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[实用新型]一种寻位传球的篮球训练机-CN201620895189.X有效
发明人：廖家乐 -专利权人：廖家乐
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种寻位传球的篮球训练机，其特征在于包括篮球收集筐，篮球通道，篮球发射机构，篮球调向装置以及支架；所述篮球调向装置上设有控制器，所述篮球调向装置内正对所述篮球通道处设有压力传感器；所述篮球通道外侧设有人体位置识别装置；所述篮球调向装置上设有角度传感器；所述压力传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述压力传感器、篮球发射机构、篮球调向装置和角度传感器通过导线连接。该寻位传球的篮球训练机可以对投篮后的篮球进行收集，发送给练习人员，并将进球数和练球数通过LED显示屏显示出来，节省训练人员的体力也便于统计训练成果。
一种传球篮球训练

[发明专利]一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构-CN201110402777.7有效
发明人：于俊;杨建华;彭星星;戴昊;周一览;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四位置寻北法的光纤陀螺寻北仪转位机构，本发明通过对转动电机、锁紧电机的控制及对转动电机编码器信号、光电传感器信号的检测实现转位机构的转位、锁紧、解锁等功能，从而实现转位机构在四个特定位置上的精确定位，并由此实现基于四位置法的光纤陀螺寻北功能；本发明体积小，重量轻，满足四位置寻北法的精确定位要求，提高了光纤陀螺寻北仪转位机构的稳定性和重复性。
一种基于位置寻北法光纤陀螺寻北仪转位机构

[实用新型]一种基于六轴MEMS惯性传感器补偿的惯性寻北装置-CN201922224326.3有效
发明人：周全;唐李;焦旭 -专利权人：合肥正阳光电科技有限责任公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于六轴MEMS惯性传感器补偿的惯性寻北装置，包括有外壳，设置于外壳内的信号处理板和转位锁紧机构，安装于转位锁紧机构上的六轴MEMS惯性传感器和高精度陀螺仪；转位锁紧机构的控制端、六轴MEMS惯性传感器和高精度陀螺仪的采集端均与信号处理板连接，六轴MEMS惯性传感器的三个轴向分别为位于水平面且相互垂直的X轴和Y轴、以及垂直于水平面的Z轴，其中Y轴方向与高精度陀螺仪的测量方向平行。本实用新型提高了惯性寻北装置在振动干扰环境下的适用性，且降低了成本。
一种基于 mems 惯性传感器补偿装置

[实用新型]一种应用于机器人作业的寻位装置及机器人-CN202020915798.3有效
发明人：邵兴军;王东明 -专利权人：山东泰开机器人有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于机器人作业的寻位装置及机器人，将寻位装置设置在机器人末端执行器夹持部件的上方，包括采集模块、控制模块和执行模块；所述控制模块分别与采集模块和执行模块建立通信连接；所述采集模块包括寻位本体和设置在寻位本体末端的传感器；所述控制模块包括AD转换器和控制器；所述执行模块包括气缸和气缸伸缩杆；所述寻位本体与气缸通过气缸伸缩杆相连接；所述控制模块设置于气缸上。本实用新型所公开的寻位装置适用于机器人作业前期的寻位工作，保证了机器人寻位过程的精准定位，进一步保证了机器人作业的精度；结合气缸的伸缩特性实现了不妨碍夹持部件正常工作的前提下，夹持部件免受火焰回烧或焊接飞溅的危害
一种应用于机器人作业装置

[实用新型]U型梁内筋板数控智能机器人焊接系统-CN201820113697.7有效
发明人：庞子瑞;石红雨;郑国方;刘胜州;石端勤;王素梅 -专利权人：河南勤工机器人有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：所述行走导轨上设置有滑动底托，所述滑动底托上设置有底座，所述底座上设置有工业机器人，所述工业机器人设置有机械手，所述机械手上设置有焊枪，所述滑动底托和行走导轨之间设置有行走动力机构，所述焊枪上安装激光寻位传感器，所述底座上安装有激光位移传感器，所述激光寻位传感器和激光位移传感器分别与控制柜内的控制器连接，所述控制柜固定在所述滑动底托上，所述行走导轨的一端设置有清枪器。本实用新型在焊接前先检测到被焊工件的位置，然后焊接机器人能够通过激光寻位检测出焊缝起始点的偏差，自动调整焊接轨迹，实现自适应和高精度的焊接。
行走导轨滑动底托底座激光位移传感器本实用新型工业机器人寻位传感器智能机器人激光焊接系统焊枪控制柜内筋板数控焊接行走动力机构焊接机器人控制器连接被焊工件焊接轨迹焊接平台一端设置有机械手焊缝起始点自适应检测寻位

