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[发明专利]光电寻焦器-CN201210016783.3在审
发明人：魏志凌;宁军;周强 -专利权人：昆山思拓机器有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光电寻焦器，主要解决现有技术中激光切割投产时焦点位置难寻的问题，本发明通过采用一种光电寻焦器，包括由光电传感器、自动升降座、计算机控制系统组成。在需要调节聚焦镜上下移动将焦点位置居于切割嘴下方理想位置时，将光电寻焦器放置在切割嘴的下方，激光开出引导光，启动光电寻焦器，光电寻焦器的自动升降台向上移动，导引光落在光电传感器上，传感器感光发出信号，计算机开始运算控制
光电寻焦器

[实用新型]光电寻焦器-CN201220023386.4有效
发明人：魏志凌;宁军;周强 -专利权人：昆山思拓机器有限公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光电寻焦器，主要解决现有技术中激光切割投产时焦点位置难寻的问题，本实用新型通过采用一种光电寻焦器，包括由光电传感器、自动升降座、计算机控制系统组成。在需要调节聚焦镜上下移动将焦点位置居于切割嘴下方理想位置时，将光电寻焦器放置在切割嘴的下方，激光开出引导光，启动光电寻焦器，光电寻焦器的自动升降台向上移动，导引光落在光电传感器上，传感器感光发出信号，计算机开始运算控制
光电寻焦器

[实用新型]一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置-CN202123079753.0有效
发明人：杨绪洋;张逢;邱宪涛 -专利权人：九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，属于定位技术领域，包括智能艾灸头，所述智能艾灸头的下部设置有艾灸仓，所述智能艾灸头的表面设置有安装部，所述安装部的内部固定安装有调高套，所述调高套的内部设置有位置传感器本实用新型所述的一种AI智能艾灸机器人用自动定位寻穴炙疗的装置，灵活的拆装方式有利于提升位置传感器的拆装效率，进而便于后续对损坏的位置传感器进行拆卸并更换，位置传感器还能够便于依需调高而适应定位寻穴工作，在位置传感器闲置时，可以把位置传感器收入调高套的空腔中完成收纳，从而提高了位置传感器于闲置状态时的安全性能。
一种 ai 智能艾灸机器人自动定位寻穴炙疗装置

[实用新型]一种带有反馈功能并传递信号的寻边器-CN201520207784.5有效
发明人：苗杰;张聪;刘骏 -专利权人：苗杰
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：一种在数控加工对刀过程中完成寻边任务的同时反馈并且传递信号的一种带有反馈功能并传递信号的寻边器，可以在触碰到工件边界点亮同时，感应到寻边过程完成并及时向数控机床发送信号，便于进行自动对刀程序的设计，把寻边器的功能整合到数控机床中，通过编写寻边器记录工件位置同时相应伺服电机反转的方式防止寻边器撞坏现象出现。其技术方案：指示灯安装在套筒内侧，指示灯与电源相连；测球安装在导电弹簧下端，导电弹簧穿过导电环与套筒连接，导电环安置在套筒上，导电弹簧、导电环通过电线与电源相连，导电弹簧与导电环不接触；光敏传感器安装在指示灯下侧，信号发射装置安装在光敏传感器下侧，光敏传感器、电源与信号发射装置间用电线连接。
一种带有反馈功能传递信号寻边器

[发明专利]寻位装置及具有其的法兰加工设备-CN201810247770.4在审
发明人：吴礼剑;何健樟;彭海文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种寻位装置及具有其的法兰加工设备，寻位装置包括机架，寻位装置还包括：旋转夹紧部件，旋转夹紧部件安装在机架上，旋转夹紧部件用于与待寻位的法兰部件连接，以驱动法兰部件绕其轴线转动；寻位检测器，寻位检测器安装在机架上，寻位检测器的检测头朝向法兰部件的端面设置，以检测法兰部件上的预定钻孔位置；控制器，控制器与寻位检测器和旋转夹紧部件均连接，以在寻位检测器检测到预定钻孔位置后，使控制器控制旋转夹紧部件停动；法兰加工设备包括用于对法兰部件进行寻位的寻位装置，寻位装置为上述的寻位装置，该寻位装置及具有其的法兰加工设备解决了现有技术中对法兰部件寻位不精确的问题。
寻位旋转夹检测器法兰部件加工设备法兰钻孔位置控制器检测器检测控制器控制部件安装端面设置驱动法兰轴线转动检测法检测头

