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[发明专利]一种新型高电压锂电池批量收集并二次转向排列装置-CN202110317287.0在审
发明人：邓露金 -专利权人：邓露金
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：技术方案为：一种新型高电压锂电池批量收集并二次转向排列装置，包括有底板组件和正位下料单元等；底板组件与正位下料单元相连接。本发明实现了将电池统一竖直朝下摆放，接着，再将竖直摆放的电池进行转向，使电池横向摆放，接着再对批量电池进行收集，然后再对批量电池的正负两极进行排列，使批量电池的正负两极排列平齐，然后将出现正负极相反的电池进行分批传送，然后再对正负极相反的电池统一进行排列
一种新型电压锂电池批量收集二次转向排列装置

[实用新型]一种工业气体储存罐运输用固定装置-CN202121109849.4有效
发明人：沈永富 -专利权人：安徽南环物资发展股份有限公司
申请日： 2021-11-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业气体储存罐运输用固定装置，包括主体，所述主体内腔的顶部固定连接有固定支板，所述主体顶部的前侧和后侧均固定连接有正位架，所述主体顶部的四角均设置有力臂，所述力臂顶部远离主体的一端固定连接有力柱本实用新型的有益效果如下：本实用新型使用者通过电机对双向螺纹杆进行驱动，继而实现对正位架的限位固定，随后通过定位杆和螺纹滑件配合使用，同时通过导向套的设置对力臂进行相对方向的拉伸，继而使得力柱接触气罐的外壁
一种工业气体储存运输固定装置

[实用新型]一种包装机的托盘堆叠正位机构-CN202320032389.2有效
发明人：张少祥 -专利权人：大力新科技(江苏)有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机的托盘堆叠正位机构，涉及包装机技术领域，包括机架，所述机架内设有托盘架，所述托盘架的中部水平设有中横板，所述中横板的两端竖向设有旋转气缸，所述旋转气缸上固定连接有轴柱，所述轴柱的顶部设有第一齿轮所述第一连接板的一侧固定连接有第一立板，所述中横板上的旋转气缸的前面设有轴承座，所述轴承座内设有转轴，所述转轴的顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，该机构确保了托盘堆叠在托盘架内始终保持左右前后对正，使包装机的托盘抓取装置能准确抓取托盘，通过旋转气缸和齿轮啮合使机构实现机构自动开合以及对托盘的夹持正位，操作更加方便。
一种装机托盘堆叠正位机构

[发明专利]一种无人驾驶矿车的自动泊车方法及装置-CN202210076887.7有效
发明人：胡心怡;杨扬 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明通过实时获取当前矿车的行驶位置，判断是否处于预泊车空间；在所述当前矿车处于预泊车空间时，与所述预泊车空间内的前位矿车进行通信连接，获取所述前位矿车的泊车位置数据；对所述泊车位置进行修正，生成修正位置能够在当前矿车进入预泊车空间之后，获取完成自动泊车并驶出的前位矿车的泊车位置，并对泊车位置进行修正，生成修正位置，根据修正位置进行路线规划，按照规划的泊车路线进行自动泊车，无需每次重新选择和判断泊车位置
一种无人驾驶矿车自动泊车方法装置

[发明专利]材料分配跟踪和控制-CN201580035594.2有效
发明人：马克·J·布鲁德沃尔德;本杰明·R·戈丁;约瑟夫·E·提克斯;丹尼尔·P·罗斯 -专利权人：固瑞克明尼苏达有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：用于泵送流体的泵系统(10)包括马达壳体(46)、马达(36)、杆(50)、正位移泵(32)、位置传感器(52)和控制器(18)。马达(36)定位在马达壳体(46)中。杆(50)连接至马达(36)并且被马达(36)驱动，并且用于移动流体的正位移泵(32)由杆(52)驱动。位置传感器(52)生成杆位置信号，杆位置信号是杆的位置的函数，并且控制器根据杆位置信号生成驱动信号以用于驱动马达(36)。
材料分配跟踪控制