[实用新型]一种直驱电机寻位仪-CN202121756259.0有效
发明人：吴斌 -专利权人：苏州迎乐机电自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本申请公开了一种直驱电机寻位仪，包括电机前端盖、环形滑槽、方口槽、霍尔传感器、信号电缆、圆弧滑块、柱槽、复位弹簧、短柱、矩形凹面、电接头、衔接槽和滚珠。本申请结构合理，将圆弧滑块经滚珠在环形滑槽内移动，能够将三个短柱经半球端面伸缩依次经过方口槽，利于电接头与位于方口槽内的霍尔传感器电接端进行电接触，便于沿着电机内部转子转动轨迹进行寻位，同一组同时移动的三个电接头与对应连续的三个霍尔传感器电接触，能够形成三点定位的结构，提高对电机转子寻位定位的准确性，同时根据三个电接头之间的夹角角度，能够确定该处转子的对应结构部位所在的角度。
一种电机寻位仪

[发明专利]寻位找缝机构及其应用的高精度隧道焊接设备-CN201410168811.2有效
发明人：吴开良;伍锐;何天刚;金云龙;王锦夏 -专利权人：成都焊研鑫锐机电设备制造有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B23K9/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种寻位找缝机构及其应用的高精度隧道焊接设备，寻位找缝机构，包括旋转滚筒组件、传感器、气动下降机构、对刀片、驱动电机、控制系统；所述的驱动电机与所述旋转滚筒组件连接；所述传感器与所述控制系统连接本发明增加寻位找缝机构的高精度隧道焊接设备，可实现整台设备的无人操作，从上料、找缝、焊接、出料完全实现自动化。焊缝的位置自动寻找、自动定位、自动送料到焊接位置。
寻位找缝机构及其应用高精度隧道焊接设备

[实用新型]寻位找缝机构及其应用的高精度隧道焊接设备-CN201420205136.1有效
发明人：吴开良;伍锐;何天刚;金云龙;王锦夏 -专利权人：成都焊研鑫锐机电设备制造有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23K9/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种寻位找缝机构及其应用的高精度隧道焊接设备，寻位找缝机构，包括旋转滚筒组件、传感器、气动下降机构、对刀片、驱动电机、控制系统；所述的驱动电机与所述旋转滚筒组件连接；所述传感器与所述控制系统连接本实用新型增加寻位找缝机构的高精度隧道焊接设备，可实现整台设备的无人操作，从上料、找缝、焊接、出料完全实现自动化。焊缝的位置自动寻找、自动定位、自动送料到焊接位置。
寻位找缝机构及其应用高精度隧道焊接设备

[发明专利]一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法-CN201811637167.3在审
发明人：余德先 -专利权人：珠海市福尼斯焊接技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺柱焊激光寻位系统，包括多轴机械人，所述多轴机械人的一端固定设置，所述多轴机械人的另一端设置有安装底座，所述安装底座上设置有激光位置传感器和螺柱焊枪。所述安装底座通过末端转轴连接所述多轴机械人，且所述激光位置传感器和所述螺柱焊枪均沿所述末端转轴的径向设置。所述螺柱焊枪为多个且分别用于焊接不同规格的螺柱。本发明还公开了一种螺柱焊激光寻位系统的工作方法。本发明提供的一种螺柱焊激光寻位系统及其工作方法，在螺柱焊接前，对来料工件进行激光寻位，能够按工件来料内边框偏差修正螺柱焊接位置。
寻位系统激光多轴种螺安装底座螺柱焊枪螺柱激光位置传感器焊接焊接位置径向设置偏差修正一端设置转轴连接内边框寻位转轴

[发明专利]一种码垛装置及码垛方法-CN202210039652.0在审
发明人：谢志明 -专利权人：泉州市益达机械制造有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：所述升降架包括纵梁以及横杆，所述夹持机构包括导杆、移动杆以及移动气缸，各所述移动杆上都固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有磁性开关，所述磁性开关的探杆下端固定连接有夹持件，其中一个以上的所述夹持件固定连接有寻位气缸，所述寻位气缸的活塞杆下端设置有光电传感器。通过设置寻位气缸，可从侧面检测托板或放置在托板上的板材的位置，不易被外物误触发，且通过将寻位气缸设置在磁性开关的探杆上，当光电传感器故障失灵时，夹持机构上的板材碰触托板或放置在托板上的板材后，磁性开关会被触发以控制升降架停止下降
一种码垛装置方法

