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[发明专利]一种小腿后侧肌群牵拉仪-CN201610261232.1在审
发明人：张志斌;刘瑛;高鹏飞;何胜保;王聃 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种小腿后侧肌群牵拉仪，包括底座，在底座的一个侧边安装有活动夹板，活动夹板与底座的侧边之间通过转轴连接；在底座上还固定有靠背。本发明提供的小腿后侧肌群牵拉仪，主要针对小腿后侧肌群，用来缓解因运动引起的小腿后侧肌群酸痛，可作为专业运动队运动员训练后的放松恢复练习，也可作为健身俱乐部健身基本配置，供健身者锻炼后的小腿后侧肌群放松与恢复
一种小腿后侧肌群牵拉

[发明专利]一种气动人工肌肉驱动的仿人下肢-CN201510501302.1有效
发明人：臧希喆;刘义祥;朱延河;刘鑫宇;王林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种气动人工肌肉驱动的仿人下肢，它涉及一种机器人，以解决现有主动机器人采用刚性结构驱动，系统结构复杂，柔顺性差及机器人的能量效率较低的问题，它包括左腿、右腿和骨盆；左腿和右腿分别包括大腿、小腿、足部、髋关节、膝关节、上踝关节和下踝关节；左腿和右腿通过骨盆连接，骨盆通过髋关节与大腿转动连接，大腿通过膝关节与小腿转动连接，小腿通过上踝关节与踝关节板转动连接；踝关节板通过下踝关节与足部转动连接；大腿上设置有髂肌、股大肌、股外侧肌、股二头肌、半腱肌和股直肌，小腿上设置有胫骨前肌、比目鱼肌、腓肠肌、内收肌和腓骨肌；髂肌和股大肌的上端分别与骨盆铰接。
一种气动人工肌肉驱动下肢

[发明专利]预测失重肌萎缩小腿肌维度下降风险的方法与DNA甲基化标志物-CN201811146120.7在审
发明人：梁峰吉;熊江辉;陈晓萍;李莹辉;刘红菊;卢亮;元艳宏;曲丽娜;陈善广 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供预测失重肌萎缩小腿肌维度下降风险的DNA甲基化标志物，包括下述一个或多个基因，其位点注释信息见表3。本发明还提供相应的检测方法。本发明通过对血细胞DNA甲基化水平与小腿肌维度的挖掘，发现通过检测血细胞DNA甲基化水平，能够实现对失重后人体小腿肌维度下降个体差异的预测，从而筛选更加耐受失重条件的个体，或者用于对人体小腿肌维度变化情况进行科学研究本发明中提供了对失重后人体小腿肌维度下降风险有预测功能的DNA甲基化位点集合。
维度失重人体小腿小腿肌血细胞预测标志物肌萎缩位点多个基因个体差异失重条件注释信息检测耐受集合科学研究筛选挖掘发现

[实用新型]肌群定向压缩裤-CN201520972996.2有效
发明人：侯凤祺 -专利权人：侯凤祺
申请日： 2015-11-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A41D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种肌群定向压缩裤，该压缩裤按照不同分区由弹性材料拼接而成，所述分区包括大腿肌群区及小腿肌群区，所述大腿肌群区及小腿肌群区用于在垂直方向上对大腿肌群及小腿肌群施加一定的弹性压力，所述弹性压力由脚踝至小腿循序递减至大腿本实用新型根据肌肉排列的结构特点，依据运动时人体的不同功能分区进行裁剪与面料选择，在不同的位置施加以不同压力，促进了血液循环，降低了剧烈运动中的乳酸堆积，促进了代谢废物的运输，并对关键肌群提供了更集中的包裹力和稳定性
定向压缩

[发明专利]一种基于气动人工肌肉的双足机器人-CN201510501303.6在审
发明人：臧希喆;刘义祥;朱延河;刘鑫宇;王林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种基于气动人工肌肉的双足机器人，它涉及一种双足机器人，以解决现有主动机器人采用刚性结构驱动，系统结构复杂，柔顺性差及机器人的能量效率较低的问题，它包括左腿、右腿和骨盆；左腿和右腿分别包括大腿、小腿、足部、髋关节、膝关节和踝关节；左腿和右腿通过骨盆连接，骨盆通过髋关节与大腿转动连接，大腿通过膝关节与小腿转动连接，小腿通过踝关节与足部转动连接；大腿上设置有髂肌、股大肌、股外侧肌、股二头肌、半腱肌和股直肌，小腿上设置有胫骨前肌、比目鱼肌和腓肠肌；髂肌和股大肌的上端分别与骨盆铰接，髂肌和股大肌的下端分别与大腿铰接；股外侧肌和股二头肌的上端分别与大腿铰接。
一种基于气动人工肌肉机器人

