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[发明专利]一种新型的下小车系统-CN201910377358.9在审
发明人：肖强;郭树旺;赵迎九;郑雪峰 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是一种新型的下小车系统。一种新型的下小车系统包括下小车、下小车起升系统、下小车行走系统，且下小车、下小车起升系统、下小车行走系统均设于岸桥上，下小车起升系统带动下小车的吊具起降，下小车行走系统牵引下小车沿着岸桥的双梯形四轨道大梁方向行走；下小车倒挂于双梯形四轨道大梁外侧轨道上，且上小车起吊集装箱能够通过下小车。本发明在传统岸桥一部作业小车基础上，在原岸桥大梁的外侧增加一部下小车、下小车起升系统、下小车行走系统，并对岸桥大梁进行改造，实现岸桥两部小车在空间位置上交叉穿越，时间上重叠，装卸效率翻倍。
下小车下小车起升系统岸桥行走系统轨道大梁双梯形大梁集装箱装卸设备起吊集装箱空间位置外侧轨道装卸效率作业小车上小车倒挂吊具牵引小车穿越改造

[实用新型]一种新型的下小车系统-CN201920647074.2有效
发明人：肖强;郭树旺;赵迎九;郑雪峰 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是一种新型的下小车系统。一种新型的下小车系统包括下小车、下小车起升系统、下小车行走系统，且下小车、下小车起升系统、下小车行走系统均设于岸桥上，下小车起升系统带动下小车的吊具起降，下小车行走系统牵引下小车沿着岸桥的双梯形四轨道大梁方向行走；下小车倒挂于双梯形四轨道大梁外侧轨道上，且上小车起吊集装箱能够通过下小车。本实用新型在传统岸桥一部作业小车基础上，在原岸桥大梁的外侧增加一部下小车、下小车起升系统、下小车行走系统，并对岸桥大梁进行改造，实现岸桥两部小车在空间位置上交叉穿越，时间上重叠，装卸效率翻倍。
下小车下小车起升系统岸桥行走系统本实用新型轨道大梁双梯形大梁集装箱装卸设备起吊集装箱空间位置外侧轨道装卸效率作业小车上小车倒挂吊具牵引小车穿越改造

[实用新型]起重机智能防晃系统-CN201420288023.2有效
发明人：汤晓明;谷传东 -专利权人：上海科轻起重机有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种起重机智能防晃系统，其中起重机包括：PLC、大车变频系统、大车驱动、小车系统，小车系统包括：小车变频系统、小车驱动；PLC分别连接大车变频系统和小车变频系统，大车变频系统连接大车驱动，小车变频系统连接小车驱动；利用变频系统使大车驱动和小车驱动在所吊重物晃动时向反方向微动，实现防晃功能。
起重机智能系统

[发明专利]智能仓库AGV小车的管理系统和管理方法-CN201710328420.6在审
发明人：罗红兵;郑国维 -专利权人：深圳市柘叶红实业有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV小车的管理系统，尤其是智能仓库AGV小车的管理系统和管理方法，包括小车射频卡、射频传感节点和小车管理系统，射频传感节点扫描小车射频卡，并通过无线网与小车管理系统连接；小车射频卡安装在小车的一端；射频传感节点安装在货架通道的上方，射频传感节点扫描小车射频卡，射频传感节点装有无线模块，通过无线模块将扫描数据由无线网传输给小车管理系统；小车管理系统计算小车的位置，实现小车的实时定位，规划小车的路径，控制小车的移动和停止。本发明提供的智能仓库AGV小车的管理系统和管理方法能够对小车进行实时定位和控制，并根据需要进行最优的路径规划，整个系统成本较低、效率高、定位及导航稳定。
智能仓库 agv 小车管理系统方法

[发明专利]自动导向小车调度方法-CN201711495067.7在审
发明人：罗海南;万立浩;胡超;邵鹏翔;陈双 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动引导小车多任务调度系统技术领域的自动导向小车调度方法，所述的自动导向小车调度方法的调度步骤是：操作人员通过生产系统数据库模块(2)向小车调度系统(1)发送任务信息；小车调度系统(1)查询是否有空闲自动导向小车(3)；3)有空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)发送调度命令，控制空闲自动导向小车(3)到装货区域(5)接货，没有空闲自动导向小车(3)，小车调度系统(1)发出等待指令，直到有空闲自动导向小车(3)，本发明所述的自动导向小车调度方法，能够提供实现自动导向小车的系统化调度管理，确保自动导向小车实现安全、稳定、高效控制，实现自动导向小车合理化配置，提高接货送货效率。
自动导向小车调度系统空闲小车调度生产系统数据库系统技术领域多任务调度等待指令调度步骤调度管理发送调度高效控制任务信息自动引导系统化装货合理化送货查询发送配置安全