[发明专利]一种视频会议中云台相机的预置位远程操作方法及系统-CN202210822308.9有效
发明人：陈贤斌 -专利权人：杭州全能数字科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频会议中云台相机的预置位远程操作方法及系统，涉及人工智能领域，方法包括：遍历多个应用端构建视频会议云台相机控制阵列采集参会人员图像特征确定多组运动目标；遍历多组运动目标存储多组预置位编码；遍历多个应用端构建声音传感器控制阵列采集参会人员语音特征信息确定多组寻向因子参数；将寻向因子参数和预置位编码关联得多组关联结果；当声音传感器监测多组寻向因子参数中一个或多个寻向因子参数时通过多组关联结果调取对应预置位编码的运动目标
一种视频会议中云台相机预置远程操作方法系统

[发明专利]焊缝寻位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911355983.X有效
发明人：段骁勇;徐伟;熊圆圆;尚旭冉 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊缝寻位方法、装置、计算机设备及存储介质，包括下述步骤：获取扫描数据信息，其中，所述扫描数据信息为机器人通过点激光传感器扫描焊缝路径时所采集的数据；根据所述扫描数据信息确定光斑曲线信息，其中，所述光斑曲线信息为所述点激光传感器在目标工件表面形成的光斑的位置信息集合；根据所述光斑曲线信息确定目标焊缝的位置信息。本发明实施例的方案不仅仅适用于直线焊缝的寻位，曲线焊缝也可以进行寻位，可以支持任意类型的焊缝，包括角接，搭接，拼接以及起点或者终点没有侧板的情况，适用的焊缝类型更广，增加了寻位的适用范围。
焊缝方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种码垛装置-CN202220087883.4有效
发明人：谢志明 -专利权人：泉州市益达机械制造有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：所述升降架包括纵梁以及横杆，所述夹持机构包括导杆、移动杆以及移动气缸，各所述移动杆上都固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有磁性开关，所述磁性开关的探杆下端固定连接有夹持件，其中一个以上的所述夹持件固定连接有寻位气缸，所述寻位气缸的活塞杆下端设置有光电传感器。通过设置寻位气缸，可从侧面检测托板或放置在托板上的板材的位置，不易被外物误触发，且通过将寻位气缸设置在磁性开关的探杆上，当光电传感器故障失灵时，夹持机构上的板材碰触托板或放置在托板上的板材后，磁性开关会被触发以控制升降架停止下降
一种码垛装置

[发明专利]一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站及其检测方法-CN201910393768.2在审
发明人：王奎;黄志建;徐希强 -专利权人：江苏金猫机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小型汽车尾气检测的机器人工作站及其检测方法，其技术方案要点是：装置包括：一用于车辆行驶的检测通道；位于所述检测通道两侧的两条可移动地轨；滑动连接在两条所述可移动地轨上的寻位机器人，所述寻位机器人上设置有检测管输送机；由所述检测管输送机带动位置调整的传感器支架，所述传感器支架端部连接有用于检测汽车尾气的检测传感器；一用于监控车辆停放位置的视觉识别系统；以及一操作控制系统；利用装置可以方便快捷的实现对汽车排气管尾气的检测，能够节省劳力，实现对尾气管内尾气的自动化检测，检测时寻位机器人将带动检测传感器进入到待检测车辆的排气管内，从而实现对车辆排气管尾气的自动化检测。
检测寻位机器人机器人工作站尾气传感器支架检测通道可移动地尾气检测小型汽车检测管输送机传感器自动化操作控制系统技术方案要点视觉识别系统车辆排气管待检测车辆汽车排气管车辆行驶端部连接滑动连接监控车辆利用装置汽车尾气停放位置位置调整排气管尾气管

[实用新型]一种焊接机器人用寻位装置-CN201822132035.7有效
发明人：谢之凤 -专利权人：合肥中控智科机器人有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种焊接机器人用寻位装置，包括安装箱、激光测距传感器、单片机和安装板，所述安装箱左端和右侧均开设有转动腔，所述转动腔内部固定连接有转动轴，所述转动轴外壁转动连接有U形架，所述U形架右端固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端与转动轴右端固定连接，所述激光测距传感器固定安装在安装箱内部上端，所述安装箱内部左端固定安装有横向转角传感器，所述安装箱内部右端固定安装有纵向转角传感器。本实用新型滚齿机的上料装置通过设置有一系列的结构使本寻位装置便于对下一次焊接时进行校准，避免焊接机器人移动范围超出装置的探测位置，使得寻位更加准确不会产生焊接的紊乱，提高了焊接的效率。
寻位焊接机器人激光测距传感器本实用新型安装箱转动腔转动轴传感器左端焊接伺服电机输出端转动轴外壁横向转角内部固定上料装置伺服电机探测位置一次焊接转动连接纵向转角安装板单片机滚齿机上端校准紊乱移动