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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于机器视觉适用于多视角图像指针式仪表读数方法-CN202011579823.6有效
发明人：谭李诺;崔勇;项志超;汪琳;谢娜娜 -专利权人：上海智能制造系统创新中心有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：进行图片预处理，得到二值化的表盘、对表盘图片进行轮廓分析，基于刻度假设提取刻度区域，计算刻度中心到圆心的平均半径，记为刻度区半径、使用刻度区半径、二值化表盘图像，结合仪表参数，进行基于表盘刻度特征提取的正位校准、对正位校准后二值化表盘图像，重新识别表盘圆并进行轮廓分析，提取刻度及指针区域、对提取得到的指针区域进行清理后，使用基于多次采样与平均的斜率拟合法计算得到指针偏转角度、结合指针偏转角度、量程夹角、起止刻度读数
一种基于机器视觉适用于视角图像指针仪表读数方法

[发明专利]一种停机场-CN201910962670.4有效
发明人：刘全;巴航;刘城斌 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种停机场，所述停机场包括停机坪和翻盖机构，以及至少一个翻转舱盖，所述翻盖机构驱动其中至少一个所述翻转舱盖翻转实现对所述停机坪的打开或关闭；所述停机坪包括至少一套正位装置和放置平台，所述正位装置与所述放置平台配合安装以使所述正位装置对停泊在所述放置平台上的目标对象进行正位；所述正位装置包括第一正位部和第二正位部，以及传动机构，所述传动机构带动所述第一正位部和所述第二正位部相互夹合或远离实现对所述目标对象的正位，本申请通过翻转舱盖翻转的方式保护停机坪以及停机坪上停泊的所述目标对象，解决了现有技术中由于所述目标对象放置位置不正确与翻转舱盖翻转时产生干涉的技术问题。
一种机场

[发明专利]平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法-CN02828765.7无效
发明人：朴桂正 -专利权人：朴桂正
申请日： 2002-10-31 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种平衡装置的失衡修正位置以及修正量的自动补偿方法。为了自动补偿转子的失衡修正位置和量，基于先前修正的所述失衡修正量，从而不管现实中可能出现的失衡修正位置和量的偏差都能够得到最佳失衡修正，所述自动补偿方法包括失衡检查过程，初期失衡量判断过程，正品判断过程，角度偏差的角度测定过程，角度偏差范围判断过程，以及失衡修正位置以及量的补偿过程。
平衡装置失衡修正位置以及自动补偿方法

[发明专利]光/光学辐射的处理装置、设计这种装置的方法和系统-CN201580006509.X有效
发明人：让-弗朗索瓦·莫里聚尔;纪尧姆·拉布鲁瓦勒;尼古拉斯·特雷普斯 -专利权人：卡伊拉布斯公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G02B26/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于处理光辐射(108)的装置(100)，装置(100)包括限定多通过腔体(106)的至少两个光学反射元件(102，104)，使得所述光学元件(102，104)中的至少一个在至少两个不同的反射位置处反射所述光辐射(108)至少两次，其特征在于，所述装置包括至少一个被称为校正元件的元件，所述校正元件具有至少一个被称为校正位置的位置，所述校正位置实现所述光学辐射的反射或透射，并且其表面是不规则的，使得所述校正位置(116)的空间相位轮廓对于所述校正位置(116)的多个不同的反射或透射点具有不同的相移。
光学辐射处理装置设计这种方法系统

[发明专利]一种探针台定位补偿的标定方法和探针台-CN202310156533.8有效
发明人：孙德举;梁崑;金钊;刘天阳;卞志鹏;杨楚邦;徐雨枫 -专利权人：长春光华微电子设备工程中心有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本申请首先获得预设参照点的补偿偏移量和预设的各个第一关键焊点的第一关键位置，进而通过补偿偏移量和各个第一关键焊点的第一关键位置确定各个第一关键焊点的第一校正位置。通过各个第一关键焊点的第一校正位置获得晶圆上第一关键焊点外的第二关键焊点的第二校正位置。本申请的标定方法，实现了对晶圆上所有关键焊点的标定，减少图像识别量，降低了图像处理的复杂度，通过标定的第一关键焊点的第一校正位置和预设排列关系推算出第二关键焊点的第二校正位置，保证了晶圆对准的精度，节省了探针台中高精度运动机构的制作成本
一种探针定位补偿标定方法