[实用新型]寻位装置及具有其的法兰加工设备-CN201820402205.6有效
发明人：吴礼剑;何健樟;彭海文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种寻位装置及具有其的法兰加工设备，寻位装置包括机架，寻位装置还包括：旋转夹紧部件，旋转夹紧部件安装在机架上，旋转夹紧部件用于与待寻位的法兰部件连接，以驱动法兰部件绕其轴线转动；寻位检测器，寻位检测器安装在机架上，寻位检测器的检测头朝向法兰部件的端面设置，以检测法兰部件上的预定钻孔位置；控制器，控制器与寻位检测器和旋转夹紧部件均连接，以在寻位检测器检测到预定钻孔位置后，使控制器控制旋转夹紧部件停动；法兰加工设备包括用于对法兰部件进行寻位的寻位装置，寻位装置为上述的寻位装置，该寻位装置及具有其的法兰加工设备解决了现有技术中对法兰部件寻位不精确的问题。
寻位旋转夹检测器法兰部件加工设备法兰钻孔位置控制器本实用新型检测器检测控制器控制部件安装端面设置驱动法兰轴线转动检测法检测头

[发明专利]一种用于焊接机器人快速寻位的装置及寻位方法-CN201610765543.1有效
发明人：顾晓波;王炬成;张磊;马学周 -专利权人：江苏现代造船技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于焊接机器人快速寻位的装置及寻位方法，克服了现有焊接机器人接触传感寻位的缺点及局限性，尤其是在较大平直钢板上对焊字体时人工调整焊枪至起始点效率低、焊接位置不精确等缺点。而且避免了接触式传感触碰弯曲、工件表面影响，非接触式传感成本高、表面干涉、增加负载等缺点，有效提高了焊接机器人起始点寻位的快速性。
寻位焊接机器人起始点传感表面干涉非接触式工件表面焊接位置平直钢板人工调整焊枪接触式快速性对焊字体

[发明专利]基于寻路算法的无线传感网络节点唤醒系统及方法-CN202010818980.1在审
发明人：柴秀富 -专利权人：杭州伍暨通信设备有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明属于传感器技术领域，具体涉及基于寻路算法的无线传感网络节点唤醒系统及方法，包括：主动唤醒中心、无线传感器节点和传感器网络；所述无线传感器节点不规则地分布于传感器网络中；所述无线传感器节点均包括：中央控制单元、主动唤醒控制单元、被动唤醒控制单元和传感器；所述主动唤醒控制单元，响应主动唤醒中心的唤醒命令，唤醒传感器节点；所述被动唤醒控制单元，在中央控制单元预设触发条件的控制下，唤醒传感器节点。其通过被动唤醒方式和主动唤醒方式相结合，降低了传感器网络的功耗，提升了传感器网络的寿命；同时，基于遗传算法的寻路方法，使得唤醒传感器的效率更高，降低了误唤醒的概率。
基于算法无线传感网络节点唤醒系统方法

[实用新型]高精度陀螺寻北仪-CN201420205532.4有效
发明人：任建国;王磊 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型高精度陀螺寻北仪涉及一种寻北仪，特别是涉及一种利用陀螺寻北的高精度寻北仪。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、定位精度高的高精度陀螺寻北仪。本实用新型高精度陀螺寻北仪，包括陀螺仪(1)、测量陀螺仪(1)的传感器、转台(2)和底座(7)，所述陀螺仪(1)和传感器固定在转台(2)上，所述陀螺仪(1)的传感器通过导线(11)与运算电路板连接，转台
高精度陀螺寻北仪

[实用新型]一种月牙剪及其剪切控制装置-CN202020483097.7有效
发明人：王宇鹏;董文亮;郑利元;齐杰斌;范正军;周晓琦;刘玉金 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于月牙剪技术领域，公开了一种月牙剪及其剪切控制装置；所述月牙剪剪切控制装置包括：液压缸位移传感器、寻边传感器以及月牙剪控制器；所述液压缸位移传感器以及所述寻边传感器分别与所述月牙剪控制器相连，所述月牙剪控制器的输出端连接月牙剪的液压缸。
一种月牙及其剪切控制装置

