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[发明专利]一种连杆外骨骼式数据手套-CN202310349123.5在审
发明人：尹猛;吴新宇;易正琨;李卓炜;王浩哲;尚东阳;曹武警;马跃;田定奎;李金科;王向阳 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种连杆外骨骼式数据手套，包括手掌背板结构，以及与其连接的大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套；所述大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套与手掌背板结构的连接位置可调，以满足对操作者手掌大小的普适性。所述手掌背板结构、大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套上分别设有紧固装置。
一种连杆骨骼数据手套

[实用新型]一种连杆外骨骼式数据手套-CN202320729435.4有效
发明人：尹猛;吴新宇;易正琨;李卓炜;王浩哲;尚东阳;曹武警;马跃;田定奎;李金科;王向阳 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种连杆外骨骼式数据手套，包括手掌背板结构，以及与其连接的大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套；所述大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套与手掌背板结构的连接位置可调，以满足对操作者手掌大小的普适性。所述手掌背板结构、大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套上分别设有紧固装置。
一种连杆骨骼数据手套

[发明专利]人手小指关节检测驱动机构-CN201510179255.3在审
发明人：苏茂 -专利权人：钦州市科海奇科技有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：人手小指关节检测驱动机构，它涉及了一种检测人手小指运动状态并具有反馈从手小指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构和力反馈机构集成于一体，并采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该设备时，被检测的手指能保持最大程度的灵活，且运动状态能被精确检测到，使被控制的从手的小指关节能与操作者对应的小指关节协同一致动作，并能将从手在具体的工作环境中的受力情况反馈给操作者，以增强虚拟现实或遥操作的临场感
人手小指关节检测驱动机构

[发明专利]一种欠驱动型外骨骼康复机械手-CN201710108926.6有效
发明人：刘瑞素;唐海建;叶协通;张芮 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动型外骨骼康复机械手，包括大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件、小指关节组件、电机第一辅助支撑板、手指屈伸驱动电机组、手指摆动驱动电机组、电机第二辅助支撑板、手掌组件和手掌固定件；所述大拇指关节组件、食指关节组件、中指关节组件、无名指关节组件和小指关节组件分别与手掌组件连接；该机械手能够实现患者五个手指康复训练，也能实现单个手指的弯曲、伸直和左右摆动。
一种驱动骨骼康复机械手

[发明专利]仿人五指灵巧手-CN202210442685.X有效
发明人：王鹏;郝高明;张天懿;王瑛璐;沈晓飞 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种仿人五指灵巧手，包括：手掌单元以及分别连接于所述手掌单元的大拇指、食指、中指、无名指和小指；大拇指的第一拇指关节和第三拇指关节具有回转自由度，大拇指的第二拇指关节、第四拇指关节和第五拇指关节具有屈伸自由度；食指、中指、无名指和小指的第一手指关节具有侧摆自由度，第二手指关节、第三手指关节和第四手指关节具有屈伸自由度。
五指灵巧

[发明专利]一种手指关节康复器-CN201710552279.8有效
发明人：杨克强;冒真炜 -专利权人：北京恒通信佳科技发展有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种手指关节康复器，其包括食指关节康复运动辅助件、中指关节康复运动辅助件、无名指关节康复运动辅助件、小指关节康复运动辅助件和拇指关节康复运动辅助件中的至少一个；至少一个波纹管；一个护具，其固定在手腕和手掌上；所述食指关节康复运动辅助件、所述中指关节康复运动辅助件、所述无名指关节康复运动辅助件、所述小指关节康复运动辅助件和所述拇指关节康复运动辅助件上均配有一个所述波纹管,且均固定在所述护具上。这样，手指关节康复器通过将手指关节康复运动辅助件上的橡胶件佩戴在患者手指上，通过控制波纹管内的气压，再波纹管迫使橡胶件进行弯曲和伸直的同时带动患者手指进行运动，帮助患者进行康复训练。
一种手指关节康复

[实用新型]一种手指关节康复器-CN201720818815.X有效
发明人：杨克强;冒真炜 -专利权人：北京恒通信佳科技发展有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手指关节康复器，其包括：食指关节康复运动辅助件、中指关节康复运动辅助件、无名指关节康复运动辅助件、小指关节康复运动辅助件和拇指关节康复运动辅助件中的至少一个；至少一个波纹管；一个护具，其固定在手腕和手掌上；所述食指关节康复运动辅助件、所述中指关节康复运动辅助件、所述无名指关节康复运动辅助件、所述小指关节康复运动辅助件和所述拇指关节康复运动辅助件上均配有一个所述波纹管,且均固定在所述护具上这样，手指关节康复器通过将手指关节康复运动辅助件上的橡胶件佩戴在患者手指上，通过控制波纹管内的气压，再波纹管迫使橡胶件进行弯曲和伸直的同时带动患者手指进行运动，帮助患者进行康复训练。
康复运动辅助件波纹管手指关节康复器无名指关节患者手指拇指关节食指关节小指关节中指关节橡胶件护具伸直本实用新型康复训练手指关节气压佩戴手腕手掌帮助

