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[发明专利]一种穿越式高速减速箱节能岸桥-CN202011113790.6在审
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明;刘江浩 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿越式高速减速箱节能岸桥，上小车吊具经上小车起升钢丝绳吊设于上小车下方，上小车行走于上小车运行轨道上，上小车起升卷筒经上小车节能减速箱与上小车节能卷筒传动连接。下小车为框型结构，下小车吊具经下小车起升钢丝绳吊设于下小车下方，下小车行走于下小车运行轨道上，且上小车和上小车吊具可由下小车的结构框架内穿越通过，下小车起升卷筒经下小车节能减速箱与下小车节能卷筒传动连接本发明能够降低穿越式岸桥的能耗，防止上小车和下小车在运行时与岸桥结构发生的碰撞，保护结构安全，为穿越式岸桥中上小车和下小车高速运行提供条件。
一种穿越高速减速节能

[实用新型]一种穿越式高速减速箱节能岸桥-CN202022319794.1有效
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明;刘江浩 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿越式高速减速箱节能岸桥，上小车吊具经上小车起升钢丝绳吊设于上小车下方，上小车行走于上小车运行轨道上，上小车起升卷筒经上小车节能减速箱与上小车节能卷筒传动连接。下小车为框型结构，下小车吊具经下小车起升钢丝绳吊设于下小车下方，下小车行走于下小车运行轨道上，且上小车和上小车吊具可由下小车的结构框架内穿越通过，下小车起升卷筒经下小车节能减速箱与下小车节能卷筒传动连接本实用新型能够降低穿越式岸桥的能耗，防止上小车和下小车在运行时与岸桥结构发生的碰撞，保护结构安全，为穿越式岸桥中上小车和下小车高速运行提供条件。
一种穿越高速减速节能

[发明专利]一种穿越式高速平衡重节能岸桥-CN202011113796.3在审
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明;刘江浩 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿越式高速平衡重节能岸桥，上小车吊具经上小车起升钢丝绳吊设于上小车下方，上小车行走于上小车运行轨道上，上小车起升钢丝绳和上小车节能钢丝绳均缠绕于上小车起升卷筒上。下小车为框型结构，下小车吊具经下小车起升钢丝绳吊设于下小车下方，下小车行走于下小车运行轨道上，且上小车和上小车吊具可由下小车的结构框架内穿越通过，下小车起升钢丝绳和下小车节能钢丝绳均缠绕于下小车起升卷筒上本发明能够降低穿越式岸桥的能耗，防止上小车和下小车在运行时与岸桥结构发生的碰撞，保护结构安全，为穿越式岸桥中上小车和下小车高速运行提供条件。
一种穿越高速平衡节能

[实用新型]一种穿越式高速平衡重节能岸桥-CN202022319802.2有效
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明;刘江浩 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿越式高速平衡重节能岸桥，上小车吊具经上小车起升钢丝绳吊设于上小车下方，上小车行走于上小车运行轨道上，上小车起升钢丝绳和上小车节能钢丝绳均缠绕于上小车起升卷筒上。下小车为框型结构，下小车吊具经下小车起升钢丝绳吊设于下小车下方，下小车行走于下小车运行轨道上，且上小车和上小车吊具可由下小车的结构框架内穿越通过，下小车起升钢丝绳和下小车节能钢丝绳均缠绕于下小车起升卷筒上本实用新型能够降低穿越式岸桥的能耗，防止上小车和下小车在运行时与岸桥结构发生的碰撞，保护结构安全，为穿越式岸桥中上小车和下小车高速运行提供条件。
一种穿越高速平衡节能

[发明专利]一种焊缝半自动探测小车-CN201910256767.3有效
发明人：陈林;李富良 -专利权人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝半自动探测小车，包括探测小车主体、探测小车支架、探测小车移动平台、探测小车连接杆和探测小车连接装置，探测小车支架与探测小车主体固连，探测小车移动平台能够沿着探测小车支架移动，探测小车连接杆的端部与探测小车移动平台滑动连接，探测小车连接杆的另一端与探测小车连接装置固连。在本实施例中，探测小车移动平台带动探测小车连接杆和探测小车连接装置一起运动。探测小车连接装置与具有探测焊缝功能的设备相连，在探测小车移动平台移动过程中，对待测部件不同位置的焊缝进行检测。
一种焊缝半自动探测小车

