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[发明专利]寻路数据的生成方法、寻路方法以及计算机设备-CN202210405389.2在审
发明人：欧阳卓能 -专利权人：深圳市腾讯网域计算机网络有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种寻路数据的生成方法和装置、寻路方法和装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，可以应用于地图领域。一个实施例的方法包括：确定目标场景中的动态区域层，动态区域层中包括至少一个动态区域；加载目标场景的基础区域层的基础场景数据，基于基础场景数据生成基础区域层的基础区域寻路数据；加载动态区域层，生成动态区域层的动态区域内的动态区域寻路数据；建立动态区域层和基础区域层的拼接信息；基于基础区域寻路数据、动态区域寻路数据和拼接信息，生成目标场景的寻路数据。
路数生成方法以及计算机设备

[发明专利]战斗系统实现方法-CN201110247809.0有效
发明人：刘毅 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了战斗系统实现方法，包括：客户端检测其担任的游戏角色是否能够移动，如果是，动态计算寻路逻辑，并按照自身计算的寻路逻辑尝试寻路移动，在移动成功后，通知给服务器；服务器接收到通知后，动态计算寻路逻辑，并按照自身计算的寻路逻辑与客户端一起寻路，在寻路过程中发现异常时，通知客户端终止移动，并将客户端拉回到指定位置。
战斗系统实现方法

[发明专利]路径找寻方法、终端及计算机可读存储介质-CN202110066005.4有效
发明人：魏新宇;吴春琳;陈启晗;邓冬生;邱登辉 -专利权人：尚娱软件（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明提出的一种路径找寻方法、终端及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取地图数据中的起点和终点；根据所述起点和终点以A‑STAR算法执行寻路操作；在以所述A‑STAR算法执行寻路操作时，若迭代次数达到预设次数，则根据所述起点和终点以单源最短路径算法执行寻路操作。通过在A‑STAR算法计算到一定时间仍未求出寻路路径时，通过单源最短路径算法进行寻路操作，使得在地图较小时，直接通过A‑STAR算法计算，而在地图较大时，则转换为快速算法计算，在保证了寻路准确度的基础上，提升了寻路效率。
路径找寻方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于光纤陀螺的ARMA时间序列的寻北方法-CN200910099755.0无效
发明人：刘巍;张登伟;舒晓武;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤陀螺的ARMA时间序列的寻北方法，本发明克服了寻北输出原始数列的非平稳特性，提出了一种针对光纤陀螺寻北输出的精确模型建立方法；降低了寻北模型拟合的误差，从而使拟合后的模型更接近原始数列的特性，此模型具有更高的精度，并在寻北技术中具有一定的普适性，为后续的kalman滤波等需要比较精确的寻北模型的滤波方法的应用提供了基础；另外在模型参数的求解上提出了固定的求解步骤以及原始数列模型的建立方法，提高了寻北测试中数据处理的速度和效率。
一种基于光纤陀螺 arma 时间序列北方

[实用新型]自行车用寻车模块-CN200920146787.7有效
发明人：陈仪伦 -专利权人：光旴科技股份有限公司
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：一种自行车用寻车模块，包括一寻车器、一钥匙及至少一指示单元；寻车器包括一基体、至少一按键单元及一无线发射器，按键单元配置于基体，用以在使用者操作之下产生一寻车信号，无线发射器配置于基体并连接于按键单元，用以将按键单元所产生的寻车信号予以发射；钥匙可以固定式或收折式等方式结合于寻车器的基体；指示单元设置于一自行车的一选定位置，经由一无线接收器接收无线发射器所发射的寻车信号后，使指示单元据以执行相应的指示动作
自行车车模

[实用新型]一种手术室护理寻针装置-CN201921533533.0有效
发明人：郭炜;陈伟华 -专利权人：首都医科大学附属北京世纪坛医院
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术室护理寻针装置，包括底座，所述底座的顶部可拆卸式设置有床面寻针装置，床面寻针装置包括寻针主体，寻针主体上设置有伸缩杆，所述寻针主体包括安装板，安装板的顶部连接伸缩杆，安装板的底部设置有第一磁性板本实用新型结构简单，设计合理，实用性强，即可组合使用，实现对地面得搜寻，又可将底座脱离出来，单独使用床面寻针装置，对医护床面进行搜寻，避免了传统局限单一的问题。
一种手术室护理装置