[发明专利]一种基于足底压力的小腿后肌损伤检测系统-CN202110980398.X有效
发明人：王坤;崔博;佘晓俊;杲修杰;杨红莲;马科锋;朱英文 -专利权人：军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于足底压力的小腿后肌损伤检测系统，根据目标身高体重构建对应目标人体的肌骨模型；通过步态仿真获得目标小腿后肌不同程度损伤情况下的足底压力；通过对比目标实际行走的足底压力与损伤仿真的足底压力判断目标小腿后肌损伤程度本发明可以在小腿后肌损伤初期提示损伤信息，使得目标能够及时对损伤情况进行处理，避免更加严重的肌肉损伤。
一种基于足底压力小腿损伤检测系统

[实用新型]医用下肢肌力锻炼器-CN201520737814.3有效
发明人：徐瑞璟;朱佩佩;耿力;罗凯燕;王剑桥;王丹;胡琼;杨红;隗婕 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用下肢肌力锻炼器，包括锻炼器底座、小腿固定套、足部固定套、足底踩压板和小腿侧方支架，足底踩压板位于小腿固定套和小腿侧方支架之间，足部固定套位于小腿固定套和足底踩压板之间；小腿固定套与四根第一弹簧的一端相连，足底踩压板通过第二弹簧活动连接在小腿侧方支架上，足部固定套通过第三弹簧活动连接在小腿侧方支架上，锻炼器底座的两个长边上对称设置有两组固定带接头装置和两组弹簧接头，两组弹簧接头分别与四根第一弹簧的另一端相连其结构简单，可全面锻炼患者的髋肌、股肌、小腿肌及足肌。
医用下肢锻炼

[实用新型]一种腿部按摩贴片及压力袜筒、压力袜-CN202320206581.9有效
发明人：张玉良 -专利权人：嘉兴美克斯袜业有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请涉及腿部按摩技术的领域，尤其是涉及一种腿部按摩贴片，包括能对肌肉进行微电流按摩的导电贴片，导电贴片包括贴近于使用者大腿股四头肌的大腿贴片和贴近于使用者小腿腓肠肌的小腿贴片，大腿贴片长度方向两端一一对应贴近于股内侧肌或是股外侧肌的长度方向两端，大腿贴片周边呈弧形以贴近于股内侧肌或股外侧肌的周边轮廓，小腿贴片长度方向两端一一对应贴近于腓肠肌长度方向两端，小腿贴片周边呈弧形以贴近于腓肠肌的周边轮廓，能够提升导电贴片对股四头肌的覆盖面积，使得肌肉按摩充分
一种腿部按摩压力袜筒

[发明专利]3D打印一体成型的踝足矫形器及其制作方法-CN201910393692.3有效
发明人：罗军;杨旭生;刘志杨;李静;徐海岛;练志坚 -专利权人：广东兰湾智能科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：设置的小腿肌群释放区，在佩戴时可使小腿肌群置于小腿肌群释放区内，可避免小腿肌群完全处于被包覆状态，透气的同时避免小腿肌群与踝足矫形器摩擦。
打印一体成型矫形及其制作方法

[发明专利]一种评估小腿三头肌训练水平与状态的可视化测评设备-CN202210554868.0在审
发明人：聂文良 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明涉及骨骼肌牵张反射数据测量领域，具体是一种评估小腿三头肌训练水平与状态的可视化测评设备，包括叩击锤、三头肌生物电采集模块、模数转换器和计算机，其特征在于，所述叩击锤、三头肌生物电采集模块的输出端与模数转换器电性连接该设备可评估小腿三头肌机能和训练特异性，监控训练状态，可以评价小腿三头肌各肌肉的疲劳程度。能够采集小腿三头肌牵张反射测试时刺激强度的数值，为研究叩击刺激强度与三头肌牵张反射时间关系，以及建立牵张反射测评标准提供了测评依据。该设备测量方式简单、便捷、安全性高，对运动员三头肌机能的训练水平与状态、训练特异性和运动损伤风险的客观量化评估。
一种评估小腿三头肌训练水平状态可视化测评设备

[实用新型]可调式小腿三头肌牵伸器-CN202222418521.1有效
发明人：胡家辉;汪利合;周彩艳 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种可调式小腿三头肌牵伸器，包括大腿部夹持组件和小腿部夹持组件、足板，大腿夹持组件包括位于大腿两侧布置的两个上侧板，并设有上绑扎带用于大腿部分的绑扎固定；小腿夹持组件包括位于小腿两侧布置的两个下伸缩侧板，并设有下绑扎带用于小腿部分的固定；足板两侧设有竖向的耳板，在上瓦状连接体的外侧面设有驱动电机，该驱动电机输出端通过绳索连接足板的前端，该装置能够安装于病患的腿上后，能够通过电机收卷绳索强制驱动脚掌向躯干侧牵拉并保持一段时间，并可以反复牵拉，从而缓解小腿三头肌的痉挛问题，可以用于剧烈运动、过渡疲劳时出现的小腿三头肌的痉挛的缓解，也可以用于由于偏瘫后遗症造成的神经性小腿三头肌的痉挛的缓解。
调式小腿三头肌牵伸