[发明专利]基于轮胎装配小车的同步系统-CN201510738322.0在审
发明人：移伯林;刘黎明 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轮胎装配小车的同步系统，其特征在于，包括：安装在轮胎装配小车输送轨道前末端的小车前进限位开关，小车前进限位开关后侧依次安装小车前进到位开关和小车前进减速开关；在输送轨道的后末端安装小车后退限位开关，在小车后退限位开关的前侧依次安装小车后退到位开关和小车后退减速开关；在轮胎装配小车的小车竖架的侧边顶端安装小车上升限位开关，在小车上升限位开关下侧依次安装小车上升到位开关和小车上升减速开关；在小车竖架的侧边底端安装小车下降限位开关，在小车下降限位开关上侧依次安装小车下降到位开关和小车下降减速开关；以及安装在吊具上的多个行程开关。
基于轮胎装配小车同步系统

[发明专利]超大吨位起重机低净空小车-CN201110027816.X有效
发明人：白剑波;严根 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种超大吨位起重机低净空小车，包括小车平衡端梁、小车传动端梁，小车传动端梁与小车平衡端梁对称放置，小车平衡端梁与小车传动端梁之间的两端分别设有小车连接梁，小车平衡端梁与小车传动端梁之间还连接有小车横梁，小车横梁置于两个小车连接梁之间，且靠近其中一侧的小车连接梁，小车平衡端梁与小车传动端梁之间还设有卷筒，卷筒的上端通过轴承座与小车平衡端梁连接，卷筒的下端设有传动机构，传动机构的输入轴设有电动机，电动机置于小车平衡端梁与小车传动端梁之间的平台上，平台与小车平衡端梁和小车传动端梁固定。
超大吨位起重机净空小车

[实用新型]基于轮胎装配小车的同步系统-CN201520861933.X有效
发明人：移伯林;刘黎明 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于轮胎装配小车的同步系统，其特征在于，包括：安装在轮胎装配小车输送轨道前末端的小车前进限位开关，小车前进限位开关后侧依次安装小车前进到位开关和小车前进减速开关；在输送轨道的后末端安装小车后退限位开关，在小车后退限位开关的前侧依次安装小车后退到位开关和小车后退减速开关；在轮胎装配小车的小车竖架的侧边顶端安装小车上升限位开关，在小车上升限位开关下侧依次安装小车上升到位开关和小车上升减速开关；在小车竖架的侧边底端安装小车下降限位开关，在小车下降限位开关上侧依次安装小车下降到位开关和小车下降减速开关；以及安装在吊具上的多个行程开关。
基于轮胎装配小车同步系统

[实用新型]一种安全气囊系统试验装置套组-CN201520987418.6有效
发明人：陈殊;王静波;刘小兵 -专利权人：天合富奥汽车安全系统（长春）有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安全气囊系统试验装置套组；包括温度箱、箱外小车、箱内小车；温度箱内底板上具有箱内轨道；箱外小车包括车轮、箱外小车轨道；温度箱的箱内轨道与箱外小车的箱外小车轨道高度相同，结构相同；箱内轨道可以与箱外小车上的箱外小车轨道对接；箱内小车包括车轮、箱内小车轨道；箱内小车叠放于箱外小车上；箱内小车的车轮在箱外小车轨道上；工作时，工件白车身置放于箱内小车上，推动箱外小车，当箱外小车上的箱内小车上到达温度箱门口处，推入温度箱的箱内轨道温度箱内底板上的前挡块、后挡块沿箱内轨道前后布置；向温度箱内推入箱内小车时，压下前挡块、后挡块，推入箱内小车；推起前挡块、后挡块，对箱内小车限位。
一种安全气囊系统试验装置

[实用新型]一种喷砂机器人小车驱动行走结构-CN202020920158.1有效
发明人：王岩卿;李建;王龙 -专利权人：洛阳海凝机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：一种喷砂机器人小车驱动行走结构，包括小车横梁组合、小车组合；小车组合活动设置在小车横梁组合上部；小车组合包括小车架、前车轮箱、后车轮箱、小车动力机构、小车驱动机构；前车轮箱、后车轮箱固定设置在小车架下部；小车动力机构固定设置在小车架上部，小车驱动机构固定设置在小车架下部，小车动力机构与小车驱动机构动力连接，小车驱动机构与小车横梁通过同步齿形带柔性驱动连接；本实用新型以同步齿形带实现小车驱动机构与小车横梁的驱动连接，具有运动控制精确的优点，解决了以往行走轮与轨道之间因打滑而影响机器人小车运动定位精度的问题；同步齿形带与同步齿形轮啮合，即使在高粉尘喷砂房中使用，也具有磨损小、使用寿命长的优点。
一种喷砂机器人小车驱动行走结构