[发明专利]路径引导装置、路径引导方法及路径引导程序-CN201180052486.8有效
发明人：田中清贵;大畑宣雄 -专利权人：日本善邻数据通信有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：路径引导装置包括：从路径搜索服务器取得路径数据的单元；定位路径引导装置的当前位置的单元；将定位位置校正到路径上的预定的位置的单元；基于校正位置进行路径引导的单元；基于定位位置和/或校正位置计算路径引导装置的预测速度的单元；计算单元，根据计算出的预测速度，计算路径引导装置从路径上的最新校正位置移动了预定时间后的预测移动距离；和控制单元，从对应于最新校正位置的定位时刻经过预定时间后，判定所定位的对象定位位置是否满足由预测移动距离确定的判定条件，在判定结果为否的情况下，以对该对象定位位置不进行校正的方式控制校正单元。
路径引导装置方法程序

[实用新型]用于中转站和气密检测设备之间的进气歧管正位机构-CN201920255125.7有效
发明人：晋兆波 -专利权人：成都航天华涛汽车塑料饰件有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于中转站和气密检测设备之间的进气歧管正位机构，正位机构通过支架固定在气密性检测设备机械臂的邻近的墙体上；所述的正位机构包括正位基筒，正位基筒的内筒形状的截面与进气歧管的外形一致，正位基筒内筒四角位置的侧壁上设置有伸入筒内的伸缩纠位杆，伸缩纠位杆的上端朝里下端朝外地呈倾斜状；还包括施力下压设备和抓取机械手，正位基筒的正上方和下方分别设置有施力下压设备和抓取机械手。
正位机构基筒进气歧管纠位中转站本实用新型抓取机械手检测设备机械臂伸缩内筒施力下压气密性检测设备四角位置外形一致支架固定上端倾斜状侧壁夹取墙体上料伸入下端邻近

[实用新型]一种纸浆板输送线的正位装置-CN202120663255.1有效
发明人：于涛;于越 -专利权人：济南聚格实业有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65H9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸浆板输送线的正位装置，包括：运输台、第一正位机构和第二正位机构。第一正位机构包括第一驱动件和第一定位件，第一定位件包括至少一个定位部，第一驱动件能够带动第一定位件由定位位置和避让位置移动，处于定位位置时，定位部位于输送路径上，且能够与纸浆板的侧面抵接，以使得纸浆板侧面与输送方向垂直，位于避让位置时，第一定位件离开输送路径。第二正位机构包括相对设置于运输台的两侧的两个第二定位件、第二驱动件，第二驱动件能够驱动第二定位件沿垂直于运输台的输送方向运动并抵接纸浆板至预设位置。本实用新型对成包的纸浆板进行朝向和位置调整，调整后都能满足后方生产线的生产，从而提高生产效率。
一种纸浆输送正位装置

[实用新型]一种贴片机视觉校正位置补偿装置-CN202220536335.5有效
发明人：梁庆 -专利权人：湖南常衡机电有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机视觉校正位置补偿装置，包括贴头机构与相机，所述贴头机构用于吸取物料进行移动，所述相机位于贴头机构下方，用于拍摄贴头机构吸取的物料，所述贴头机构上设有位置补偿机构，所述位置补偿机构用于提供初始校正标记位置本实用新型提供了一种贴片机视觉校正位置补偿装置通过利用发光二极管作为视觉标记，使得即使贴头高速通过相机，视觉校正位置产生偏移，只要发光二极管和物料还在相机视野范围内，就可以通过计算发光二极管的位置偏移对视觉校正位置偏差进行补偿
一种贴片机视觉校正位置补偿装置

