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[发明专利]用于向显示屏提供局部触觉效果的设备和方法-CN201910503523.0在审
发明人： V·库什卡瓦;J·M·克鲁兹赫尔南德斯;N·T·奥列恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了用于向显示屏提供局部触觉效果的设备和方法。这些设备包括支持触觉的显示设备，该显示设备具有一个或多个触觉致动器。一个或多个触觉致动器位于支持触觉的显示设备的显示屏的非观看区域中并在显示屏的观看区域中引起局部触觉效果。支持触觉的显示设备包括处理器，该处理器被配置为确定用于激活触觉致动器的触觉控制信号。触觉控制信号激活一个或多个触觉致动器以在观看区域中远离一个或多个触觉致动器的非观看区域位置的目标位置处提供局部触觉效果。
触觉致动器观看区域显示设备局部触觉显示屏触觉控制处理器目标位置信号激活激活配置

[发明专利]提供局部触觉反馈的线性振动器-CN201210114496.6有效
发明人： F·罗斯科夫 -专利权人：苹果公司
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及提供局部触觉反馈的线性振动器。提供触觉反馈的装置包括：壳体，定义有开口；驱动器，设置在所述壳体内；质体，设置在线圈内；以及突起，连接到所述质体且延伸穿过所述开口。这里还描述了一种用于提供整体和局部触觉反馈的方法，包括如下操作：接收输入信号；确定所述输入信号是否对应于整体触觉反馈；如果是，则将第一输入提供到线性振动器；否则，则将第二输入提供到线性振动器；其中所述线性振动器响应于所述第一输入输出整体触觉反馈；以及所述线性振动器响应于所述第二输入输出局部触觉反馈。
提供局部触觉反馈线性振动器

[发明专利]结构探测方法、装置、系统及存储介质-CN202211034017.X在审
发明人：陈智明;李逸洲;罗坚义;陈泳尧;陈宥彬;杨昊;卢俊勇;黎震楠;曾翠莹;赵嘉品;胡晓燕;梁宝文 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种结构探测方法、装置、系统及存储介质，包括：获取待测物的各个待测点的位置信息，其中，待测物由软体材料制成；基于各个待测点的位置信息，对各个待测点进行划分处理，得到多个局部区域；根据局部区域生成驱动指令，其中，驱动指令与触觉探测装置对应；将驱动指令发送至对应的触觉探测装置，以使触觉探测装置朝向对应的局部区域移动；接收来自各个触觉探测装置的反馈信息；根据反馈信息、驱动指令和待测点的位置信息，确定各个局部区域的局部结构信息，并根据所有局部结构信息得到待测物的整体结构信息。
结构探测方法装置系统存储介质

[发明专利]一种局部振动触觉反馈鼠标装置-CN202111290405.X在审
发明人：王党校;罗虎;余济凡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种局部振动触觉反馈鼠标装置，涉及触觉信息传输技术领域，包括鼠标外壳本体、第一振动元件、第二振动元件、第三振动元件；鼠标外壳本体的上表面区域分为两部分，分别为第一触摸区域和第二触摸区域；第一触摸区域包括左触摸区域和右触摸区域；左触摸区域上设置有第一振动元件；右触摸区域设置有第二振动元件；第二触摸区域设置有第三振动元件；第一振动元件用于为持握手的食指提供振动触觉反馈；第二振动元件用于为持握手的中指提供振动触觉反馈；第三振动元件用于为持握手的掌心提供振动触觉反馈；其中，持握手为握持局部振动触觉反馈鼠标装置的右手；本发明能够达到局部振动触觉反馈的目的。
一种局部振动触觉反馈鼠标装置