[实用新型]超大吨位起重机低净空小车-CN201120025101.6无效
发明人：白剑波;严根 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超大吨位起重机低净空小车，包括小车平衡端梁、小车传动端梁，小车传动端梁与小车平衡端梁对称放置，小车平衡端梁与小车传动端梁之间的两端分别设有小车连接梁，小车平衡端梁与小车传动端梁之间还连接有小车横梁，小车横梁置于两个小车连接梁之间，且靠近其中一侧的小车连接梁，小车平衡端梁与小车传动端梁之间还设有卷筒，卷筒的上端通过轴承座与小车平衡端梁连接，卷筒的下端设有传动机构，传动机构的输入轴设有电动机，电动机置于小车平衡端梁与小车传动端梁之间的平台上，平台与小车平衡端梁和小车传动端梁固定。
超大吨位起重机净空小车

[发明专利]一种穿越式避振高速岸桥-CN201911318337.6在审
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿越式避振高速岸桥，包括上小车车轮避振装置和下小车车轮避振装置，上小车车轮避振装置设于上小车行车轮和上小车车架之间，上小车车轮避振弹簧的一端与上小车车轮避振连接座铰接，上小车车轮避振弹簧的另一端经上小车车轮避振连接杆与上小车行车轮的转轴连接下小车车轮避振装置设于下小车行车轮和下小车车架之间，下小车车轮避振弹簧的一端与下小车车轮避振连接座铰接，下小车车轮避振弹簧的另一端经下小车车轮避振连接杆与下小车行车轮的转轴连接。本发明有效限制上小车和下小车在高速运动时产生的振动，为上小车和下小车提高运行速度提供条件，有利于结构稳定安全，同时还能够防止上下两台小车互相干扰和碰撞。
一种穿越式避振高速

[实用新型]一种穿越式避振高速岸桥-CN201922307945.9有效
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿越式避振高速岸桥，包括上小车车轮避振装置和下小车车轮避振装置，上小车车轮避振装置设于上小车行车轮和上小车车架之间，上小车车轮避振弹簧的一端与上小车车轮避振连接座铰接，上小车车轮避振弹簧的另一端经上小车车轮避振连接杆与上小车行车轮的转轴连接下小车车轮避振装置设于下小车行车轮和下小车车架之间，下小车车轮避振弹簧的一端与下小车车轮避振连接座铰接，下小车车轮避振弹簧的另一端经下小车车轮避振连接杆与下小车行车轮的转轴连接。本实用新型有效限制上小车和下小车在高速运动时产生的振动，为上小车和下小车提高运行速度提供条件，有利于结构稳定安全，同时还能够防止上下两台小车互相干扰和碰撞。
一种穿越式避振高速

[发明专利]一种新型的下小车系统-CN201910377358.9在审
发明人：肖强;郭树旺;赵迎九;郑雪峰 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是一种新型的下小车系统。一种新型的下小车系统包括下小车、下小车起升系统、下小车行走系统，且下小车、下小车起升系统、下小车行走系统均设于岸桥上，下小车起升系统带动下小车的吊具起降，下小车行走系统牵引下小车沿着岸桥的双梯形四轨道大梁方向行走；下小车倒挂于双梯形四轨道大梁外侧轨道上，且上小车起吊集装箱能够通过下小车。本发明在传统岸桥一部作业小车基础上，在原岸桥大梁的外侧增加一部下小车、下小车起升系统、下小车行走系统，并对岸桥大梁进行改造，实现岸桥两部小车在空间位置上交叉穿越，时间上重叠，装卸效率翻倍。
下小车下小车起升系统岸桥行走系统轨道大梁双梯形大梁集装箱装卸设备起吊集装箱空间位置外侧轨道装卸效率作业小车上小车倒挂吊具牵引小车穿越改造

[实用新型]一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置-CN201820007120.8有效
发明人：李文军;张东红;邹子维;景伟 -专利权人：上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口起重机小车轨道扣件松动的检测装置，包括港机小车、小车车轮和小车轨道，小车车轮通过小车轮轴连于港机小车上，港机小车通过小车车轮移动于小车轨道上，小车轨道上还设有数个小车轨道扣件，其特征在于：还包括振动传感器、小车位置传感器和信号分析装置。本实用新型能在港口起重机小车运行时在线检测诊断，同时又便于在各大港口推广使用。
小车轨道港口起重机小车车轮小车港机扣件本实用新型检测装置松动信号分析装置振动传感器小车轮轴小车位置在线检测传感器大港口运行时诊断移动

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