[实用新型]一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统-CN201920644774.6有效
发明人：郑雪峰;郭树旺;赵迎九;肖强 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本实用新型新型高效集装箱装卸设备技术领域，特别是一种传统岸桥改造中上下小车的钢丝绳缠绕系统。本实用新型中的下小车行走机构通过下小车行走缠绕系统带动下小车沿着外侧轨道行走；下小车起升机构通过下小车起升缠绕系统带动下小车的吊起降；下小车行走机构、下小车起升机构、上小车行走机构、上小车起升机构均置于岸桥的同一机房内，且上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统在岸桥上有效错开、互不干扰。本实用新型无需新建更换岸桥便可实现下小车的行走、起升机构等的安置问题，同时使得上下小车之间的起升、行走互不干涉。
下小车起升机构上小车起升缠绕系统本实用新型缠绕系统行走机构岸桥上下小车钢丝绳缠绕系统集装箱装卸设备互不干扰互不干涉外侧轨道错开起升机房安置改造

[实用新型]一种可移动的EMS小车维修支架-CN201821662586.8有效
发明人：徐栋炯;邬晓龙;龚剑强;张旷世;林斌;孙科雷;徐荣华 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的EMS小车维修支架，包括：与EMS小车系统轨道对接的小车轨道；用于连接所述小车轨道和EMS小车系统轨道的轨道连接件；位于小车轨道顶部的小车限位部件；以及安装于小车轨道底部的滚轮本实用新型的小车维修支架可以方便的将小车从维修区中推出，放置在系统外进行维修。一来确保在两辆小车同时出现故障时，小车系统照样能够运行。二来方面小车运到维修间。
小车小车轨道维修支架小车系统本实用新型可移动轨道连接件限位部件维修间维修区轨道滚轮维修

[发明专利]一种双小车多起升岸边集装箱起重机-CN200710044300.X无效
发明人：雒金贵;程起华 -专利权人：上海港机重工有限公司
申请日： 2007-07-27 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双小车多起升岸边集装箱起重机，包括岸桥，岸桥上设有两小车运行起升系统，所述两小车运行起升系统中均包括有小车、位于小车下方的吊具以及提降吊具的起升机构，其特征在于：其中第一小车运行起升系统的第一小车在岸桥中间运行，该第一小车由回转支撑连接的上小车和下小车构成，下小车在驱动条件下带动第一小车运行起升系统的第一吊具可绕上小车旋转；第二小车运行起升系统的第二小车由同步运行于岸桥两侧的左小车和右小车构成，该左小车和右小车共同悬掉住第二小车运行起升系统的第二吊具本发明的该双小车多起升岸边集装箱起重机具有两套互不干涉的小车运行起升系统进行装卸集装箱，显著提高了集装箱的装卸效率。
一种小车多起升岸边集装箱起重机

[发明专利]一种穿越式减速箱节能岸桥双小车钢丝绳缠绕系统-CN202011113795.9在审
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明;刘江浩 -专利权人：华电蓝科科技股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿越式减速箱节能岸桥双小车钢丝绳缠绕系统，包括上小车节能缠绕系统、下小车节能缠绕系统、上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统、上小车节能减速箱和下小车节能减速箱，上小车起升卷筒和上小车节能卷筒经上小车节能减速箱传动连接，下小车起升卷筒和下小车节能卷筒经下小车节能减速箱传动连接。
一种穿越减速节能岸桥双小车钢丝绳缠绕系统

[实用新型]一种穿越式减速箱节能岸桥双小车钢丝绳缠绕系统-CN202022319826.8有效
发明人：赵迎九;肖强;郭树旺;郑雪峰;王悦民;童民慧;高翔;白建明;刘江浩 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2020-10-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿越式减速箱节能岸桥双小车钢丝绳缠绕系统，包括上小车节能缠绕系统、下小车节能缠绕系统、上小车起升缠绕系统、下小车起升缠绕系统、上小车行走缠绕系统、下小车行走缠绕系统、上小车节能减速箱和下小车节能减速箱，上小车起升卷筒和上小车节能卷筒经上小车节能减速箱传动连接，下小车起升卷筒和下小车节能卷筒经下小车节能减速箱传动连接。
一种穿越减速节能岸桥双小车钢丝绳缠绕系统