[实用新型]一种压缩裤-CN201821616319.7有效
发明人：王萃 -专利权人：深圳华域佳泰纺织科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： A41D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种裤子，具体涉及一种压缩裤，包括由弹性系数为101.30～117.30的弹性布料制成且呈环状的裤腰，以及裤本体；所述裤本体包括库臀部，两个裤大腿部，两个裤小腿部，以及裤裆部；所述裤小腿部后侧设有由弹性系数为126.32～142.32的弹性布料制成的腓肠肌贴合部，外侧设有由弹性系数为126.75～142.75的弹性布料制成的趾长屈肌贴合部；所述趾长屈肌贴合部的形状与人体趾长屈肌的形状相匹配；所述腓肠肌贴合部和趾长屈肌贴合部的弹力从下往上本压缩裤结构简单，能够给人体小腿的腓肠肌和趾长屈肌提供从下往上逐渐减小的压力，保护了人体小腿部位的肌肉群。
趾长屈肌贴合部弹性布料弹性系数逐渐减小裤本体小腿部压缩裤腰人体小腿部位本实用新型人体小腿大腿部肌肉群裤裆部臀部裤子匹配

[发明专利]一种助行靴-CN201710849501.0有效
发明人：高惟鹰 -专利权人：深圳市行者机器人技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助行靴，包括：护膝本体、肌电控制器、拉绳、内外侧固定杆、和鞋底板；其中：护膝本体用于在使用时包裹在使用者左腿或右腿的膝盖处；肌电控制器安装在护膝本体的后部，并在使用时位于小腿肌群的上部；拉绳的上端连接在肌电控制器上，拉绳的下端连接在鞋底板的后端，用于肌电控制器感应小腿肌肉群的收紧或松弛，并收紧或放松拉绳；内外侧固定杆的下端对称铰接在鞋底板内外侧边的中后段，上端对称连接在护膝本体的内外两侧面上；由于采用了肌电控制器和拉绳，利用小腿肌肉群的收紧或松弛控制拉绳，从而使得鞋底板产生蹬力，进而减轻了使用者对小腿的用力程度，能耗低、结构稳定、方便携带和穿戴，正常人和残疾人都可使用。
一种助行靴

[发明专利]用于治疗内侧胫骨应激综合征和小腿的其它疾病的装置-CN201680058116.8有效
发明人：威廉·约翰·麦克纳马拉;罗莎·玛格丽特·米勒;本杰明·詹姆斯·理查德·林赛 -专利权人：奥西克斯私人有限公司
申请日： 2016-10-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61F5/32 文献下载
摘要：一种用于治疗MTSS(外胫炎)和包括足部的小腿的其它疾病的小腿肚支架包括绑带装置，该绑带装置用于定位以穿戴者的小腿肚肌肉的特定区域为目标以促进小腿肚肌肉放松的压力节点。在一个实施例中，绑带被锚固到可以被拉到足部上方的穿戴者的小腿肚肌肉上的套筒。目标区域可以包括支架上的其中比目鱼肌附着到腓骨的后部头部的点；其中比目鱼肌附着到胫骨的中部三分之一的点；以及大约在跟腱和小腿三头肌的接头处的小腿肚的后部。
用于治疗内侧胫骨应激综合征小腿其它疾病装置

[发明专利]下肢仿生运动装置-CN201710682066.7有效
发明人：赵霞;张丰启 -专利权人：张丰启
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢仿生运动装置，具有L形背板，其中：在所述L形背板上设有抬腿充放气气囊，所述抬腿充放气气囊包括脚掌起落气囊、脚后跟起落气囊和小腿前移气囊；所述脚掌起落气囊和脚后跟起落气囊均设在L形背板的平板上；所述小腿前移气囊外侧固定连接有小腿肌群充放气囊，所述小腿肌群充放气囊包裹小腿；所述脚掌起落气囊的上侧设有脚部充放气囊，脚部充放气囊包裹脚部；脚部充放气囊和小腿肌群充放气囊通过气管连接气泵；所述掌起落气囊、脚后跟起落气囊和小腿前移气囊通过气管连接气泵。结构简单，操作方便，通过仿生小腿、膝关节、脚踝和脚掌的相应动作，促进肌肉运动和静脉回流，改善腓肠肌营养代谢，滑利关节，具有锻炼治疗作用。
下肢仿生运动装置

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