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- [实用新型]一种贴片机视觉校正位置补偿装置-CN202220536335.5有效
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梁庆
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湖南常衡机电有限公司
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2022-03-14
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2022-08-19
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H05K3/34
- 本实用新型公开了一种贴片机视觉校正位置补偿装置，包括贴头机构与相机，所述贴头机构用于吸取物料进行移动，所述相机位于贴头机构下方，用于拍摄贴头机构吸取的物料，所述贴头机构上设有位置补偿机构，所述位置补偿机构用于提供初始校正标记位置。本实用新型提供了一种贴片机视觉校正位置补偿装置通过利用发光二极管作为视觉标记，使得即使贴头高速通过相机，视觉校正位置产生偏移，只要发光二极管和物料还在相机视野范围内，就可以通过计算发光二极管的位置偏移对视觉校正位置偏差进行补偿，从而保证视觉校正精度，仅少量增加成本就可以大大提高贴装效率。
- 一种贴片机视觉校正位置补偿装置
- [实用新型]一种贴片机自动测高装置-CN202220719392.7有效
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梁庆
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湖南常衡机电有限公司
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2022-03-30
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2022-07-26
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H05K13/04
- 本实用新型公开了一种贴片机自动测高装置，包括贴片机测高架、位于贴片机测高架下方的供料器、测高相机组件与激光组件；所述贴片机测高架下表面垂直设有测高相机组件，所述测高相机组件位于供料器内的物料上方，所述贴片机测高架下表面设有激光组件，所述激光组件与测高相机组件之间呈一定角度。本实用新型提供了一种贴片机自动测高装置，通过利用贴片机自带的下视相机接收激光信号，利用贴片机上位机控制软件对采集到的图像进行处理和计算，硬件上只增加了激光组件，其测高原理与激光位移传感器相同，但成本比激光位移传感器低，速度比真空测高快，精度也能满足要求。
- 一种贴片机自动测高装置
- [实用新型]一种半自动贴片机夹板装置-CN202122843389.4有效
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梁庆
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湖南常衡机电有限公司
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2021-11-19
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2022-04-19
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H05K3/30
- 本实用新型涉及贴片机技术领域，且公开了一种半自动贴片机夹板装置，包括底座，所述底座顶部右侧固定连接有固定夹条，所述固定夹条左侧顶部夹持有电路板，所述底座顶部靠近正面设置有滑动机构。该半自动贴片机夹板装置，由于增加了具有导向作用的导轨支撑活动夹条，用于安装弹簧的滑轨可以不与活动夹条直接接触，从而避免了活动夹条卡滞的情况，确保生产过程流畅，另外，由于固定夹条和活动夹条与电路板的接触面是向上倾斜的，所以电路板在夹装后会自然向上靠齐，不受电路板厚度的影响，使得下视相机进行视觉校正时能够始终聚焦，贴装时也无需对贴装高度进行补偿，从而确保了贴装精度，简化了操作流程。
- 一种半自动贴片机夹板装置
- [实用新型]一种贴片机Z轴驱动系统-CN202021215193.X有效
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梁庆
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湖南常衡机电有限公司
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2020-06-28
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2020-12-11
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H02P8/00
- 本实用新型公开了一种贴片机Z轴驱动系统，包括主控制器、伺服控制器和通过传动机构连接贴片机Z轴以驱动Z轴上下运动实现贴装动作的步进电机，步进电机的尾部安装有实时检测步进电机当前位置的电机编码器，电机编码器的输出端连接伺服控制器的输入端，伺服控制器的输入端还与用于产生脉冲和方向控制信号的主控制器输出端连接；所述伺服控制器的输出端经功率放大器连接步进电机的受控端，用于根据接收的电机编码器信号和主控制器信号生成驱动信号输出给功率放大器驱动步进电机工作。本实用新型能够在保证贴片精度的基础上，降低了生产成本，为中高端贴片机提供一种性价比更高的Z轴驱动方法。
- 一种贴片机驱动系统
- [实用新型]一种紧凑式贴片机贴头系统-CN201721368298.7有效
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梁庆;孟益
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湖南常衡机电有限公司
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2017-10-23
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2018-05-01
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H05K3/30