[实用新型]一种可避免牙龈受损的口腔牙齿矫正装置-CN202122281825.3有效
发明人：杨娇;邹觅 -专利权人：重庆医药高等专科学校附属第一医院（重庆市职业病防治院、重庆市第六人民医院、重庆市中毒控制中心）
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及牙齿矫正装置技术领域，具体为一种可避免牙龈受损的口腔牙齿矫正装置，包括隐形矫正套，隐形矫正套内设有多个固定位和矫正位，矫正位的内腔且位于牙齿待矫正的一侧设有加厚层；还包括第一矩形托块、第二矩形托块该可避免牙龈受损的口腔牙齿矫正装置，在矫正位的内腔侧面设置加厚层，可以提高待向前或前后矫正的牙齿的矫正效果；通过第一矩形托块、第二矩形托块和拉簧，使固定位对矫正位产生拉力，通过第三矩形托块、第四矩形托块和推簧，使固定位对矫正位产生推力，从而对不同位置的矫正位进行辅助施力。
一种避免牙龈受损口腔牙齿矫正装置

[发明专利]车辆的驾驶辅助装置-CN201910266322.3在审
发明人：沟口雅人;小山哉 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：当通过行驶环境识别部(21d)基于来自相机单元的信息识别到前行车辆时，驾驶辅助装置(5)基于该前行车辆设定控制目标位置，进行基于控制目标位置的第一制动控制，在驾驶辅助装置(5)中，当仅通过本车位置推测部(12a)基于由外部通信从车外接收的信息识别到前行车辆时，行驶_ECU(22)设定控制目标校正位置，在进行第一制动控制之前的期间，进行基于控制目标校正位置的第二制动控制，控制目标校正位置是将基于该前行车辆设定的控制目标位置校正到本车辆的远处而得的位置
控制目标前行驾驶辅助装置校正位置制动控制外部通信信息识别本车位置位置校正相机单元行驶环境自动制动减速行驶

[发明专利]一种灾后搜救终端定位方法及生命探测装置-CN201210016591.2有效
发明人：邓中亮;万能;孙晓飞;吕子平;陈才湖;肖延南;王晓冠;施浒立;韩淼 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：所述方法包括：至少4台生命探测装置同时接收终端的登记接入信号；根据所述终端的登记接入信号计算得到所述终端的位置坐标；根据连续两次所述登记接入信号计算得到的所述位置坐标对本次计算的到的所述位置坐标进行预测和校正，得到校正位置坐标；比较所述校正位置坐标与所述位置坐标，若其差值小于预先设定的值，则将所述校正位置坐标作为所述终端的定位结果。本发明通过对终端进行定位，并对定位结果结合时间差和强度差进行修正，可以得到较为精准的终端定位结果，从而能够精准的定位终端的位置，进而提高灾后搜救生命探测的准确度和效率。
一种搜救终端定位方法生命探测装置

[实用新型]扣合装置及应用其的自动扣合机-CN201820911679.3有效
发明人：姚晓乌;董辉 -专利权人：广东大唐永恒智能科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扣合装置及应用其的自动扣合机，其中扣合装置包括机台、动力机构以及转动盘，机台上面围绕转动盘依次设置有第一进料机构、灯帽正位机构、第二进料机构、第一检测机构以及第五机械手，灯帽与毛管进行装配，该装置可以实现将灯帽与毛管自动扣合并移至下一工序；还公开应用该扣合装置的自动扣合机，包括扣合装置、正位装置和毛管运输链，毛管正位装置对毛管位置进行正位，防止毛管的摆放位置错误而导致产品出现质量问题，并将毛管移至毛管运输链，毛管运输链将正位后的毛管进行运输至扣合装置进行装配处理；以上实施一系列的自动化生产动作代替人手生产，实现高效的工作效率、节省人力、保证了其质量和产品的一致性。
毛管扣合装置自动扣合运输链灯帽机台进料机构正位装置转动盘装配应用本实用新型自动化生产机械手摆放位置动力机构动作代替工作效率依次设置正位机构质量问题自动扣人手合并运输保证生产

[实用新型]全自动CCD热熔系统-CN202123059527.6有效
发明人：解建年 -专利权人：鼎勤科技（广东）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及热熔机技术领域，尤其涉及一种全自动CCD热熔系统，包括芯板供给部、移载机构及热熔机本体，所述芯板供给部包括至少一芯板校正位，所述移载机构包括一组第一同步移载部，所述第一同步移载部位于芯板校正位的上方，述热熔机本体包括叠合工位，所述叠合工位所处的位置与芯板校正位所处的位置相对应，所述芯板供给部整体呈线性布设，且所述芯板校正位设置在芯板供给部的一端。本实用新型的全自动CCD热熔系统通过叠合工位与芯板校正位相对应设置，移载机构可以较为顺利地即可将芯板移送至叠合工位处，增加了移载的流畅程度，有利于提升叠合精度、生产效率及生产良率，相较于人工进行叠放，具有更高的自动化程度
全自动 ccd 系统