[实用新型]晶圆片整形寻边机构-CN201921319199.9有效
发明人：李继忠;李述周;朱春 -专利权人：常州科沛达清洗技术股份有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶圆片整形寻边机构，包括支撑台组件及整形寻边组件，所述支撑台组件用于放置晶圆片，所述整形寻边组件对应设置在支撑台组件一侧，整形寻边组件包括驱动件及旋转支撑座，所述旋转支撑座对应设置在支撑台组件一侧该晶圆片整形寻边机构通过支撑台组件及整形寻边组件的相互配合，能够对晶圆片进行定位整形并寻边，从而保证了后续的贴片的精确性。
整形支撑台边组件晶圆片旋转支撑座驱动件本实用新型驱动旋转支撑座撑起贴片圆片种晶配合保证

[实用新型]一种相机寻边采集装置-CN202122888222.X有效
发明人：韦旭辉 -专利权人：广东文斌智能科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机寻边采集装置，属于PCB板加工技术领域。包括有直线横移模组、寻边采集机构，所述寻边采集机构设置有两组，两组所述寻边采集机构均滑动连接在直线横移模组上；所述寻边采集机构包括有横移安装板、纠正组件、相机，所述纠正组件与相机均固定安装在横移安装板上与现有技术相比，本实用新型能够全自动地调节校正产品的位置，能够有效地提高产品的寻边效率；其次，本实用新型的寻边装置结构简单、成本低，便于使用和推广。
一种相机采集装置

[发明专利]游戏中的寻路方法及装置、计算机存储介质、电子设备-CN202110377707.4在审
发明人：蔡康 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本公开属于计算机技术领域，涉及一种游戏中的寻路方法及装置、计算机存储介质、电子设备。该方法包括：获取与寻路虚拟对象对应的第一距离和与动态虚拟对象对应的第二距离，并获取寻路虚拟对象的第一速度和动态虚拟对象的第二速度；确定第一速度、第一距离、第二速度以及第二距离之间的多个计算关系；按照多个计算关系得到动态虚拟对象和寻路虚拟对象的目标位置信息，以利用目标位置信息确定寻路虚拟对象与动态虚拟对象之间的寻路路径。在本公开中，一方面，虚拟对象可以向动态虚拟对象进行寻路，使得寻路虚拟对象更具有智能化，进而优化了用户的体验度；另一方面，目标位置信息是通过多个计算关系确定的，提高了游戏中寻路方法的执行速度。
游戏中的方法装置计算机存储介质电子设备

[发明专利]用于搜索起始清扫位置的寻径代价获取方法及芯片-CN202011560103.5在审
发明人：孙明;陈卓标;陈泽鑫;徐松舟;周和文;杨武;赖钦伟 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于搜索起始清扫位置的寻径代价获取方法及芯片，基于该寻径代价获取方法，移动机器人在未清扫的区域内，选择第一预设坐标轴的正方向上距离移动机器人的当前搜索位置最远的清扫线并获取其与移动机器人当前搜索位置的垂线段长度为正方向寻径距离，同时选择第一预设坐标轴的负方向上距离移动机器人的当前搜索位置最远的清扫线并获取其与移动机器人的当前搜索位置的垂线段长度为正方向寻径距离；其中，清扫线用于连接成未清扫的区域内的弓字形清扫路径；然后根据负方向寻径距离与正方向寻径距离的大小关系，计算调整移动机器人搜索相应坐标轴方向上的起始清扫位置所花费的寻径代价，使得这个寻径代价不超过区域寻径代价最大值。
用于搜索起始清扫位置代价获取方法芯片