[发明专利]小指间关节主动驱动装置-CN201610679263.9在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：小指间关节主动驱动装置，它涉及了一种检测人手小指运动状态并具有反馈从手小指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构和力反馈机构集成于一体，并采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该设备时，被检测的手指能保持最大程度的灵活，且运动状态能被精确检测到，使被控制的从手的小指关节能与操作者对应的小指关节协同一致动作，并能将从手在具体的工作环境中的受力情况反馈给操作者，以增强虚拟现实或遥操作的临场感
小指关节主动驱动装置

[实用新型]一种符合人体工程学的气动钉枪手柄-CN201920961812.0有效
发明人：章忠平 -专利权人：安吉隆博家具有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25G1/00 文献下载
摘要：本实用新型中的弹性防滑套具有弹性，第一防滑凸起可以增大弹性防滑套第一端的摩擦力以防止在手掌抵接于弹性防滑套时手掌滑动，第二防滑凸起可以增大弹性防滑套第二端的摩擦力以防止在大拇指关节抵接于弹性防滑套时大拇指关节滑动，第三防滑凸起可以增大弹性防滑套第三端的摩擦力以在中指关节或者无名指关节或者小指关节抵接于弹性防滑套第三端时防止中指关节或者无名指关节或者小指关节滑动，提高用户握持时的手感。
一种符合人体工程学气动枪手

[发明专利]偏瘫患者手康复训练治疗仪-CN201010620480.3有效
发明人：牛建平;郑东强 -专利权人：厦门市第二医院
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：偏瘫患者手康复训练治疗仪，涉及一种主要用于早期的偏瘫患者手康复训练治疗仪，提供一种能实现手部各关节运动，自动化运行，个性化康复训练的偏瘫患者手康复训练治疗仪。设有手臂支架、手部支架、掌托、拇指托、腕关节驱动装置、掌拇指关节驱动装置、拇指关节驱动装置、食指关节驱动装置、中指关节驱动装置、无名指关节驱动装置和小指关节驱动装置和舵机控制装置。通过舵机控制装置可对各个舵机进行控制，舵机又通过各自的传动机构即可实现对腕关节、掌拇指关节及各指关节进行相应的独立或组合式的康复动作。
偏瘫患者康复训练治疗

[实用新型]一种偏瘫患者手康复训练治疗装置-CN201020697512.5无效
发明人：牛建平;郑东强 -专利权人：厦门市第二医院
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种偏瘫患者手康复训练治疗装置，涉及一种主要用于早期的偏瘫患者手康复训练治疗仪，提供一种能实现手部各关节运动，自动化运行，个性化康复训练的偏瘫患者手康复训练治疗装置。设有手臂支架、手部支架、掌托、拇指托、腕关节驱动装置、掌拇指关节驱动装置、拇指关节驱动装置、食指关节驱动装置、中指关节驱动装置、无名指关节驱动装置和小指关节驱动装置和舵机控制装置。通过舵机控制装置可对各个舵机进行控制，舵机又通过各自的传动机构即可实现对腕关节、掌拇指关节及各指关节进行相应的独立或组合式的康复动作。
一种偏瘫患者康复训练治疗装置

[实用新型]一种防护手套-CN202122196538.2有效
发明人：张绍华;祁月清 -专利权人：广东洋依科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型属于防护用品技术领域，具体是指一种防护手套，整体由金属薄片制成，包括手掌罩、拇指衔盖、拇指连接盖、拇指盖、食指盖、中指盖、无名指盖和小指盖，拇指盖包括第一拇指关节段和第二拇指关节段，第一拇指关节段的第一端与拇指连接盖连接，第一拇指关节段的延伸方向与手掌罩的延伸方向之间的夹角在30°至35°之间，第二拇指关节段的连接端插入第一拇指关节段的第二端内并与第一拇指关节段的第二端连接，第二拇指关节段的延伸方向与手掌罩的延伸方向之间的夹角在
一种防护手套

[实用新型]一种剖宫产辅助结构-CN202120580962.4有效
发明人：王冬琴;肖群 -专利权人：重庆市南川区人民医院
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61B17/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及助产设备领域，具体涉及一种剖宫产辅助结构，包括手套本体和固定在手套本体上的气囊组合，气囊组合包括气囊，气囊包括掌指关节气囊和指间关节气囊。当手套本体处于佩戴状态时，掌指关节气囊位于人手的掌指关节处，指间关节气囊用于在覆盖食指、中指和无名指的近侧指间关节以及小指的远侧指间关节。
一种剖宫产辅助结构

[发明专利]数据手套小指关节单元-CN201410686330.0在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：数据手套小指关节单元，它涉及了一种检测人手手指运动状态并具有反馈从手相应的手指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构和力反馈机构集成于一体，并采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该设备时，被检测的手指能保持最大程度的灵活，且运动状态能被精确检测到，使被控制的从手相应的手指关节能与操作者对应的手指关节协同一致动作，并能将从手在具体的工作环境中的受力情况反馈给操作者
数据手套小指关节单元

[发明专利]小指关节力反馈单元-CN201310549832.4无效
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：小指关节力反馈单元，它涉及了一种检测人手手指运动状态并具有反馈从手相应的手指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构和力反馈机构集成于一体，并采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该设备时，被检测的手指能保持最大程度的灵活，且运动状态能被精确检测到，使被控制的从手相应的手指关节能与操作者对应的手指关节协同一致动作，并能将从手在具体的工作环境中的受力情况反馈给操作者
小指关节反馈单元

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