[发明专利]全液压转向车辆和全液压转向车辆的转向方法-CN202010877883.X有效
发明人：陈成;孙占瑞;张勇 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种全液压转向车辆和转向方法，全液压转向车辆包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮和转向系统，所述转向系统包括：液压锁止装置，与所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮连接，包括用于对所述左前轮和所述右前轮在回正位置进行锁止的第一中位锁止装置和用于对所述左后轮和所述右后轮在回正位置进行锁止的第二中位锁止装置；锁止液压阀组，与所述液压锁止装置连接，用于控制所述液压锁止装置对所述左前轮、右前轮、左后轮和右后轮在回正位置的锁止和解锁。
液压转向车辆方法

[发明专利]航线偏离预警方法、装置、设备及存储介质-CN201811601824.9在审
发明人：高坚;陈颖;毛曙源 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种航线偏离预警方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预警目标的视觉定位位置、卫星定位位置、及预警对象在航线的离线地图上的地图位置；根据视觉定位位置、卫星定位位置、及地图位置，确定预警目标的修正位置；根据修正位置、地图位置，判断预警目标是否偏离航线；若是，对预警目标进行航线偏离预警。
航线偏离预警方法装置设备存储介质

[发明专利]取料及取料位置确定模型创建方法、装置及电子设备-CN202211071276.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种取料及取料位置确定模型创建方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：将在理论工件位置获取的工件图像和理论工桩位置获取的工桩图像输入到训练好的取料位置确定模型中，获得理论工件位置的纠偏坐标值和理论工桩位置的纠偏坐标值；根据理论工件位置的纠偏坐标值确定工件的实际抓取位置；根据理论工桩位置的纠偏坐标值和工件的实际抓取位置确定工件回正位置，以使取料设备在工件回正位置将工件从工桩取出。本申请在取料时通过根据工件图像和工桩图像确定出工件的实际抓取位置和回正位置，以保证在取料时，工件正好从工桩的特定位置取出，防止工件和工桩之间剐蹭，提高了取料时工件的安全性。
料及位置确定模型创建方法装置电子设备

[实用新型]防火板加工用推料机构-CN202120870202.7有效
发明人：赵亚清 -专利权人：苏州合久防火板有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开防火板加工用推料机构，包括底座，所述底座两端对称固定安装有导轨，所述导轨一端滑动连接有正位夹紧机构，导轨的另一端与正位夹紧机构并列的位置设有驱动机构，所述导轨的中心位置处转动连接有传动机构，所述传动机构的上端滑动连接有防火板；所述正位夹紧机构包括第一电机、第一机座、第一滑动板、滑槽、夹板、缓冲弹簧、限位板、螺丝杆、导杆和转动卡盘，所述第一滑动板上端固定连接有第一机座。本实用新型通过设置正位夹紧机构能够将防火板夹紧并使得防火板保持在传动机构的中间位置，以防止防火板在传动机构的转动过程中向两侧偏移，从而使得防火板在移动到加工装置处时保持预定轨道。
防火板工用机构

[实用新型]一种连续加载样品的自动化加工装置-CN202220011555.6有效
发明人：潘路路 -专利权人：河源市嘉润精密技术有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种连续加载样品的自动化加工装置，包括输送带、正位导向杆和螺纹杆，输送带架体的一端上部设置有贴标机，输送带架体靠近贴标机的一端两侧均开设有螺纹孔，输送带架体远离贴标机的一端两内侧壁均开设有借位槽，借位槽上固定连接有固定轴，正位导向杆对称设置有两个，正位导向杆的一端转动套接在固定轴上，螺纹杆对称设置有两个，螺纹杆螺纹安装在螺纹孔内，螺纹杆的一端通过轴承转动连接有固定套圈。本实用新型的优点在于，两个正位导向杆对不同角度的加工件进行正位，确保加工件能够竖直向前运动，有效的避免了贴标不规范和贴标位置不统一的情况，以及两个正位导向杆之间的距离可以根据加工件的宽度而改变，能够适应多种宽度的加工件的正位
一种连续加载样品自动化加工装置