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[发明专利]传统岸桥外置下小车的起升钢丝绳缠绕系统及起升机构-CN201910376701.8在审
发明人：赵迎九;郑雪峰;郭树旺;肖强;赵志伟 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：本发明涉及新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是传统岸桥外置下小车的起升钢丝绳缠绕系统及起升机构。本发明包括下小车起升机构和下小车起升缠绕系统，下小车起升机构通过下小车起升缠绕系统带动下小车吊具起降。其中下小车起升机构也置于岸桥机房内，下小车起升机构包括下小车起升机构A、下小车起升机构B和浮动联轴节，下小车起升机构A与下小车起升机构B之间通过浮动联轴节相连，其中浮动联轴节水平设于上小车起升机构的后方，下小车起升机构A和下小车起升机构B分别设于上小车起升机构的左侧和右侧。本发明通过巧妙地结构设计，无需进行机房改造便可实现起升机构等的安置问题，同时设计了一套钢丝绳缠绕系统保证下小车稳定起升。
下小车起升机构浮动联轴岸桥起升缠绕系统起升钢丝绳缠绕系统上小车外置钢丝绳缠绕系统集装箱装卸设备机房改造地结构吊具机房起升安置保证

[发明专利]AGV小车的手持控制终端-CN201910769275.4在审
发明人：程华;邱晨健;程东华;程士弟 -专利权人：和县隆盛精密机械有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及智能搬运技术领域，尤其涉及AGV小车的手持控制终端，包括用于对AGV小车进行集中控制的AGV小车手持控制器，与AGV小车手持控制器通过第一无线通信模块进行远程通信的用于驱动AGV小车的AGV小车驱动模块，与AGV小车手持控制器通过第二无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车状态异常报警的AGV小车报警模块，与AGV小车手持控制器通过第三无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车状态显示的AGV小车显示模块，与AGV小车手持控制器通过第四无线通信模块进行远程通信的用于AGV小车数据信息存储的AGV小车存储模块；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有小车状态报警功能，不具有小车状态显示与信息存储功能
手持控制器无线通信模块远程通信手持控制终端小车状态数据信息存储信息存储功能报警功能报警模块存储模块集中控制驱动模块使用不便显示模块状态显示状态异常搬运报警驱动智能

[发明专利]履带式管道对口工程车-CN202010360321.8在审
发明人：王光临 -专利权人：洛阳德平科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：提出的一种履带式管道对口工程车具有车体、小车、小车架以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置；小车位于小车架上并相对所述的小车架铰接；小车在驱动单元Ⅱ的作用下相对小车架水平升降；小车架为前后设置的两个；小车在两个小车架所对应驱动单元Ⅱ的作用下相对车体前后摆动，从而调整小车以及位于小车上的管节推送装置和管节回转装置前后摆动，从而调整小车上的管节推送装置和管节回转装置的俯仰角度；两个所述的小车架位于所述的车体上，并在驱动单元Ⅰ的作用下相对车体横向移动，从而带动与小车架铰接的小车横向移动或水平转动。
履带式管道对口工程车

[实用新型]一种可调节小车架-CN201821704570.9有效
发明人：朱敏刚;朱传华;周辉 -专利权人：诺威起重设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节小车架，包括并排设置的左小车架和右小车架，所述左小车架和所述右小车架相对应的两内侧均设有滚轮，所述左小车架的另一侧设有电机，所述左小车架和所述右小车架之间设有传动轴，所述传动轴一端穿过所述左小车架与所述电机连接，所述传动轴另一端通过轴承与所述右小车架连接，所述传动轴与设置在所述左小车架和所述右小车架上的所述滚轮传动连接，所述电机通过所述传动轴带动两侧所述滚轮转动，所述左小车架的下部和所述右小车架的下部设有调节组件，通过所述调节组件调节所述左小车架和所述右小车架之间的距离的技术方案，本实用新型可用于小车架。
小车架传动轴本实用新型调节组件可调节电机并排设置电机连接滚轮传动滚轮转动滚轮可用轴承穿过

[实用新型]一种新型下小车系统中的防偏机构-CN201920627306.8有效
发明人：赵迎九;郭树旺;郑雪峰;肖强 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型下小车系统中的防偏机构，防偏机构设于凹形下小车和铺设于大梁上的下小车轨道之间，包括水平轮、防偏支架和转动轴，所述凹形下小车上设有下小车行车轮，下小车行车轮滑动设于下小车轨道上，防偏机构设于下小车行车轮的侧面，所述防偏支架与凹形下小车固定连接。所述转动轴和水平轮固定设于防偏支架上，水平轮还套设于转动轴上，可绕转动轴旋转，所述水平轮位于下小车轨道的侧面。本实用新型提供了一种新型下小车系统中的防偏机构，能够防止下小车行车轮偏离轨道，保护下小车轨道，延长了下小车轨道和凹形下小车的使用寿命，提高了凹形下小车的稳定性，避免发生凹形下小车脱轨事故。
下小车凹形防偏机构水平轮转动轴轨道防偏支架车行本实用新型车轮使用寿命脱轨事故侧面行车轮滑动大梁偏离铺设