[发明专利]一种利用运输小车的移动多LED屏幕组合布置方法及系统-CN202111412694.6在审
发明人：韩早 -专利权人：北京天创绿能科技发展有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明公开的一种利用运输小车的移动多LED屏幕组合布置方法及系统，包括：主控系统输出指令分别至屏幕控制系统和小车调度系统；屏幕控制系统根据指令生成播放任务下发至各显示屏幕；小车调度系统根据指令生成到点任务下发至各小车；小车调度系统反馈状态信号至主控系统，主控系统输出组合屏播放指令至屏幕控制系统；屏幕控制系统控制各显示屏幕停止当前视频的播放以及开启组合屏播放控制；屏幕控制系统反馈状态信号至主控系统，主控系统输出解散指令至小车调度系统；小车调度系统根据指令生成解散任务至各小车。本发明将显示屏幕与小车相结合，通过主控系统分别控制小车调度系统和屏幕控制系统，灵活地对显示屏幕进行单屏和组合屏展出。
一种利用运输小车移动 led 屏幕组合布置方法系统

[发明专利]一种AGV小车系统的防撞实现方法及系统-CN201711456102.4在审
发明人：周野;杜海瑞;游润松;姜鹏 -专利权人：安徽嘉熠智能科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车系统的防撞实现方法及系统。本发明一种AGV小车系统的防撞实现方法及系统，AGV小车利用防撞检测装置进行障碍物探测，当探测到障碍物时，控制AGV小车停止前进；并且通过实时获取AGV小车最新的状态信息，当AGV小车到达管控范围时，管控范围包括交叉路口或预设避让路段；对到达管控范围的AGV小车实行先到先进的管制方式，最先到达的AGV小车最先通过，后到达的AGV小车进行避让。防撞检测结合AGV小车系统的路径规划，实现AGV小车系统的防撞，以保证电池生产的正常进行。
防撞管控避让防撞检测装置障碍物探测电池生产交叉路口路径规划实时获取障碍物预设探测管制路段检测保证

[发明专利]一种卸料小车无人值守远程监控方法及其卸料系统-CN201910466739.4在审
发明人：皮坤;张省平;金银辉;李杰 -专利权人：云南昆钢电子信息科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种卸料小车无人值守远程监控方法及其卸料系统，烧结卸料小车无人值守远程监控方法，包括A、控制目标值的确定，B、卸料小车执行值的确定，C、卸料小车工作状态监控，D、判断制卸料小车是否完成卸料操作用于卸料小车无人值守远程监控方法的卸料系统，包括卸料小车、WCS定位系统、控制系统和监测系统，卸料小车、WCS定位系统和监测系统网络连接控制系统。本发明采用智能管卸料小车、WCS定位系统、监测系统结合控制系统实现对多台卸料小车和料仓的远程同步、实时监控和运转操作，确定每个料仓点的卸料时间和位置，精确计算卸料量，能满足不同生产线输送需求，减少人工操作
卸料小车无人值守远程监控定位系统监测系统卸料系统控制系统卸料网络连接控制系统工作状态监控工作效率企业成本人工操作生产效率实时监控远程同步烧结卸料量和料料仓台卸小车运转智能

[发明专利]风光互补式新能源小车及其控制方法-CN202111505367.5在审
发明人：朱卫军;彭益松;范广恒;孙振业;曹九发;石万进;王静 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了新能源汽车领域内的风光互补式新能源小车，包括小车、设置在小车上的风能采集系统、设置在小车内的传动系统、设置在小车内的电能系统、设置在小车上的转向系统以及设置在小车内的控制系统；风能采集系统用以最大效率采集风能；传动系统用以将采集到的风能转换为机械能驱动小车前进；电能系统用以将机械能转换为电能并进行收集储存，同时还可使用电能驱动小车前进；转向系统用以控制小车转向；控制系统控制上述各系统实现各自功能，本发明既克服了风能和太阳能间歇性
风光互补新能源小车及其控制方法

[发明专利]EMS小车入库存储系统及其工作方法-CN202110122986.X有效
发明人：昝学彦;邓瑶;蒋干胜;徐波 -专利权人：珠海创智科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种EMS小车入库存储系统及其工作方法，该EMS小车入库存储系统包括EMS小车控制系统、轨道控制系统和仓库管理系统；EMS小车控制系统包括多辆EMS小车，EMS小车用于移动和存取产品；轨道控制系统包括多条生产区入库轨道、至少一条仓库入库轨道和升降装置，多条生产区入库轨道沿竖向依次分布设置，升降装置用于在生产区入库轨道的出口和仓库入库轨道的入口之间运送EMS小车；仓库管理系统用于根据仓库存储信息确定待存储产品的存放位置，EMS小车控制系统根据存放位置控制EMS小车存放待存储产品。该方法应用于该系统。应用本发明的EMS小车入库存储系统可节省空间。
ems 小车入库存储系统及其工作方法

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