[发明专利]一种物流无人机降落正位系统-CN202010353197.2在审
发明人：马晓腾;李宇雄;章磊 -专利权人：杭州迅蚁网络科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流无人机降落正位系统，第一组件包括相对设置的正位板，以及驱动正位板移动的驱动机构；正位板上设置正位面。正位面与滚珠接触、沿底架周向产生滑动摩擦，推动无人机降落位内的无人机到达指定位置。本发明通过一个方向自由度的平动运动，实现无人机两个方向自由度的正位。该正位装置结构简单，控制简单，占用空间小，有效实现了无人机两个方向正位运动的同步、控制复杂的问题。减少无人机底架的磨损。
一种物流无人机降落正位系统

[实用新型]一种加工沙发布的预缩机的防偏装置-CN201921785117.X有效
发明人：周智浩;张利忠;干云忠;李逸龙;李伟 -专利权人：海宁德逸纺织有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加工沙发布的预缩机的防偏装置，包括预缩机机体、防偏机构和调节机构，在预缩机机体的左侧进口处设有防偏机构，在预缩机机体内设有调节机构，所述的防偏机构包括第一N型板、左牵引辊、右牵引辊和正位件，所述的正位件包括正位气缸、正位横板、前正位竖板和后正位竖板，在预缩机机体内设有左调节辊、右调节辊、上调节辊和下调节辊，所述的调节机构包括放置台、连接竖杆。本实用新型的有益效果是：正位件能够对布料进行充分正位，使其沿着正位后的方向进入到预缩机机体内的橡胶毯上，防止出现偏离位置的情况，影响布料的生产；通过改变下调节辊与上调节辊之间的距离，进而改变橡胶毯对沙发布张力
一种加工沙发预缩机装置

[发明专利]具有双开关的开口式气动工具-CN201910733869.X在审
发明人：陈新吉 -专利权人：筌诚机械股份有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：其中一气流通道的气体呈流动状态，驱动组件带动夹持件朝第一旋向旋转，另一气流通道的气体呈流动状态，驱动组件带动夹持件朝第二旋向旋转，棘轮组件设于本体，当夹持件朝第二旋向旋转，该棘轮组件用以使该夹持件位于该开口呈开放状的对正位置
具有双开开口气动工具

[发明专利]柔性USB插口的结构形式-CN200810138175.3无效
发明人：李春明 -专利权人：李春明
申请日： 2008-07-09 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： H01R35/04 文献下载
摘要：定轴式采用橡皮筋使插口在插拔结束后回复端正位置，定心式采用四根对称成“×”形布置的弹簧实现该功能。该发明可用于计算机外设，如优盘的插口，也可用于其它任何须对正插入才不致于损坏插口或插件的装置上。
柔性 usb 插口结构形式

[实用新型]一种钻杆动力钳的颚板-CN201620473412.1有效
发明人：杨红军;时小江 -专利权人：南通江宜机械制造有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻杆动力钳的颚板，包括颚板本体，鄂板本体上设有固定杆连接口，颚板前方的设置有受力板，受力板上设有钳牙，钳牙设置在受力板两侧对正位置，钳牙的表面设置有等效管径的半径圆弧牙齿层，本实用新型的前方安装有颚板
一种钻杆动力

[发明专利]使用音频波形数据的自动演奏技术-CN201310259940.8有效
发明人：植村教裕;水引孝至;山本和彦;松下敦彦 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：波形数据预先与表示波形数据中与基准定时相对应的基准位置的基准位置信息、和表示波形数据中与基准位置不同的校正位置的校正位置信息一起存储。基准定时对应于例如拍子定时。响应于基准定时的到达，估计当前再现波形数据的当前再现位置与基准位置之间的偏移。此外，响应于当前再现位置到达校正位置，根据所估计的偏移来校正当前再现位置。即，尽管当前再现波形数据相对于基准定时的偏移测量是基于基准位置来执行的，但是在校正位置处执行波形数据的当前再现位置的校正，以补偿所测量到的偏移。
使用音频波形数据自动演奏技术

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