[发明专利]一种触觉辅助点云超分辨率的方法-CN202310661648.2在审
发明人：王琴;王普正;张驰;李剑;丁鼎 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于三维点云超分辨率领域，具体涉及基于机器学习的触觉辅助三维点云超分辨率方法。克服了高倍点云超分辨率时输入低分辨率点云信息过少导致重建出的高分辨率点云边缘效果不佳的问题，利用局部触觉信息改善点云超分辨率效果。主要包括以下步骤：步骤1、构建含有局部触觉信息的点云超分辨率数据集；步骤2、使用构建出的点云特征提取模块将输入到神经网络的低分辨率点云和局部触觉点云做特征提取并融合；步骤3、以监督学习的方式使用数据集训练神经网络；步骤4、将低分辨率点云和局部触觉点云输入到训练好的网络中，生成高分辨率点云。
一种触觉辅助点云超分辨率方法

[发明专利]局部触觉反馈-CN201210338806.2有效
发明人： N·T·奥利恩;D·A·格兰特;D·H·戈麦斯 -专利权人：英默森公司
申请日： 2007-09-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种产生触觉反馈的表面，所述表面包括：第一区域，其具有第一刚度水平；以及第二区域，其具有第二刚度水平；其中所述第二区域界定了变形区域，并且致动器连接到所述变形区域之外的区域，所述致动器产生触觉反馈，所述触觉反馈被大体局限在所述变形区域内
局部触觉反馈

[发明专利]局部触觉反馈-CN201280067199.9有效
发明人： L.E.赖恩;S.W.圣;石世铭;谢岩佑 -专利权人：森顿斯公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：公开了一种触觉反馈系统。该系统包括远离系统的表面上感兴趣的位置的多个远程发射机。该系统包括针对每个远程发射机生成信号的信号发生器。远程发射机通过表面的介质来传播信号，并且所述信号在感兴趣的位置产生干扰，从而在感兴趣的位置处生成局部扰动。
局部触觉反馈

[发明专利]局部触觉反馈-CN200780034005.4有效
发明人： N·T·奥利恩;D·A·格兰特;D·H·戈麦斯 -专利权人：英默森公司
申请日： 2007-09-06 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种产生触觉反馈的表面包括具有第一刚度水平的第一区域和具有小于第一刚度水平的第二刚度水平的第二区域。第二区域界定了变形区域，触觉反馈通常被局限在此变形区域内。
局部触觉反馈

[发明专利]一种触觉辅助点云补全的方法-CN202310009699.7有效
发明人：王琴;王怀钰;石键瀚;李剑 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于三维点云补全领域，具体涉及基于触觉辅助的三维点云补全方法。克服了单一视角下的缺失点云生成补全点云的过程中局部细节缺失的问题，利用局部触觉信息改善点云补全效果。主要包括以下步骤：步骤1、初始化Pybullet仿真模拟环境，使用连接有电动夹爪的机械臂和触觉传感器获取触觉图片；步骤2、将触觉图片转化为触觉点云，并与缺失点云进行拼接；步骤3、使用数据集训练PoinTr
一种触觉辅助点云补全方法

[发明专利]基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统-CN202211141890.9在审
发明人：李学龙;王栋;谢恺怡 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及机器人主动探测技术领域，提出一种基于光电触觉传感器的目标主动探测方法及系统，该方法包括下列步骤：模拟光电触觉传感器与物体模型的接触信息图像以生成触觉信息数据集，其中所述触觉信息数据集包括触觉信息及其对应的物体位姿；由第一光电触觉传感器与物体接触以生成第一接触信息图像，其中所述第一接触信息图像包括第一触觉信息；由特征提取模块根据所述第一触觉信息和所述触觉信息数据集生成所述物体与所述第一光电触觉传感器接触处的表面形状点云；重复所述第一光电触觉传感器和所述特征提取模块执行的动作以生成所述物体的局部稠密点云；以及由物体姿态估计模块根据所述局部稠密点云进行点云重建以生成所述物体的6D姿态信息。
基于光电触觉传感器目标主动探测方法系统