[发明专利]三维虚拟场景中的寻路方法、装置、存储介质与电子设备-CN202310435828.9在审
发明人：彭照志 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供一种三维虚拟场景中的寻路方法、装置、存储介质与电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：在三维虚拟场景中确定一目标位置；基于目标位置和目标虚拟对象在三维虚拟场景中的第一位置，从多个可寻路场景对应的场景包围盒中筛选第一场景包围盒，第一位置为目标虚拟对象的寻路起始位置；基于第一场景包围盒对应的寻路网格路径数据本公开将三维虚拟场景划分成多个寻路场景，借助寻路场景的场景包围盒对应的寻路网格路径数据为目标虚拟对象进行寻路，可适用于寻路环境较为复杂多变的应用场景中，适用性较强。
三维虚拟场景中的方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于MEMS陀螺仪的超小型寻北系统-CN202310289562.1在审
发明人：谢锦宣;周同;高子然;吴奇龙;白宏阳;苏岩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MEMS陀螺仪的超小型寻北系统，包括寻北上位机软件及超小型寻北仪控制系统，上位机软件通过串行接口及通讯单元实现上位机与寻北仪间的通信；控制系统在接收到上位机软件的控制指令后，控制转台朝指定角度旋转本发明基于高可靠性制备的超小型寻北仪，通过内嵌寻北仪控制系统，并外置寻北上位机软件，实现了旋转平台转动角度的实时高精度控制及陀螺仪采样数据实时显示，确保多位置寻北方案带来的累积误差补偿性能的有效性，并基于滤波解算算法，实现了小型化前提下的高精度寻北。
一种基于 mems 陀螺仪超小型系统

[发明专利]一种自动寻风风力发电机-CN202211501621.9在审
发明人：季建才;季文凯;周娟 -专利权人：常州福缘风电技术开发有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动寻风风力发电机，属于风力发风力电机技术领域，其包括转轴、寻风筒、回转柱和若干风力叶片，若干风力叶片沿转轴的周向均匀排布且与转轴相对固定，转轴和风力叶片均设于寻风筒的空腔内，转轴与寻风筒相对固定，回转柱固定设置，寻风筒相对回转柱转动，寻风筒上开设有第一筒口和第二筒口，第一筒口的口径大于第二筒口的口径，寻风筒筒壁的倾斜角度为8‑35°。自然风风向发生变化时，在自然风风力的作用下，寻风筒相对回转柱转动，风力叶片可随寻风筒同步转动，便于使风力叶片转动至与自然风风向同向的角度，使风力叶片可持续的对自然风的风量进行高效率的持续转化，进而提高风力发风力电机对自然风风量的有效利用率
一种自动风力发电机

[发明专利]基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法-CN201410235058.4有效
发明人：王振业;戴宇佳;郭晓松;黄先祥;谭力龙;周召发 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程大学
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法，属于精密仪器技术领域，只利用一个摆式陀螺仪实现了全方位寻北，通过优化设计陀螺仪角动量、灵敏部所处封闭空间阻尼系数和悬带扭转特性，将陀螺最大进动速度位置与扭力零位间的夹角控制在合理的较小范围内，通过在陀螺进动过程中适时快速转动仪器使光电检测元件能有效检测出陀螺最大进动速度位置与扭力零位间的夹角，并根据此夹角计算出初始架设偏北角，进而实现基于陀螺最大进动速度的快速粗寻北；合理设计了高精度寻北模式和快速寻北模式满足对寻北时间和精度的不同要求本发明为摆式陀螺寻北仪大偏北角架设时提供了一种可靠高效的寻北方案，具有广泛的实用价值。
基于摆式陀螺最大速度粗寻北原理全方位北方

[实用新型]一种多功能语音屏蔽寻线仪-CN201320160665.X有效
发明人：王振峰 -专利权人：王振峰
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： H04M3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能语音屏蔽寻线仪，包括发射器和接收器；发射器包括寻线语音信号发送电路、测线脉冲信号发送电路、转换开关、寻线测线端口；转换开关的动端与寻线测线端口连接，两个不动端分别与寻线语音信号发送电路和测线脉冲信号发送电路连接；测线脉冲信号发送电路通过寻线测线端口向接收器发送测线脉冲信号；接收器包括寻线语音信号接收电路、喇叭、测线脉冲信号接收电路和线序指示灯；寻线语音信号接收电路与喇叭连接，用于接收发射器发送的寻线语音信号，
一种多功能语音屏蔽寻线仪