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[实用新型]管线对接工具-CN201920657971.1有效
发明人：何新飞;黄亮;黄立新;白保军;焦建江 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管线对接工具，包括：底座，底座包括第一连接部、支撑部和第二连接部，第一连接部连接在支撑部的第一端，第二连接部可移动地连接在支撑部的第二端，支撑部支撑管线；第一夹持部，第一夹持部固定安装在第一连接部上
管线对接工具

[发明专利]一种机械臂末端工具快换机构-CN202310298212.1在审
发明人：余玉平;赖华敏;徐陈杰;佘文锦 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂末端工具快换机构，包括：机械臂对接头，安装于机械臂末端用于装配工具的接头；工具库，安置有若干种工具的集合体；工具端对接头，设置于工具库上用于连接机械臂对接头的接头；其中，所述工具端对接头通过机械臂末端的旋转与机械臂对接头接合，所述工具端对接头与机械臂对接头之间设置有抗扭连接结构。通过工具端接头与机械臂对接头旋合，并利用抗扭连接结构防止扭矩过大导致工具脱离，安装时精准牢固，拆卸时方便快捷，由此可以有效增加机械臂末端工具的工作稳定性。
一种机械末端工具机构

[实用新型]一种多功能汽修工具-CN202222727225.X有效
发明人：李世强 -专利权人：神木市职业技术教育中心
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽修工具相关技术领域，具体为一种多功能汽修工具，多功能汽修工具包括握把、对接座、工具头组件和握柄，握把上贯穿开设有安装槽，安装槽的侧壁上开设有导向槽，对接座与握把一体成型，且对接座的前侧端开设有对接槽，工具头组件与对接座相连接，且工具头组件由工具头、对接柱和一级磁铁组合构成，握柄转动安装在安装槽之中；通过设置由握把、对接座、工具头组件和握柄组合构成的多功能汽修工具，以通过工具头组件与对接座之间的可替换安装，从而让该汽修工具可以对多种螺丝或螺母进行拆卸，从而提高汽修工具的使用功能，并且其通用部分的通用性，可以有效减少携带多种汽修工具时的携带重量。
一种多功能工具

[实用新型]一种用于大口径法兰的对接工具-CN201720861522.X有效
发明人：张龙;王一帆;王爱琴 -专利权人：中石化南京工程有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于大口径法兰的对接工具，包括配套的对接工具本体和销子，其中，对接工具本体为非封闭式圆环形，对接工具本体上设置有环形滑动槽，滑动槽内设置有变径系扣，所述变径系扣一端与对接工具本体固定连接，另一端与对接工具本体活动连接。本实用新型采用非封闭式的对接工具本体和变径系扣，结构简单，易于操作，实现缩短施工时间，减少施工人员，降低施工成本的目的。
一种用于口径法兰对接工具

[发明专利]一种电力执行机器人多工具端控制系统-CN202310339362.2在审
发明人：裴文良;张静;安越群;蔡海廷;孙宁;马铭洋;卢志宏 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力执行机器人多工具端控制系统，包括控制箱、机械臂末端和工具端，控制箱包括电源板和主控板，电源板包括分别为主控板、机械臂末端和工具端供电的多路电源，机械臂末端包括双目视觉检测单元、夹紧机构和对接盘母，双目视觉检测单元用于识别操作目标种类及定位操作目标；工具端包括工具端一和工具端二，工具端一包括对接确认单元一、能够控制扭矩电机启停的扭矩检测单元、电机控制单元、能够与对接盘母对接的对接盘公一和摇柄卡具，扭矩检测单元用于监测扭矩电机的旋转扭矩力并将结果传输到主控板，工具端二包括对接确认单元二、能够与对接盘母对接的对接盘公二和电动夹爪。
一种电力执行机器人工具控制系统