[实用新型]传统岸桥外置下小车的起升钢丝绳缠绕系统及起升机构-CN201920647030.X有效
发明人：赵迎九;郑雪峰;郭树旺;肖强;赵志伟 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是传统岸桥外置下小车的起升钢丝绳缠绕系统及起升机构。本实用新型包括下小车起升机构和下小车起升缠绕系统，下小车起升机构通过下小车起升缠绕系统带动下小车吊具起降。其中下小车起升机构也置于岸桥机房内，下小车起升机构包括下小车起升机构A、下小车起升机构B和浮动联轴节，下小车起升机构A与下小车起升机构B之间通过浮动联轴节相连，其中浮动联轴节水平设于上小车起升机构的后方，下小车起升机构A和下小车起升机构B分别设于上小车起升机构的左侧和右侧。本实用新型无需进行机房改造便可实现起升机构等的安置问题，同时设计了一套钢丝绳缠绕系统保证下小车稳定起升。
下小车起升机构本实用新型浮动联轴起升缠绕系统上小车岸桥钢丝绳缠绕系统集装箱装卸设备起升钢丝绳缠绕系统机房改造吊具起升外置机房安置保证

[实用新型]一种自动切换高压开关柜内小车-CN201920402689.9有效
发明人：刘军;张贵武;李光旭;李彦辉;蔡文明;李建婷;严玉忠;刘小兰;周绮;刘磊;琚立静;钱海清;贾积泰 -专利权人：德令哈聚能电力新能源有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动切换高压开关柜内小车，包括隔板丝杆、小车丝杆、隔板和小车主体，两个所述隔板相对面设置有距离传感器，两个所述隔板两侧分别设置有隔板光杆滑动套和隔板丝杆螺母，所述隔板光杆滑动套设置在隔板光杆上，所述隔板丝杆和隔板光杆一侧分别设置有小车丝杆和小车光杆，所述小车主体两侧分别通过小车光杆滑动套和小车丝杆螺母与小车光杆和小车丝杆连接，所述小车主体下侧设置有小车滚轮，所述小车滚轮上设置有防磨层，所述导轨两端设置有限位开关，所述隔板丝杆和小车丝杆下端的锥形齿和主转动电机连接。本实用新型通过防磨层为耐磨金属层，防磨层焊接在小车滚轮上，提高了小车滚轮的耐磨性能，延长了小车滚轮的使用寿命。
一种自动切换高压开关柜内小车

[实用新型]一种高效式阳极组装输送线-CN202120036339.2有效
发明人：黄伟;刘建欣 -专利权人：承德高线输送设备有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效式阳极组装输送线，包括承载小车，所述承载小车的上端设有载荷梁，所述载荷梁的两侧的顶部固定连接有前小车和后小车，所述前小车的顶端固定连接有两个大小完全相同的小车滚轮，所述后小车的顶端也固定连接有两个大小完全相同的小车滚轮，所述前小车的顶部固定连接有升降爪，所述升降爪的中央开设有小车凹口，所述后小车的顶部并没有像前小车的顶部设置升降爪与小车凹口。本实用新型，与原来的承载小车相比较，后小车取消了升降爪，不需要牵引力了；通过改进为一条轨道有动力，另一条轨道无动力后，承载小车卡阻现象消失，生产效率提高，从而解决了两条轨道均有动力容易造成承载小车卡阻的问题
一种高效阳极组装输送

[发明专利]一种粉末容器暂存装置-CN202211033503.X在审
发明人：鲍景明;杜军岭;万庆磊;宋芳媛 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G21F5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种粉末容器暂存装置，包括传输通道、转运小车、贮存货架，所述传输通道用于传输粉末容器，所述转运小车用于接收并且将所述粉末容器转运至所述贮存货架上，所述转运小车包括小车支架、小车暂存机构、货架驱动机构、小车驱动机构，所述小车暂存机构、货架驱动机构、小车驱动机构均设置在所述小车支架上，所述小车驱动机构用于驱动所述转运小车运动，所述小车暂存机构与所述传输通道对齐，用于承接来自传输通道的粉末容器，所述货架驱动机构用于驱动所述小车暂存机构动作，以使得粉末容器能够从小车暂存机构滑动到贮存货架上，所述粉末容器暂存装置可以实现粉末容器的快速存取。
一种粉末容器暂存装置