[发明专利]提供局部触觉反馈的线性振动器-CN201610068546.X在审
发明人： F·罗斯科夫 -专利权人：苹果公司
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及提供局部触觉反馈的线性振动器。用于在电子设备内提供整体和局部触觉反馈的触觉反馈装置包括：驱动器；质体，设置在所述驱动器内并且被配置为在所述电子设备的外壳的第一内表面的方向位移；弹性构件，将所述质体的至少一部分机械地耦合到所述外壳的第二内表面；其中，所述驱动器被配置为：振荡所述质体以使得所述质体不会位移得比至少第一距离更远，从而向所述外壳提供整体触觉反馈；以及令所述质体位移至少第二距离，以对所述电子设备的与所述第一内表面相邻的用户输入表面提供局部触觉反馈
提供局部触觉反馈线性振动器

[发明专利]一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统-CN201611025195.0有效
发明人：张小瑞;吕查德;孙伟;刘佳;夏薇薇;朱利丰;宋爱国;牛建伟;王澎湃 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔性体的局部区域变形量；图形刷新模块根据力触觉计算变形模块计算出的局部区域变形量不断反馈输出视觉信息到显示设备；力触觉信息反馈模块通过力触觉交互设备不断反馈输出力触觉信息给操作者。本发明通过计算机主机、力触觉交互设备、电源模块、显示设备的设置及整合，有利于提高仿真系统智能化程度，降低能耗，提高运算速度，降低维护成本，延长使用寿命。
一种支持力触觉反馈虚拟柔性手术仿真系统

[发明专利]触觉反馈基板、触觉反馈装置及触觉反馈方法-CN202180000353.X在审
发明人：刘晓彤;陈右儒 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方技术开发有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08B6/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种触觉反馈基板、触觉反馈装置及触觉反馈方法，其中，触觉反馈基板包括执行器以及连接执行器的多个振动单元，各振动单元具有不同的固有频率，执行器用于产生振动信号，并驱动固有频率为目标固有频率的振动单元发生共振通过控制执行器产生振动信号，进而驱动固有频率与振动信号的频率接近或相等的振动单元发生共振，从而实现局部触觉反馈。由于各振动单元具有不同的固有频率，通过控制执行器依次产生不同频率的振动信号，就可以对多个振动单元的振动进行局部控制和切换，实现不同的触觉感知信号。
触觉反馈装置方法

[发明专利]一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板-CN202111619885.X在审
发明人：焦健;王党校 -专利权人：鹏城实验室;北京航空航天大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种可触觉呈现的笔记本电脑柔性触摸板，其中包括：柔性传感部，所述柔性传感部用于感应操作者的触摸位置以及接触压力；纹理触觉部，所述纹理触觉部设置在所述柔性传感部的一侧，并通过变化电压产生的震动为操作者提供纹理触觉反馈；形貌触觉传感部，所述形貌触觉传感部设置在所述纹理触觉部背离所述柔性传感部的一侧，并通过电压控制而产生局部变形为操作者提供形貌触觉反馈。解决现有技术中现有的触觉设备所产生的触觉感受单一，导致人机交互性不强的问题。
一种触觉呈现笔记本电脑柔性触摸

[发明专利]触觉控制器-CN201510973984.6在审
发明人： D·格兰特;J·F·迪奥纳;A·卡佩勒斯;R·茅赛韩尼安;J·撒伯恩;W·里恩 -专利权人：意美森公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一种触觉控制器，并且提供一种高级触觉游戏盘。提供一种控制器，具有多个表面以及位于其外壳中并耦合于位于该多个表面之一的隔离可变形区域的触觉输出设备。该隔离可变形区域响应于该触觉输出设备而扩展和收缩。此外，提供了一种控制器，具有多个隔离表面区域和位于其外壳中并耦合于对应隔离表面区域的多个触觉输出设备。每个隔离表面区域配置为提供局部化触觉效果。
触觉控制器

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