[发明专利]ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置-CN201710342933.2有效
发明人：吴雨;焦慧锋;赵春城;付薇 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置，包括工具库，所述工具库的顶部通过对接模块与ROV对接，所述对接模块的上半部分固定在ROV上，所述对接模块的下半部分固定在工具库上。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过工具库、对接模块和ROV配合对接工作，可以方便的实现水下作业。进行水下作业时，可以根据母船一次航程中ROV需要完成的作业任务，在固定的水下换装位置安排多个搭有不同工具的作业工具库，ROV每完成一次作业就可在水下进行更换下一次作业需要的工具库，无需再到水面母船上更换工具和采样箱
工具库对接模块作业工具换装部分固定对接装置湿式模块水下作业更换工具位置安排作业能力采样箱固定的母船航程水面配合

[发明专利]一种锥体快捷找圆对接辅助工具-CN202110363623.5在审
发明人：李福生;王建成;王旭东 -专利权人：宁夏黄河谣科技机械制造有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥体快捷找圆对接辅助工具，涉及焊接技术领域。本发明包括对接工具、加固组件和紧固螺栓，对接工具的内部通过紧固螺栓可拆卸连接有加固组件，对接工具是由连接杆、锥状筒和柱状筒共同组成，加固组件是由座板、电动推杆和橡胶压板共同组成。本发明用于锥体和圆柱体焊接时，首先把此对接工具插入锥体口进行找圆，再把需要对接的圆柱体套上，即可快捷找圆，有利于辅助锥体和圆柱体对接，方便焊接固定，而且设置的对接工具自带加固组件，对接时，通过加固组件中的橡胶压板紧紧抵压住圆柱体的内壁，可使锥体和圆柱体对接的更加牢固，很难发生偏位，更有利于焊接工具焊接固定锥体和圆柱体。
一种锥体快捷对接辅助工具

[实用新型]一种自动化夹具安装装置-CN201921362289.6有效
发明人：陈晓雁 -专利权人：广州汉东工业自动化装备有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：一种自动化夹具安装装置，包括工具盘、驱动模块和主盘，所述工具盘安装于夹具，所述主盘的一端安装于机器手法兰，所述主盘的另一端设有对接组件，所述工具盘内设有与对接组件配合的对接槽，所述驱动模块安装于所述主盘内，所述驱动模块的动力输出端与对接组件连接，所述驱动模块与机器手的伺服系统连接。通过机械手将主盘运送到与工具盘的对接位置时，驱动模块驱动对接组件与工具盘内的凹槽对接槽对接，使主盘与工具盘直接互相锁紧，完成夹具的安装，拆卸夹具时，机械手将夹具运送到指定地点，驱动模块驱动对接组件与对接槽松开，主盘与工具盘分离，完成夹具的拆卸，使用简单解决更换夹具繁琐的问题，更换效率高。
一种自动化夹具安装装置

[发明专利]机器人用可换装工具及工具库-CN202210528743.0在审
发明人：赵仕勤;胡爱军 -专利权人：上海岭先机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用可换装工具及工具库，可换装工具包括工具，所述工具包括前后连接的功能端和操作柄，所述操作柄上设有换装对接件，所述工具通过所述换装对接件与机器人拆卸式对接。本发明通过在工具上设置对接头与机器人进行对接，结构简单，成本低，可自由更换机器人末端工具，且快接解锁器为纯机械结构，不需要配置额外电动动力源，降低了可换装工具的使用成本；相配套的工具库可用于存放可换装工具，并能辅助实现机器人自动换装不同的工具。
机器人换装工具