[发明专利]一种传感网络优化布局方法-CN202310194514.4在审
发明人：姜玥;白玉坤;张亮;杨兴 -专利权人：山东浪潮新基建科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种传感网络优化布局方法，属于传感器网络优化布局技术领域，首先对结构变形形态进行模态仿真分析，获得结构的整体模态信息，初始化传感器的数量及布局位置，分别构建基于粒子群算法的适应度函数和基于果蝇算法的适应度函数选择一半数量的传感器，采用粒子群算法寻优，另一半数量的传感器的位置采用果蝇算法寻优，两种算法分别独立地经历一次迭代后，比较最优值，选出全种群最优值进行共享，在下一次进化中，两种算法分别使用该最优值进行独立寻优，直至达到设定的迭代次数，最终得到传感网络最优布局。既有粒子群算法优良的局部搜索能力，同时具有果蝇算法优良的全局搜索能力，提高了传感器网络优化布局的精度。
一种传感网络优化布局方法

[发明专利]汽车驾驶辅助系统传感器优选配置方法-CN201711096307.6有效
发明人：李克强;解来卿;罗禹贡;罗剑;李升波;陈锐;秦兆博;孔伟伟;王庭晗;杨殿阁 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车驾驶辅助系统传感器优选配置方法，是针对环境感知传感器进行，包括如下步骤：基于典型应用场景，对驾驶辅助系统的环境信息感知需求进行统一描述；建立传感器系统多维综合评价模型；建立传感器感知功能模型；采用全局搜索算法对备选传感器及备选安装位置进行筛选寻优的过程。本发明采用计算机优化求解的方法，实现了汽车驾驶辅助系统中关键传感器的筛选寻优与配置优化，解决了繁杂零部件供应体系下的关键传感器优选配置难题。
辅助系统汽车驾驶传感器优选关键传感器寻优感知配置环境感知传感器筛选驾驶辅助系统全局搜索算法备选传感器传感器系统计算机优化零部件供应典型应用功能模型环境信息配置优化统一描述综合评价求解备选多维场景

[发明专利]用于飞机壁板制孔的精确测距寻法压力脚系统-CN201710720130.6在审
发明人：李东栓 -专利权人：大连四达高技术发展有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B23B49/00 文献下载
摘要：用于飞机壁板制孔的精确测距寻法压力脚系统，壳体内部设有基座，基座上部固定安装内球面滑座，内球面滑座上部通过拉簧配合安装外球面滑座，基座外侧等间距分布安装至少两个线性位移传感器，每个线性位移传感器上端与外球面滑座下表面接触，每个线性位移传感器下端安装于基座下部，中心孔上部设有可换端盖，中心孔下部设有快锁上盖。本发明的用于飞机壁板制孔的精确测距寻法压力脚系统，接触面距离旋转中心非常短，不容易出现卡死现象，模块化程度相对较高的快换压力脚，提高寻法时间；由于压力脚的法向自适应功能，寻法速度快；压力脚具有快换功能；采用线性位移传感器精度更高。
用于飞机壁板精确测距压力系统

[发明专利]大尺寸凸轮非圆磨削智能寻位及在线测量方法-CN200910052043.3无效
发明人：李静;何永义;沈南燕;姚俊;于拯 -专利权人：上海大学
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸轮非圆磨削智能寻位及在线测量方法。此方法利用视觉传感技术，通过计算机控制图像采集系统在每个采样周期内采集凸轮上激光线的图像，经过预处理后，计算出相应的凸轮轮廓上点的坐标。采用“敏感点法”遵循“最小条件”原则进行处理，即可得到最优的凸轮加工零位以及准确的凸轮轮廓误差。本发明避免了径向位移传感器对量程的高要求，使测量装置结构简单，便于凸轮非圆磨削的智能寻位和在线检测，提高了凸轮非圆磨削的加工效率及加工精度。
尺寸凸轮磨削智能在线测量方法

[发明专利]寻鱼系统及应用该寻鱼系统的水下扫描探测方法-CN201810549613.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳臻迪信息技术有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种寻鱼系统及水下扫描探测方法。寻鱼系统包括寻鱼器、计算单元和转换单元。寻鱼器包括声呐收发换能器和姿态传感器，声呐收发换能器用于发射超声波信号以及接收超声波回波信号；姿态传感器用于测量当前寻鱼器的三维姿态方位数据。计算单元用于根据超声波回波信号计算出水下目标至寻鱼器的距离，并确定水下目标在寻鱼器自身第一参考坐标系中的坐标值。转换单元用于进行坐标系转换将水下目标在第一参考坐标系中的坐标值转换至以寻鱼器为原点的站心坐标系中的坐标值。本发明可实时获得水下目标的准确位置和方向信息。
鱼器水下目标超声波回波信号参考坐标系收发换能器姿态传感器计算单元扫描探测转换单元发射超声波信号坐标系转换坐标值转换原点方向信息实时获得准确位置姿态方位出水三维测量应用

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