[实用新型]一种垃圾压缩箱的双向转运装置-CN202221014431.X有效
发明人：陈彪;陈胤志;徐稀文;刘朋;吕洪林;刘国斌;钱程;赵永飞 -专利权人：扬州金威环保科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾压缩箱的双向转运装置，包括：框架、小车、勾爪机构、定位机构、驱动机构，小车可移动的设置于框架，勾爪机构安装于小车，勾爪机构用于将垃圾压缩箱定位于小车，定位机构设置于小车与框架之间，定位机构用于将小车定位于框架，驱动机构与小车连接并用于驱动小车运动。由勾爪机构将垃圾压缩箱前端定位于小车上，驱动机构驱动小车朝向框架的另一端运动，从而解决垃圾压缩箱在平面内双向位移的问题，通过定位机构将小车定位于框架，使得垃圾压缩箱在运动至小车上和远离小车的过程中，小车能够稳定定位
一种垃圾压缩双向转运装置

[实用新型]高度低的起吊小车-CN202221004079.1有效
发明人：王新波;倪建中 -专利权人：郑州市华中路桥设备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度低的起吊小车，包括吊梁小车主梁、卷扬小车和吊具，所述吊梁小车主梁为“U”型梁，吊梁小车主梁的两端通过前后移动轮箱与主梁运行轨道相连，所述吊梁小车主梁有两根，两根吊梁小车主梁平行设置，卷扬小车则通过卷扬小车左右移动轮箱设置在吊梁小车主梁的中部，卷扬小车左右移动轮箱有两个，两个卷扬小车左右移动轮箱分别连接在两根吊梁小车主梁上的小车运行轨道上，所述卷扬小车上的卷扬设备则有两套，两套卷扬设备分别设置在卷扬小车两个左右移动轮箱的外侧，吊具设置在卷扬小车的正下方，吊具通过吊接钢缆与卷扬小车的卷扬设备相连。
高度起吊小车

[实用新型]四梁铸造门式起重机-CN202223316936.4有效
发明人：刘富利;刘新波;王玉金;王斌;杨雪朵;桂彦;张明智;曹永梅 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：一种四梁铸造门式起重机，包括门架与主小车与副小车，门架上设有门架附属件，门架的底部设有行走装置，门架的顶部包括四个平行的横梁：两个主小车主梁与两个副小车主梁，两个副小车主梁位于中间，两个主小车主梁分别位于副小车主梁的两侧，两个主小车主梁所在平面高于两个副小车主梁所在平面；两个主小车主梁均铺设主小车轨道，主小车压在两个主小车轨道上且能够沿其滑动。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型的主小车主梁与副小车主梁对称设计，主小车与副小车在两个水平面上运动，互不干扰，翻包需要倾斜是，副小车钢丝绳还是竖直的，不存在歪拉斜吊的问题，比较安全。
铸造起重机

[发明专利]一种AGV小车控制方法、装置及AGV小车-CN201910278646.9在审
发明人：邱崇伟 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV小车控制方法、装置及AGV小车，涉及AGV技术领域。在本发明中，AGV小车控制方法包括：判断AGV小车的运动区域；依据所述AGV小车在所述运动区域内的运行速度控制所述AGV小车运行。在本发明中，通过AGV小车的转向角度判断出AGV小车的运动区域，再根据AGV小车的运行速度判断控制AGV小车在运动区域内运动，提高了AGV小车在运动过程中的安全性能。
运动区域运行速度控制安全性能角度判断速度判断运动过程

[实用新型]一种新型回转上线装置-CN201120319603.X有效
发明人：成飏;林克难 -专利权人：长沙华隆重型机器制造有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：一种新型回转上线装置，包括轨道、小车以及小车与小车之间的拉索，所述小车包括固定小车和活动小车，所述固定小车固定安装于所述轨道首尾两端，所述活动小车滑动安装于所述固定小车之间的轨道上。
一种新型回转上线装置

[发明专利]一种供料料库-CN201810928399.8在审
发明人：胡伟;俞丁山;曾令斌;韩延平 -专利权人：常州孟腾智能装备有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种供料料库包括上料小车、料库、供料台，所述上料小车与料库连接，所述上料小车与料库连接可随时拆卸，所述供料台与料库一侧连接;所述上料小车包括支架、小车升降装置、小车平移装置、小车定位块，所述小车升降装置固定在支架上，所述小车升降装置与小车平移装置螺纹连接，所述小车定位块一端固定在支架前端，上料小车与料库的组合方式可有效减少供料系统的线体设备，料库中平移装装置正反方向移动可是实现供料系统中同产品的存储转换。
一种供料