[发明专利]磁性对接设备及其使用方法-CN03824773.9无效
发明人： W·珀金斯 -专利权人：小合资企业美国有限责任公司
申请日： 2003-09-02 - 公布日： 2005-11-09 - 主分类号： F16L5/00 文献下载
摘要：一种磁性对接设备，包括具有附接到其上的电磁体的支承构件。所述支承构件包括用于将磁性对接设备附接到运输工具上的紧固件。所述支承构件和紧固件协同配合以定位在运输工具外部的电磁体。当运输工具被定位接近包括铁制品的对接点时，所述磁性对接设备在操作上接通电磁体。当通电时，电磁体在其自身和铁制品之间产生磁引力，并且所述磁引力致使运输工具被保持在对接点处。还可在操作上对电磁体断电，以释放运输工具离开对接点。在本发明的另一个方面中，所述方法包括将磁性对接设备附接到运输工具上。所述磁性对接设备包括具有附接到其上的电磁体的支承构件。所述运输工具被定位接近包括铁制品的对接点。所述电磁体被通电，从而在其自身和铁制品之间产生磁引力。所述磁引力致使运输工具被保持在对接点处。所述电磁体被断电，以释放运输工具离开对接点。
磁性对接设备及其使用方法

[实用新型]工具库-CN202221169439.3有效
发明人：赵仕勤;胡爱军 -专利权人：上海岭先机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用可换装工具及工具库，可换装工具包括工具，所述工具包括前后连接的功能端和操作柄，所述操作柄上设有换装对接件，所述工具通过所述换装对接件与机器人拆卸式对接。本实用新型通过在工具上设置对接头与机器人进行对接，结构简单，成本低，可自由更换机器人末端工具，且快接解锁器为纯机械结构，不需要配置额外电动动力源，降低了可换装工具的使用成本；相配套的工具库可用于存放可换装工具，并能辅助实现机器人自动换装不同的工具。
工具

[发明专利]一种用于带电作业的绝缘操作杆-CN202110848365.X有效
发明人：程敏;黄志康;张大伟;刘久晨;胡立鸥;孙学逊 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。
一种用于带电作业绝缘操作

[实用新型]一种蒙皮对接工具-CN201921990012.8有效
发明人：陈国志;姚华;黄蔚;钱娟;吴近东;乔晓伟 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机装配技术领域，公开了一种蒙皮对接工具，用于辅助上蒙皮和下蒙皮的对接装配，蒙皮对接工具包括支撑件和导入板。导入板设置于支撑件上，导入板和支撑件之间开设有一插口，蒙皮对接工具能够通过插口插接于下蒙皮的对接端上，上蒙皮能够沿导入板的外侧面滑动导入至对接端的外侧。与现有的翘板相比，本实用新型的蒙皮对接工具节省了人力，能够降低对接装配工作强度，提高对接效率，避免了现有技术中翘板对上蒙皮和下蒙皮造成的损伤。
一种蒙皮对接工具

[发明专利]一种宇航员用舱外工作台-CN202111149115.3有效
发明人：范子琦;张春元;傅浩;张宁;彭鹤;刘杰;李科儒;刘小义 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本申请提供一种宇航员用舱外工作台，包括架体；架体上设有对接机构、第一工具储存机构和第二工具储存机构；对接机构固定安装在架体上，用于和宇航服进行对接；第一工具储存机构和第二工具储存机构上对应工具分别设有工具接口，与架体可转动连接，分别位于对接机构的两侧。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在架体的两侧分别设置第一工具储存机构和第二工具储存机构并对应工具设置工具接口，使工具能够放置在两个工具储存机构上，又因架体上设有对接机构，使架体能够安装在宇航服上，从而使宇航员进行舱外维修时能够携带大量工具而不受影响
一种宇航员用舱外工作台

[发明专利]对接引导工具-CN201910216047.4有效
发明人：季寅泽;连宇臣;胡一廷 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种对接引导工具，用于引导第一部件和第二部件实现对接，包括引导孔、引导轴(1)和检测装置，引导孔设置在第一部件上，引导轴(1)设置在第二部件上，检测装置设置在引导轴(1)的外壁和/或引导孔的孔壁，检测装置用于在对接时引导轴(1)插入引导孔的过程中检测引导轴(1)的轴线和引导孔的轴线是否平行。本发明通过检测装置能够在对接时引导轴插入引导孔的过程中检测引导轴的轴线与引导孔的轴线是否平行，根据检测结果可以实时调整第一部件或第二部件的姿态，以使引导轴能够更加顺利地插入引导孔中，提升引导作用。
对接引导工具

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