- 本实用新型公开了一种紧凑式贴片机贴头系统，包括基座，基座后侧壁的顶端上下并排设置两组竖直方向交替布置的若干下压电机，对应下压电机前方的基座前侧壁上并列设置有数量与下压电机数量相应的上下运动传动机构；上下运动传动机构上固定设置有滑动座，对应上下运动传动机构正下方的基座前侧壁上设置有滑轨；滑动座的下端外侧壁上上下并排设置滑动座上臂和滑动座下臂，滑动座上臂的外端安装有旋转电机，上下对应的滑动座上臂和滑动座下臂上安装一吸嘴连杆，吸嘴连杆的底端固定安装有吸嘴，所述吸嘴连杆与旋转电机之间通过旋转传动机构连接。本实用新型能够减少贴片机贴头间距，在有限的空间内提高贴片机的贴头数量，进一步为提高贴片机的工作效率提供保证。
- 一种紧凑式贴片机贴头系统
- [实用新型]一种集成式贴片机贴头电机驱动装置-CN201721368299.1有效
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梁庆
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湖南常衡机电有限公司
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2017-10-23
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2018-05-01
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H05K3/30
- 本实用新型公开了一种集成式贴片机贴头电机驱动装置，包括配装在贴片机X轴向滑轨上的贴头总成，所述贴头总成的一侧设置有贴头电机驱动器，贴头总成的另一侧设置有完成贴片作业的贴头电机；所述贴头电机驱动器包括电源模块、通信模块、电机控制模块以及电机驱动模块，所述电源模块通过电源线与贴片机控制柜的电源端连接，电源模块的输出端分别与通信模块、电机控制模块和电机驱动模块的电源端连接；通信模块通过数据线与贴片机控制柜的信号输出端连接，通信模块还与电机控制模块互连，电机控制模块的输出端连接电机驱动模块的输入端，电机驱动模块的输出端连接贴头电机的受控端。本实用新型能够在满足贴片机稳定工作的前提下，降低生产成本，并方便贴片机的维护与扩展。
- 一种集成式贴片机贴头电机驱动装置
- [发明专利]贴片机送料装置-CN201510286283.5有效
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孟益
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湖南常衡机电有限公司
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2015-05-30
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2018-01-19
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H05K3/30
- 本发明公开了一种贴片机送料装置，贴片机送料装置，包括片状固定座，所述固定座上设置有供料带行走的弯折型料带导槽，固定座前端的上部设置有分离料带与薄膜的料带压板，料带压板下方的固定座上设置有料带进给机构，料带压板对应料带进给机构的上方设置有取料口；所述固定座后部设置有牵引薄膜行走的薄膜牵引机构；所述薄膜牵引机构上方的固定座上还设置有用于分别控制料带进给机构和薄膜牵引机构动作的操作面板。本发明结构简单、体积小巧、宽度适合高密度安装，在能够实现单根料带单独控制的基础上，提高了贴片机运行的稳定性和可靠性，并降低了设备成本。
- 贴片机送料装置
- [发明专利]一种紧凑式贴片机贴头系统-CN201710994413.X在审
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梁庆;孟益
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湖南常衡机电有限公司
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2017-10-23
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2018-01-05
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H05K3/30
- 本发明公开了一种紧凑式贴片机贴头系统，包括基座，基座后侧壁的顶端上下并排设置两组竖直方向交替布置的若干下压电机，对应下压电机前方的基座前侧壁上并列设置有数量与下压电机数量相应的上下运动传动机构；上下运动传动机构上固定设置有滑动座，对应上下运动传动机构正下方的基座前侧壁上设置有滑轨；滑动座的下端外侧壁上上下并排设置滑动座上臂和滑动座下臂，滑动座上臂的外端安装有旋转电机，上下对应的滑动座上臂和滑动座下臂上安装一吸嘴连杆，吸嘴连杆的底端固定安装有吸嘴，所述吸嘴连杆与旋转电机之间通过旋转传动机构连接。本发明能够减少贴片机贴头间距，在有限的空间内提高贴片机的贴头数量，进一步为提高贴片机的工作效率提供保证。
- 一种紧凑式贴片机贴头系统
- [发明专利]贴片机料带进给装置-CN201510286284.X有效
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梁庆
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湖南常衡机电有限公司
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2015-05-30
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2017-12-29
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H05K13/02
- 本发明公开了一种贴片机料带进给装置，包括送料棘轮以及设置在料带下方的电机、电机编码装置、蜗轮蜗杆机构以及光电检测装置；所述电机编码装置同轴安装在电机的后方，电机平行料带进料方向设置，电机的输出轴前端连接蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮通过主齿轮连接送料棘轮；所述光电检测装置包括用于确定进料齿零位的槽式光电检测开关，槽式光电检测开关卡装在送料棘轮进料齿的两侧，光电检测开关通过相邻进料齿之间的间隙导通。本发明结构简单、成本低廉，能够大大提高贴片机的进料精度以及运行稳定性。
- 贴片机料带进给装置
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