精确的定位信息和环境信息；无线遥控系统可以保证机器人试验过程的安全；无线通讯系统实现上位机控制系统与下位机控制系统间的数据交互功能；上位机控制系统包括根据环境信息规划路径和导航路径跟踪控制算法设计；下位机控制系统通过串口通信和CAN总线通信，实现转发导航定位系统的数据，接收导航上位机或遥控系统命令对机器人行驶进行控制。
一种传统果园新型履带式拖拉机导航控制系统

[实用新型]一种电动丝杆调平装置-CN201720655580.7有效
发明人：吴腾飞;吕小荣;李蒙良;黄燕;漆向军 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型以安装在小型履带式拖拉机上为例，使用伺服电机作为动力源，被调平台通过万向节与底架连接，四个电动缸安装在被调平台的四角，并且与被调平台通过关节轴承连接，四个电动丝杆联动，四个电动丝杆的长度即确定被调平台的倾角本实用新型专门为小型农业动力机具所设计，占有空间小，耗能少，重量轻且很好的解决了小型农机操作平台随土地不平发生倾斜的问题，增强了丘陵山区拖拉机行走时的稳定性和安全性。
一种电动丝杆调平装

[实用新型]一种新型履带式拖拉机动力传动系统-CN202022993424.6有效
发明人：吴鸿飞;吴焱 -专利权人：益阳达隆昌机器制造有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型履带式拖拉机动力传动系统，包括前传动轴、分流箱、皮带传动系统、无级变速器、桥箱、驱动轮和动力输出装置。所述分流箱设有输入轴、上输出轴、下输出轴，上输出轴通过皮带传动系统与无级变速器相连接；所述无级变速器与桥箱连接；所述桥箱的半轴与两侧的驱动轮相连接；所述分流箱的下输出轴与动力输出装置相连接，将动力传递给拖拉机所悬挂的工作装置
一种新型履带式拖拉机动力传动系统

[实用新型]前置修埂筑埂机-CN201920497953.1有效
发明人：杜荣吉 -专利权人：武冈市新竹荣吉家庭农场有限公司
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前置修埂筑埂机，由九个部分组成，为偏心滚筒的压埂盘（1）、周围安装上旋耕刀的旋地滚筒（2）、T型变速（3）、机架（4）、带离合器减速传动皮带（5）、液压升降油缸（6）、控制阀（7）、挡泥罩（8）、离合器（9）；在拖拉机及履带式旋耕机等动力输出机器前面集成或悬挂。本实用新型可以像收割机割台一机随心所欲的控制所修埂子的位置高度。而且十分轻便，总重量不够拖拉机及履带式旋耕机等动力输出机器前面的配重铁的重量，可以代替配重铁保持机器平衡。
前置修埂筑埂机

[发明专利]履带式拖拉机用PTO传动装置-CN202210669107.X在审
发明人：周明星;赵梦宇;石亮 -专利权人：无锡拉菲可科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16H3/083 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式拖拉机用PTO传动装置，包括箱体、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮、花键轴、低速传动齿轮、高速传动齿轮、接合套、拨动部、输出轴、低速输出齿轮、高速输出齿轮；第一锥齿轮轴转动连接于箱体，其齿轮端延伸至箱体内
履带式拖拉机 pto 传动装置

[发明专利]一种履带式拖拉机换向装置-CN202211550854.8在审
发明人：张玉印;张鹏;王玉强;安冬冬;王喜恩;黄炜;李耿 -专利权人：安徽聚力创新项目管理有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式拖拉机换向装置，其包括定量马达，所述定量马达用于从前端传递动力；换向传动机构，所述换向传动机构与所述定量马达的输出端连接，换向传动机构为密闭容腔，内部油浴，其用于换向动力传递，实现第一级减速
一种履带式拖拉机换向装置

[实用新型]履带式拖拉机的转向升降操控装置-CN201520174518.7有效
发明人：龚明;龚志明;陈亮;李永兴;刘跃飞 -专利权人：益阳富佳科技有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一杆操控拖拉机的转向及悬挂机构升降的履带式拖拉机的转向升降操控装置，其特征是它包括设有转轴的U型架，操纵杆安装在转轴上，操纵杆的四面设有第一转向连接块、升降辅助机构、L型限位块、第一升降连接块
履带式拖拉机转向升降操控装置

[实用新型]履带式拖拉机的集成电器控制盒-CN201520163926.2有效
发明人：龚明;龚志明;陈亮;李永兴;刘跃飞 -专利权人：益阳富佳科技有限公司
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体积小、维护方便的履带式拖拉机的集成电器控制盒，它包括盒体，盒体内设有电路板，其特征是所述的电路板上焊接有转向闪光器插座、保险丝插座组、继电器插座组、备用继电器插座组、备用保险丝插座组
履带式拖拉机集成电器控制

[实用新型]平行履带式拖拉机用变速箱-CN201921841024.4有效
发明人：何鹏强 -专利权人：杭州凯临钒机械有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型提供平行履带式拖拉机用变速箱，箱盖；箱体；所述箱体设置有闷盖，第一端盖，第二端盖；圆柱斜齿轮轴；第一花键轴，所述第一花键轴的第一端与所述圆柱斜齿轮轴的第二端固定连接，所述第一花键轴的第二端通过第二深沟球轴承设置在所述箱体的第二开口处
平行履带式拖拉机变速箱